Стабилизация систем со степенной нелинейностью
Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
Подобные документы
Свойства степенной функции. Область определения, множество значений, нули функции при х=0. Графики функции при различных значениях коэффициента в степени, а также с положительным действительным нецелым числом для нормального отображения графика.
презентация, добавлен 29.02.2012Исследование движений автоколебаний системы с одной степенью свободы под действием внешней периодической силы, решение в случае достаточно сильной расстройки в области резонанса. Применение общих формул к теории захватывания в регенеративном приемнике.
реферат, добавлен 08.06.2010Аналитическая геометрия как раздел математики, в котором изучают свойства геометрических объектов средствами алгебры и математического анализа при помощи метода координат. Основные понятия, принципы данного метода, условия его эффективного использования.
реферат, добавлен 16.03.2016Понятие системы координат. Использование прямоугольной (декартовой), полярной, цилиндрической, сферической системы координат при решении задач. Определение координат радиус-вектора. Формулы перехода от цилиндрических и сферических координат к декартовым.
реферат, добавлен 16.05.2016Понятие, классификация и описание существующих систем координат. История их открытия. Формулы и правила построения кривых в математике и информатике. Прямые и изогнутые линии в природе, технике, живописи. Построение круга на плоскости и в пространстве.
презентация, добавлен 15.04.2014Понятие и сущность кривой второго порядка, определение координат центра и радиуса окружности. Специфика и описание эллипса, построение декартовой системы координат. Характеристика канонического уравнения гиперболы и параболы, их отличительные черты.
лекция, добавлен 09.07.2015Ангармонический осциллятор с различной степенью нелинейности: приближенные методы и прямые численные расчеты потенциалов при решении случае уравнения Шредингера с потенциалом четвертой, шестой и восьмой степенями нелинейности программой в среде Maple.
статья, добавлен 30.09.2012Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Изучение основных понятий и операций над векторами, анализ координат вектора. Векторный метод решения геометрических задач. Суть векторного метода решения геометрических задач. Характеристика примеров решения геометрических задач векторным методом.
курсовая работа, добавлен 04.03.2020- 60. Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
реферат, добавлен 10.03.2010 Изложение принципов метода анализа иерархий: определение относительной значимости альтернатив; метод сравнения альтернатив; построение иерархии; шкала отношений; матрицы парных сравнений; оценка согласованности матриц; учёт мнений нескольких экспертов.
курсовая работа, добавлен 09.05.2014Исследование нелинейной модели гидравлической системы в динамическом режиме. Линеаризация дифференциального уравнения, описывающего динамику изменения значения уровня жидкости в первой и второй емкостях. Определение материального баланса в статике.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Методика определения максимального показателя Ляпунова решений системы дифференциальных уравнений. Анализ основных условий, которые гарантируют экспоненциальную устойчивость системы для любых нелинейных характеристик, лежащих в допустимых пределах.
статья, добавлен 30.10.2016Общая характеристика теоремы Больцеана-Коши. Знакомство с особенностями метода равномерного поиска и метода бисекции. Анализ основных проблем поиска интервалов, содержащих корень, с заданной степенью точности. Рассмотрение способов локализации отрезков.
лабораторная работа, добавлен 02.10.2013Обоснование необходимости знания основных элементарных функций, их свойств и графиков. Свойства постоянной функции. Корень n-ой степени. Свойства степенной функции с нечетным положительным показателем. Степенная функция с четным отрицательным показателем.
контрольная работа, добавлен 30.11.2015Освоение решения типовой задачи оптимизации поисковым методом. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации. Процесс исследования и минимизация функции. Блок-схема поискового метода Хука-Дживса.
курсовая работа, добавлен 20.11.2011- 67. Алгоритм комбинированного метода решения конечноэлементных задач с нелинейностями различного типа
Описание нового итерационного алгоритма на основе метода конечных элементов, разработанного для решения контактных задач механики деформируемого твердого тела. Метод решения нелинейных систем уравнений как сходящейся последовательности линейных задач.
статья, добавлен 27.05.2018 Решения задачи коммивояжера. Сущность метода прямого перебора. Построение дерева ветвлений и нахождение длины путей. Решение дискретной задачи транспортного типа. Сущность метода "ветвей и границ". Приведение задачи максимизации к задаче минимизации.
контрольная работа, добавлен 19.04.2013Построение на плоскости области решений линейных неравенств и геометрическое решение максимального и минимального значения целевой функции в этой области. С помощью симплекс-метода определение максимума целевой функции при данной системе ограничений.
контрольная работа, добавлен 27.03.2015Побудова оптимальних оцінок множин початкових даних та фазових обмежень для дискретних систем за допомогою методу функцій Ляпунова. Визначення теореми про практичну стійкість. Головна особливість концепцій первинних умов у вигляді кулі та еліпсоїда.
статья, добавлен 07.11.2016Использование двойственного симплекс-метода при решении задачи линейного программирования. Определение единичных векторов, составленных из коэффициентов при неизвестных и свободных членов в системе уравнений; нахождение максимального значения функции.
задача, добавлен 21.08.2010Цели, факторы, интервалы регрессии. Начальное формирование и оптимизация уравнений. Практическое построение регрессионных моделей. Примеры построения моделей двумерной и четырехмерной функционально-факторной нелинейной регрессии программой "Тренды ФСП-1".
статья, добавлен 03.11.2015На основе нормально-степенной аппроксимации и трехпараметрического гамма распределения получены выражения для оценки стоимости перестраховочного леера. Моменты распределения совокупного размера убытков для портфеля рисков при наличии перестрахования.
статья, добавлен 31.05.2013Основные различия между прямоугольной системой координат и ортонормированным базисом. Способы определения коллинеарности векторов плоскости. Характеристика пространственного базиса и аффинной системы координат. Примеры задач по геометрии, их решение.
контрольная работа, добавлен 04.11.2012- 75. Математика
Определение производных первого порядка. Порядок решения системы уравнений методом Крамера. Построение графика функции, используя исследования функции y = x3–2,5x2–2x+1,5. Поиск неопределенных интегралов. Определение координат векторов АВ, ВС, СА.
контрольная работа, добавлен 23.04.2013