Управление движением мобильных колесных роботов
Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
Подобные документы
Анализ распределения нормальных напряжений, касательных напряжений и температур в различных зонах контакта режущей пластины с обрабатываемым материалом. Анализ рациональных режимов резания, обеспечивающих низкие значения рассматриваемых напряжений.
статья, добавлен 06.12.2016Номенклатура выпускаемой продукции трактороремонтным заводом в г. Армавире в Краснодарском крае. Модернизация колесных бронетранспортеров и двигателей. Основные цеха предприятия и его организационная структура. Описание рабочего места слесаря-ремонтника.
контрольная работа, добавлен 18.12.2018Получение кругового поля в конденсаторном асинхронном двигателе. Преимущества и недостатки. Трехфазные асинхронные двигатели, включенные в однофазную сеть. Асинхронные двигатели с пусковыми обмотками, с пусковым конденсатором, с расщепленными полюсами.
реферат, добавлен 09.02.2016Характеристика среды функционирования сборного чашечного инструмента для обработки колесных пар. Разработка рекомендаций по усовершенствованию конструкции и процесс проведения исследований напряженно-деформированного состояния режущего инструмента.
статья, добавлен 03.11.2013Характеристика детали и основные её неисправности. Описание конструкции и принцип действия. Предварительные диаметры валов. Конструирование подшипниковых узлов. Определение схемы параметров установки подшипников. Расчет в вертикальной плоскости для вала.
курсовая работа, добавлен 31.05.2021- 81. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Разработка конструкций определения соотношения "мощность - ширина захвата - поступательная скорость" на стадии проектирования машинных агрегатов. Анализ системной модели на основе описания частных закономерностей пространства производительности.
статья, добавлен 30.01.2019- 83. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Определение сопротивления металла пластическому деформированию, внешних и внутренних напряжений, усилий и моментов, необходимых для осуществления операций формоизменения. Расчет нормальных напряжений на контактной поверхности при осадке и прокатке полосы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2018Определение общей величины напряжений и построение эпюры напряжений. Площадь поперечного сечения бруса первого участка. Главные особенности построения эпюры нормальных напряжений. Значение продольной силы, вызванной сжатием. Проверка прочности бруса.
контрольная работа, добавлен 01.05.2021Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Анализ математических моделей и аналитических решений для процессов структурообразования дисперсных систем с точки зрения термодинамики и кластерной теории. Параметры процесса флокулообразования, от которых зависят свойства композиционного материала.
статья, добавлен 27.05.2018История развития информационно-коммуникационных технологий в условиях современных конкурентных и рыночных отношений. Описание обработки информации как основного элемента поддержки принятия решений с целью оптимизации управления экономическими процессами.
статья, добавлен 09.11.2018Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Способы повышения эффективности при эксплуатации колесных энергетических средств в технологии растениеводства. Условия и возможности применения гидравлических или пневматических приводов рабочих или передающих органов, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 22.06.2018Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Анализ бронированных корпусов военных гусеничных и колесных машин легкой категории. Особенности моделирования динамического напряженно-деформированного состояния этих бронекорпусов как сложных пространственных сварных пластинчато-стержневых конструкций.
дипломная работа, добавлен 20.12.2013Построение уточненных математических моделей амортизаторов удара, проверка и подтверждение их адекватности. Идентификация параметров моделей на основе экспериментальных исследований натурных образцов. Расчет характеристик современных амортизаторов удара.
статья, добавлен 27.05.2018Классификация сталей и маркировка конструкционных сталей (обыкновенного качества, качественных, легированных, литейных, строительных, арматурных, железнодорожных (рельсовых, колесных, бандажных, осевых), подшипниковых, автоматных и электротехнических.
методичка, добавлен 26.05.2016- 98. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 - 99. Разработка методики определения состояния буксовых узлов колесных пар тележек путеукладочного крана
Разработка программного обеспечения по обработке и анализу сигнала высокочастотной вибрации подшипникового узла. Влияние конструктивных параметров буксовых узлов тележек путеукладочного крана. Определение технического состояния буксового узла тележки.
автореферат, добавлен 31.03.2018 Совершенствование разработанной установки индукционного нагрева с повышенной эффективностью для восстановления колесных пар железнодорожных тележек. Дополнительные узлы, позволяющие повысить эффективность, надежность, мобильность индукционной установки.
статья, добавлен 17.06.2018