Модель интеллектуальной навигации беспилотных машин, основанная на декомпозиции 3-в пространства по двойственным парам
Описание модели интеллектуальной навигации, реализующей универсальный управленческий алгоритм, в основу которого положен закон сохранения двойственных отношений. Характеристика функционального состава модели, а также ее организационной структуры.
Подобные документы
Применения беспилотных летательных аппаратов в гражданских и военных целях, их классификация по способу управления, типу конструкции, массе, размерам. Характеристики тактических, стратегических и беспилотных летательных аппаратов специального назначения.
статья, добавлен 25.07.2018Корреспонденция грузовых потоков и физические условия навигации. Характеристика рисковых решений по выбору плана использования флота. Рекомендации по рациональной организации доставки грузов и снижение рисков при организации транспортного процесса.
презентация, добавлен 22.10.2019Описание строения бесстыкового пути. Характеристика условий работ и производственного состава. Расчет протяженности фронта работ. Определение затрат труда. Организация работ выправки пути и перечень путевых машин, механизмов и путевого инструмента.
реферат, добавлен 11.11.2015Приспособления контролирования защищенности и взаимосвязи с применением концепции ГЛОНАСС/GPS. Испытания механических локомотивных сигнализаций с интегрированными средствами спутниковой навигации. Использование спутниковых технологий на транспорте.
статья, добавлен 15.03.2019Исследование математической модели для описания производительности дирижабля на транспортировке древесины. Определение преимуществ освоения данных участков с помощью наземных комплексных лесозаготовительных машин. Расчет максимальной рейсовой нагрузки.
статья, добавлен 27.07.2017Методика борьбы с заторами на дорогах с помощью введения платы за проезд. Обеспечение их управления и неравенства для выбора. Оптимизация модели равновесия транспортного потока на сети городских дорог. Рассмотрение необходимых условий для применения.
статья, добавлен 26.04.2017Внедрение автоматических систем в структуру управления и эксплуатации судов для повышения конкурентоспособности российских судовладельцев на мировом рынке транспортных услуг. Характеристика жизненного цикла автоматизации судна в современных условиях.
статья, добавлен 10.03.2018Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода. Характеристика гидрометеорологических и навигационно-гидрографических условий. Выбор пути на морских участках и подготовка технических средств навигации. Роль предварительной прокладки.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Прокладка мореходного пути из порта Марсель в порт Палермо на рефрижераторном теплоходе. Характеристика, состав и назначение судовых приборов. Подготовка к рейсу технических средств навигации. Гидрологические и метеорологические особенности маршрута.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Роль мореплавания в развитии экономики и международной торговли. Первооткрыватели морских путей. Возникновение навигации, изобретение гироскопического компаса. История русского торгового флота. Спутниковые навигационные системы позиционирования.
реферат, добавлен 24.02.2013Работа диспетчеров, которые отвечают за технологический процесс выполнения заказа как один из частных элементов в логистической системе. Выполнение плана по объему перевозок - важнейшая задача хозяйственной деятельности автотранспортного предприятия.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019- 62. Современные яхты
Яхтинг как перспективная отрасль в Российской Федерации. Использование дорогих материалов, спутниковой навигации, навороченных радаров в построении яхт. Разнообразные прихоти клиентов при заказах эксклюзивных суден. Стоимость содержания яхты в столице.
реферат, добавлен 16.12.2013 Предварительный выбор пути на морских участках. Подбор и корректура карт и пособий. Подготовка технических средств навигации. Сведения о портах, предварительная прокладка, естественная освещенность и приливные явления. Оценка точности места судна.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013Общая характеристика исследуемого судна, его внутреннее устройство и принцип работы. Основные средства навигации и судовождения. Технические характеристики и устройство элементов энергетической установки, ее функциональные особенности и значение.
отчет по практике, добавлен 20.12.2013Анализ функциональной и информационной структуры имитационной модели для синхронного планирования работы карьерного транспорта и динамического регулирования транспортных потоков. Программный инструментарий интеллектуального рабочего места диспетчера.
статья, добавлен 19.06.2018Выполнение подготовки к полету по маршруту. Изучение аэронавигационной обстановки. Определение максимальной массы для взлета и посадки. Анализ навигационных элементов парения. Сбор данных для зональной навигации. Радиосвязь в воздушном пространстве.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015- 67. Ваши крылья
Основы аэродинамика самолета. Назначение и конструкция парашюта, его применение. Практические рекомендации по выполнению первых полетов. Особенности совершения различных маневров. Правила визуальной навигации. Конструкция двигателя и принцип его работы.
книга, добавлен 25.11.2013 Изучение актуальности применения многоосных колесных машин на шинах сверхнизкого давления для проведения технологических операций в сельском хозяйстве. Приведение динамической модели подрессоривания многоосной колесной машины в стандартной форме Коши.
статья, добавлен 17.03.2021- 69. Основы навигации
Фигура и размеры Земли. Географическая система координат. Понятие о магнитном поле Земли. Определение пройденного кораблем расстояния по показаниям лага. Нормальная, поперечная и косая картографические сетки. Определение места по видимым ориентирам.
учебное пособие, добавлен 07.02.2016 Техническое содержание платформы модели 13-4012 в эксплуатации. Виды ремонтов вагонов. Типы тележек, конструкция рамы и кузова. Назначение и классификация тормозов подвижного состава. Неисправности колесных пар. Классификация автосцепного устройства.
контрольная работа, добавлен 04.04.2014Тактико-технические характеристики судна, его циркуляция при перекладке руля. Технические средства навигации, имеющиеся на теплоходе. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия по маршруту перехода на период предстоящего плавания.
контрольная работа, добавлен 29.06.2010Уточненные математические модели амортизаторов удара, в которых применяются эластомерные материалы из кремнийорганических соединений. Сопоставление турбулентной и ламинарной схем. Вопросы идентификации модели по результатам стендовых испытаний.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика основных преимуществ беспилотных летательных аппаратов перед другими средствами наблюдения. Методика преобразования остовного дерева в маршрут коммивояжера. Сущность метода квазиоптимального распределения объектов по множеству целей.
статья, добавлен 04.04.2015Состав флота и его характеристики. Установление нормы нагрузки тоннажа. Нормирование скорости грузового теплохода. Физические и эксплуатационные условия навигации. Время и продолжительность обслуживания судов в пути. План освоения грузопотоков теплохода.
методичка, добавлен 12.05.2014Возможность введения целого ряда дополнительных усовершенствований, позволяющих использовать тахограф и другие устройства в совокупности. Системы мониторинга транспорта на основе спутниковой навигации, оборудования и технологий сотовой и/или радиосвязи.
статья, добавлен 29.03.2019