Управление движением мобильных колесных роботов
Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
Подобные документы
Рассмотрение инструментов управления качеством. Использование современных статистических методов в процессе производства корпусов мобильных телефонов. Диаграмма причины и следствия Исикавы. Применение контрольных карт и листов в производственном процессе.
реферат, добавлен 21.12.2015Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Различные методы восполнения напряжений в рамках постановки Лагранжа. Рассмотрение вариационной постановки краевой задачи механики деформируемого твердого тела в форме Лагранжа в начальной конфигурации. Применение процедуры восполнения напряжений.
статья, добавлен 27.10.2018Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Влияние клеевого материала на напряженно-деформированное состояние сварной точки и ее окрестностей. Проведение верификации конечно-элементных моделей сварного точечного и клеесварного соединения. Решение задачи оптимизации расположения сварных точек.
автореферат, добавлен 31.03.2018Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019- 57. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Исследование условной нелинейной оптимизации при проектировании гидравлических механизмов поворота минимального веса крано-манипуляторных установок мобильных грузоподъемных машин. Расчет минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей.
статья, добавлен 27.05.2018Зависимости, связывающие время разогрева рабочей жидкости с параметрами гидропривода, при условии обеспечения постоянного давления на входе насоса на протяжении разогрева. Определение частот вращения насоса, обеспечивающих его безкавитационную работу.
статья, добавлен 22.01.2017Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Влияние тепловых нагрузок в процессе торможения поезда с максимальной скоростью до полной остановки, с целью определения прочностных показателей диска по допустимым напряжениям. Изучение расчетной системы для проведения моделирования тепловых нагрузок.
статья, добавлен 21.06.2020Задача определения оптимальной формы поверхности упругого цилиндрического тела, жестко скрепленного с массивным основанием. Определение геометрии цилиндрической поверхности, обеспечивающей оптимальное распределение напряжений в рамках заданного критерия.
статья, добавлен 27.10.2018- 63. Исследование концентрации напряжений в оболочке при локальном воздействии методом матриц перехода
Аналитический метод исследования концентрации напряжений в оболочках. Дифференциальные уравнения механики деформирования оболочек. Расчет критических параметров цилиндрической оболочки. Зависимость значений максимальных напряжений от толщины оболочки.
статья, добавлен 23.06.2014 Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Рассмотрение процесса взаимодействия пневматического движителя с почвой с целью определения объема и плотности почвы подверженной уплотнению почвозацепом. Определение значения глубины погружения почвозацепов. Пути снижения объема уплотняемой почвы.
статья, добавлен 02.02.2020Эффективность газотурбинного двигателя как наиболее актуальная задача авиационного двигателестроения. Валидация расчетных моделей неохлаждаемых турбин. Исследование влияния размеренности расчетной сетки на результаты моделирования характеристик установки.
статья, добавлен 30.10.2016Исследование влияния неустановившегося характера тяговой нагрузки на буксование ведущих колес трактора. Разработка технических средств для автоматической регулировки давления воздуха в шинах в зависимости от величины буксования ведущих колес трактора.
автореферат, добавлен 21.01.2018Задача определения сопротивления экструдированию брикета в формующем канале. Определения производительности экструдера и мощности, затрачиваемой на экструдирование. Формулы распределения нормальных напряжений на контактной поверхности формующего канала.
статья, добавлен 30.01.2018- 69. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Анализ способов определения асинхронного двигателя. Асинхронные двигатели как основные преобразователи электрической энергии в механическую и составляют основу электропривода большинства механизмов, используемых во всех отраслях народного хозяйства.
реферат, добавлен 27.12.2019Аналіз методів синтезу систем автоматичного управління багатовимірними об’єктами. Моделі керуючих пристроїв в пакеті MATLAB. Застосування методу mLIST для синтезу векторно-матричних моделей керуючих пристроїв зі збурювальними випадковими процесами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Тягово-сцепные свойства и маневренность как наиболее важные качественные характеристики мобильных горных машин. Методика определения координат центра масс механической системы. Положение центров вращения опорных ветвей гусениц и кинематика поворота.
учебное пособие, добавлен 26.06.2016Предложение и обоснование нового подхода к разработке математического описания технологического процесса филетирования в виде функциональных графов. Примеры математических моделей: граф операций, конечный автомат, укрупненный алгоритм управления.
статья, добавлен 26.04.2017Исследование проблем повышения эффективности функционирования мобильных машинно-тракторных агрегатов. Разработка имитационных моделей, позволяющих осуществлять оценку показателей эффективности функционирования многопроцессорных вычислительных комплексов.
статья, добавлен 08.02.2018Характеристика гаражного оборудования, включающего подъемник, который предназначен для подъема и удержания автомобилей при выполнении работ по техническому обслуживанию и ремонту. Тележка для снятия и транспортировки колес и колесных пар в сборе.
реферат, добавлен 17.07.2010