Управление движением мобильных колесных роботов
Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
Подобные документы
Колесные пары грузовых вагонов, воспринимающие статическую и динамическую нагрузку, их конструкция. Организация и маршрутная технология ремонта колесных пар. Размещение оборудования на участке по ремонту колесных пар. Технология ремонта корпуса буксы.
курсовая работа, добавлен 16.12.2017Рассмотрение технологических процессов по ремонту деталей и узлов подвижного состава. Анализ конструкции и требований к колесной паре, видов ее износов. Технология среднего ремонта колесных пар согласно требованием нормативно-технических документов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2024Характеристика разработки алгоритма определения коэффициента концентрации напряжений для трубчатых осей колесных пар с галтельными переходами произвольной формы. Проведение исследования закономерностей изменения конфигурации фронта усталостной трещины.
статья, добавлен 30.10.2016Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Проблема обточки колесных пар железнодорожной техники. Использование громоздкого, технически сложного и устаревшего оборудования, преимущества мобильного колеснотокарного станка. Обточка бандажа на станке, особенности конструкции колеснотокарного станка.
статья, добавлен 18.01.2021Назначение отделения по сборке колесных пар, определение массы поезда и планирование ремонтов локомотивов. Расчет стойловой части депо и позиций ремонта ТО-8. Описание основных сооружений тяговой территории и расчет годовой производственной программы.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Назначение и характеристика ВЧДЭ Боготол: краткая характеристика предприятия, депо, цехов. Назначение конструкции, технические данные колесных пар. Технология ремонта узла, его техническое обслуживание. Основные неисправности: причины возникновения.
отчет по практике, добавлен 24.09.2020Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Изучение расширения возможностей использования воздушного пространства России для полетов воздушных судов. Анализ построения АС УВД. Разработка математических моделей определения структурно-технологического программного и информационного обеспечения.
автореферат, добавлен 17.05.2016Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Особенности конструкции крановых и металлургических двигателей. Устройство и принцип работы тяговых, судовых и автотракторных электрических машин. Двигатели постоянного тока для широкорегулируемых электроприводов, промышленных роботов и следящих систем.
реферат, добавлен 05.02.2012Результаты моделирования полного хода колесных движителей многоопорных большегрузных транспортных средств в зависимости от их геометрических размеров и конструктивных схем с учетом различных условий движения. Оценка вертикальных перемещений колес.
статья, добавлен 16.06.2018Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Изображение в конструкторском чертеже детали связей между плоскостными элементами. Рассмотрение достоинств математических моделей, их способности описать исследуемый объект и использовать соответствующий матричный аппарат для переработки информации.
контрольная работа, добавлен 28.12.2013Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Исследование современных публикаций по теме мониторинга мобильных объектов по основным характеристикам. Изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Повышение безопасности мобильного объекта на основе навигационных методов.
статья, добавлен 21.12.2019Существенная особенность состояния закрытых и мобильных трубопроводных сетей эксплуатируемых на оросительных системах. Анализ экспериментальных исследований гидравлических характеристик полимерного трубопровода с различными соединительными узлами.
автореферат, добавлен 28.06.2018Причины возникновения и развития трещин в элементах конструкции деталей. Исследование структуры и свойств упрочненных поверхностных слоев материалов деталей мобильных средств. Методы поверхностного упрочнения, обеспечивающие повышенную износостойкость.
статья, добавлен 19.05.2018Условия эксплуатации гидропривода мобильных машин под воздействием отрицательной температуры окружающего воздуха. Способы предпускового подогрева и поддержания температуры рабочей жидкости в процессе эксплуатации транспортно-технологических машин.
статья, добавлен 29.06.2017