Модель интеллектуальной навигации беспилотных машин, основанная на декомпозиции 3-в пространства по двойственным парам
Описание модели интеллектуальной навигации, реализующей универсальный управленческий алгоритм, в основу которого положен закон сохранения двойственных отношений. Характеристика функционального состава модели, а также ее организационной структуры.
Подобные документы
Описание предпосылок возникновения системы приоритетных полос, технических средств организации дорожного движения, необходимых для ее работы и этапов функционального цикла. Особенности работы структур с минимальным и полным количеством компонентов.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика сущности и типов организационных структур управления, а также этапов, принципов и методов их проектирования на транспортных предприятиях. Разработка проекта организационной структуры управления грузового автотранспортного предприятия.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Описание метода определения местоположения роботизированных сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов в переменных магнитных полях навигационного индуктора с некоммутируемыми проводами. Преимущество индукционных средств их местоопределения.
статья, добавлен 21.06.2018Оценка современного состояния рынка продаж высокотехнологичных автомобилей, использующих альтернативные источники энергии. Разработка технологии автономного вождения, модели беспилотных автомобилей. Позиции Китая в разработке беспилотных автомобилей.
статья, добавлен 12.11.2020Интеллектуальная транспортная система (ИТС) - автоматизированный комплекс аппаратно-программных средств. Главное назначение ИТС, ее иерархическая структура и основные компоненты. Характеристика европейской интеллектуальной транспортной системы ERTICO.
реферат, добавлен 08.11.2012Необходимость разработки и цели функционирования интеллектуальной транспортной системы, ее трехуровневая иерархическая структура. Реализованные программы Европейской интеллектуальной транспортной системы (ERTICO). Программа eCall ("Экстренный вызов").
реферат, добавлен 05.12.2012Обзор конструкции системы освещения автомобиля. Характеристика работы интеллектуальной системы, которая оптимизирует освещение кривых дорог в течение ночного вождения. Изучение архитектуры адаптивной системы переднего освещения транспортного средства.
статья, добавлен 13.01.2017- 33. Радиолокационные методы определения кинематических характеристик железнодорожного подвижного состава
Создание систем автоведения железнодорожных составов. Радиолокационные методы локализации дефектов балластного слоя. Измерения угловой скорости и получение кинематической информации от колёс. Использование спутниковых технологий для навигации поездов.
автореферат, добавлен 28.05.2017 Разработка электромеханической модели многофункционального автомобиля-подъемника. Его структура и функциональные особенности компонентов: конструкция для подъема людей и грузов, раздвижная люлька и рука, а также поворотная платформа механизма пантографа.
научная работа, добавлен 08.11.2018Анализ особенностей составления модели сложного перекрёстка, представленной в виде графа. Методика определения кратчайшего маршрута движения. Построение схемы самого короткого пути для модели транспортной сети. Алгоритм расчета смежных вершин графа.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Анализ управляемой имитационной модели работы карьерного автотранспорта. Алгоритмы функционирования модели и результаты проверки на адекватность. Исследование эффективности алгоритмов оперативного управления карьерным транспортом с помощью модели.
статья, добавлен 19.06.2018Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ структуры грузопотоков, осуществления грузовых операций, навигации городов-морских портов Северо Запада РФ: Усть-Луги, Высоцка, Приморска, Калининграда. Анализ сегодняшнего состояния портов, инвестиционных проектов и тенденций дальнейшего развития.
курсовая работа, добавлен 02.04.2011Описание ряда методов навигации при полетах по маршруту с использованием правил визуальных полетов. Характеристика методов контроля пути самолета по дальности и направлению. Этапы выполнения маршрутного полета. Исследование методов исправления пути.
курсовая работа, добавлен 20.01.2023Разработка методов и средств, реализующих переход от статического описания процессов мониторинга колесных пар грузовых вагонов в виде графических схем к аналитической модели, которая позволяет анализировать динамические характеристики этих процессов.
автореферат, добавлен 02.05.2018Процесс классификации гражданских самолетов: дальние, средние и ближние магистральные самолеты, местные воздушные линии, сельхозавиация. Состав, характеристика, функции и назначение наземного оборудования для радиотехнических систем ближней навигации.
контрольная работа, добавлен 23.02.2014Советские разработки в области самолетостроения и навигации. История создания и развития гражданской авиации. Проблемы российских авиаперевозчиков. Характеристика технического обеспечения и современного состояния аэропортов в Российской Федерации.
дипломная работа, добавлен 13.08.2011Техническая характеристика автомобиля Hover модели Н3 легковой. Анализ назначения частей автомобиля. Разработка схем цилиндра двигателя и механизма газораспределения. Описание систем охлаждения и смазки. Описание кинематической схемы трансмиссии.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017В качестве примера построения рационального перевозочного процесса рассмотрено экономико-математическую модель грузовых авиаперелетов Азия–Европа. Маршруты разработанной модели соединяют крупные азиатские и европейские аэропорты транзитом через Россию.
статья, добавлен 08.03.2021- 45. Обеспечение безопасности использования беспилотных летательных аппаратов в условиях эксплуатации
Факторы, влияющие на безаварийное использование беспилотных летательных аппаратов в процессе выполнения полёта, а также подходы по снижению уровня опасности при воздействии этих факторов. анализ аварийно-опасных ситуаций, способы и меры для предотвращения
статья, добавлен 13.12.2024 Приоритетная полоса прерывного действия, как новый способ организации приоритетных условий для транспортных средств общего пользования. Схемы моделей для системы ПППД с минимальным и полным количеством компонентов интеллектуальной транспортной системы.
статья, добавлен 29.06.2017Моделирования движения пешеходов в физическом пространстве на компьютере. Анализ уличного трафика машин на автомагистрали. Использование пешеходной и железнодорожной библиотек в программе AnyLogic 7.3. Сбор статистики перемещений для валидации модели.
статья, добавлен 20.08.2018Характеристика грузопотоков, выбор и обоснование подвижного состава. Составление маршрута грузовых перевозок. Выбор места расположения автотранспортного предприятия, типов погрузо-разгрузочных машин. Разработка графика выпуска и возврата автомобилей.
курсовая работа, добавлен 18.06.2016- 49. Совершенствование управления контейнерными перевозками на основе создания консолидированной компании
Выбор наилучшей организационной формы корпоративной модели контейнерного бизнеса. Методика определения потребного количества контейнеров и специализированного подвижного состава для их перевозки и технико-экономической оценки эффективности услуг.
автореферат, добавлен 02.05.2018 Взаимосвязь удельной энергии разрушения отдельного куска породы с энергией единичного удара. Особенности модели внутренней структуры комплекса средств механизации и окружающей среды. Характеристика модели органоструктуры электромагнитного молота.
статья, добавлен 14.08.2018