Модель интеллектуальной навигации беспилотных машин, основанная на декомпозиции 3-в пространства по двойственным парам
Описание модели интеллектуальной навигации, реализующей универсальный управленческий алгоритм, в основу которого положен закон сохранения двойственных отношений. Характеристика функционального состава модели, а также ее организационной структуры.
Подобные документы
Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода. Пополнение, хранение, корректура и списание карт. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Выбор пути на морских участках. Подготовка технической навигации.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Навигация и посадка летательного аппарата с помощью бортовой автономной радиометрической аппаратуры при обеспечении заданного уровня безопасности полетов и вероятности выполнения поставленной задачи. Информативность измерений в микроволновой радиометрии.
автореферат, добавлен 12.02.2018История развития железных дорог в России. Особенности формирования ОАО "РЖД" и виды ее деятельности, оптимизация парка ЖД. Описание организационной структуры управления. Конкурентоспособность российской транспортной системы. Экономика ЖД транспорта.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Основное предприятие, эксплуатирующее причальный фронт - ОАО "Новороссийский морской торговый порт". Общая площадь порта, включая нефтегавань. Протяженность причального фронта. Длительность навигации и внешний рейд. Территориальный разброс флагов.
презентация, добавлен 17.12.2019Айонский ледовый массив как наиболее труднопроходимый участок Северного морского пути. Главные проблемы и особенности реализации проекта по созданию отмели, технологические решения. Область применения ветроэнергетических установок, их эффективность.
статья, добавлен 04.09.2013Общая характеристика предприятия, его функциональное назначение и особенности организационной структуры, взаимосвязь подразделений и принципы управления. Схема технологического процесса по техническому обслуживанию и ремонту. Описание конструкции детали.
отчет по практике, добавлен 15.01.2017Основные задачи и общий порядок вождения воздушного судна. Способы полета по линии заданного пути и вывода судна в заданную точку, выход на аэродром посадки. Определение рубежа начала снижения. Пути уменьшения времени полета и экономии авиатоплива.
лекция, добавлен 22.03.2018Процедура нормирования внешних факторов, снижающих уровень безопасности судовой ключевой операции. Совершенствование технических средств судовождения, направленных на минимизацию количества ложных сообщений об изменении состояния безопасности навигации.
автореферат, добавлен 30.07.2018Подбор карт, руководств и пособий для маршрута перехода. Пополнение, учет, хранение, корректура и списание карт и книг. Анализ гидрометеорологических условий по маршруту перехода на период предстоящего плавания. Подготовка технических средств навигации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Предварительная подготовка и проектирование перехода Антверпен - Филадельфия. Гидрометеорологические условия районов плавания. Сведения о портах захода. Подготовка технических средств навигации. Список карт и пособий на переход и теоретические сведения.
курсовая работа, добавлен 16.03.2011Оптимизация модели транспортной логистики с координационным центром в областях южного региона Казахстана. Формализованное описание задачи центра. Логистические принципы и оптимальный план перевозки продукции с применением принципа открытого управления.
статья, добавлен 23.06.2018Подбор карт, руководств и пособий для маршрута перехода. Порядок их пополнения, хранения, корректуры и списания. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Подготовка технических средств навигации, графический план перехода.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Общая характеристика ремонтных цехов локомотивного депо ТЧр-4 Красноярск. Анализ видов технического обслуживания и периодичности ремонта локомотивов. Описание электрического оборудования и электрических машин электровоза ВЛ80с, их предназначения.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014Виды тяги и их технико-экономическое сравнение, сущность и значение подвижного состава. Принцип работы пневматических тормозов, локомотивов и двухтактного дизеля. Способы передачи мощности от вала дизеля к колесным парам, схема тягового электроснабжения.
курс лекций, добавлен 12.05.2015Эксплуатация дорожно-строительных машин в природно-климатических условиях Республики Тыва. Разработка математической модели, описывающей зависимость изменения работоспособности и производительности ДСМ от особенностей климата и рельефа местности.
автореферат, добавлен 30.06.2018Алгоритм создания базы данных сопровождения автопредприятия города. Выбор инструментальной среды для разработки БД. Описание предметной области. Построение инфологической модели данных. Схема данных, интерфейс программы в среде программирования MSAccess.
курсовая работа, добавлен 03.03.2020Повышение требований к безопасности полетов воздушных судов в условиях возросшей интенсивности воздушного движения. Применение различных средств навигации: спутниковых радионавигационных систем, импульсно-фазовых радионавигационных систем, высотомеров.
автореферат, добавлен 29.11.2017Обоснование выбора сельскохозяйственных машин и тракторов. Подготовка к работе машин для химической защиты растений. Назначение и агротехнические требования к технологическому процессу. Описание технологических регулировок тракторов, машин и сцепок.
курсовая работа, добавлен 03.12.2019Анализ проблем, связанных с безопасностью и конфиденциальностью беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрение областей применения беспилотников, их уязвимости и существующих мер противодействия различным атакам и связанным с ними ограничениям.
статья, добавлен 25.10.2024- 120. К вопросу использования закономерностей относительного движения при решении задач расхождения судов
Основные закономерности движения морских судов, знание которых позволяет судоводителю адекватно трактовать данные, предоставляемые радаром, с целью повышения безопасности морской навигации. Рекомендации по их применению при расхождении морских судов.
статья, добавлен 24.01.2018 Математическая модель и алгоритм процедуры поиска оптимального объема поставки материалов для ремонта. Зависимость затрат на транспортировку средств ремонта от объема поставляемой партии. Стоимость материалов при ремонте лесовозных автомобильных дорог.
статья, добавлен 28.04.2017Проблема обеспечения безопасности полетов беспилотных авиационных систем в Украине. Анализ публикаций и требований международных стандартов. Разработка классификации по базовым признакам. Создание комплекса защиты информации от уязвимостей и киберугроз.
статья, добавлен 09.01.2014Анализ противоречий в механизме функционирования регулируемого сегмента железнодорожных пассажирских перевозок. Направления и условия целевой логистической реконфигурации модели рынка. Направления формирования более эффективной структуры рынка перевозок.
статья, добавлен 18.10.2021Рассмотрение классификации и основных типов вагонов. Определение их основных характеристик: колесные пары, рессорное подвешивание, тележка вагона, рама кузова. Строение автосцепного устройства. Изучение классификации тормозов и содержания в эксплуатации.
реферат, добавлен 22.02.2015Мультикоптерные системы. Технические характеристики квадрокоптера фирмы-производителя XIRO. Способы управления мультикоптреными БПЛА. Стандартный пульт управления. Системы спутниковой навигации. Управление беспилотными летательными аппаратами жестами.
статья, добавлен 27.02.2019