Управление движением мобильных колесных роботов
Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
Подобные документы
Характеристика гаражного оборудования, включающего подъемник, который предназначен для подъема и удержания автомобилей при выполнении работ по техническому обслуживанию и ремонту. Тележка для снятия и транспортировки колес и колесных пар в сборе.
реферат, добавлен 17.07.2010Анализ распределения нормальных напряжений, касательных напряжений и температур в различных зонах контакта режущей пластины с обрабатываемым материалом. Анализ рациональных режимов резания, обеспечивающих низкие значения рассматриваемых напряжений.
статья, добавлен 06.12.2016Номенклатура выпускаемой продукции трактороремонтным заводом в г. Армавире в Краснодарском крае. Модернизация колесных бронетранспортеров и двигателей. Основные цеха предприятия и его организационная структура. Описание рабочего места слесаря-ремонтника.
контрольная работа, добавлен 18.12.2018Характеристика среды функционирования сборного чашечного инструмента для обработки колесных пар. Разработка рекомендаций по усовершенствованию конструкции и процесс проведения исследований напряженно-деформированного состояния режущего инструмента.
статья, добавлен 03.11.2013Характеристика детали и основные её неисправности. Описание конструкции и принцип действия. Предварительные диаметры валов. Конструирование подшипниковых узлов. Определение схемы параметров установки подшипников. Расчет в вертикальной плоскости для вала.
курсовая работа, добавлен 31.05.2021Получение кругового поля в конденсаторном асинхронном двигателе. Преимущества и недостатки. Трехфазные асинхронные двигатели, включенные в однофазную сеть. Асинхронные двигатели с пусковыми обмотками, с пусковым конденсатором, с расщепленными полюсами.
реферат, добавлен 09.02.2016- 82. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Разработка конструкций определения соотношения "мощность - ширина захвата - поступательная скорость" на стадии проектирования машинных агрегатов. Анализ системной модели на основе описания частных закономерностей пространства производительности.
статья, добавлен 30.01.2019- 84. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Определение сопротивления металла пластическому деформированию, внешних и внутренних напряжений, усилий и моментов, необходимых для осуществления операций формоизменения. Расчет нормальных напряжений на контактной поверхности при осадке и прокатке полосы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2018Определение общей величины напряжений и построение эпюры напряжений. Площадь поперечного сечения бруса первого участка. Главные особенности построения эпюры нормальных напряжений. Значение продольной силы, вызванной сжатием. Проверка прочности бруса.
контрольная работа, добавлен 01.05.2021Анализ математических моделей и аналитических решений для процессов структурообразования дисперсных систем с точки зрения термодинамики и кластерной теории. Параметры процесса флокулообразования, от которых зависят свойства композиционного материала.
статья, добавлен 27.05.2018Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022История развития информационно-коммуникационных технологий в условиях современных конкурентных и рыночных отношений. Описание обработки информации как основного элемента поддержки принятия решений с целью оптимизации управления экономическими процессами.
статья, добавлен 09.11.2018Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Способы повышения эффективности при эксплуатации колесных энергетических средств в технологии растениеводства. Условия и возможности применения гидравлических или пневматических приводов рабочих или передающих органов, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 22.06.2018Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Анализ бронированных корпусов военных гусеничных и колесных машин легкой категории. Особенности моделирования динамического напряженно-деформированного состояния этих бронекорпусов как сложных пространственных сварных пластинчато-стержневых конструкций.
дипломная работа, добавлен 20.12.2013Классификация сталей и маркировка конструкционных сталей (обыкновенного качества, качественных, легированных, литейных, строительных, арматурных, железнодорожных (рельсовых, колесных, бандажных, осевых), подшипниковых, автоматных и электротехнических.
методичка, добавлен 26.05.2016Построение уточненных математических моделей амортизаторов удара, проверка и подтверждение их адекватности. Идентификация параметров моделей на основе экспериментальных исследований натурных образцов. Расчет характеристик современных амортизаторов удара.
статья, добавлен 27.05.2018- 99. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 - 100. Разработка методики определения состояния буксовых узлов колесных пар тележек путеукладочного крана
Разработка программного обеспечения по обработке и анализу сигнала высокочастотной вибрации подшипникового узла. Влияние конструктивных параметров буксовых узлов тележек путеукладочного крана. Определение технического состояния буксового узла тележки.
автореферат, добавлен 31.03.2018