Управление движением мобильных колесных роботов
Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
Подобные документы
Технологический процесс изготовления и механической обработки деталей разного типоразмера. Определение эффективного фонда времени работы оборудования, затрат на его переналадку, количества промышленных роботов и длительности технологического цикла.
контрольная работа, добавлен 27.01.2012Проблема математического моделирования начальных напряжений в слоистых средах. Решение диагностической задачи определения начальных напряжений по результатам измерения параметров упругого процесса на поверхности отверстия цилиндра со слоистым покрытием.
статья, добавлен 15.08.2020Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013- 104. Промышленные роботы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011 Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
статья, добавлен 19.12.2017Целесообразность применения треугольного обвода на тракторе класса 5 т. Сопоставление колесных и гусеничных машин при эксплуатации в тяжелых внедорожных условиях. Использование комбинированных агрегатов для выполнения за один проход нескольких операций.
статья, добавлен 21.01.2018Основные сведения об экипажной части тепловоза. Организация технологического процесса ремонта. Ремонт и формирование колесной пары. Обоснование метода организации работы участка по ремонту колесных пар, расчет параметров производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 18.06.2023Сравнительное исследование различных разжимных устройств тормозов колесных машин. Метод расчета мотоцикла с коляской на устойчивость движения. Взаимосвязь конструктивных параметров и критериев устойчивости мототранспортных средств, их дорожные испытания.
автореферат, добавлен 14.02.2018Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Характеристика цикла работ в машиностроении, металлургии, химической и нефтеперерабатывающей, легкой и пищевой промышленности. Эффективность применения промышленных роботов для автоматизации производственных работ. Непрерывность технологического процесса.
реферат, добавлен 16.04.2016Способы определение действующих напряжений. Использование акустико-эмиссионного метода в качестве одного из основных дефектоскопических методов с целью определения места нахождения и размера того или иного дефекта типа "трещина" или "несплошность".
статья, добавлен 27.10.2018Анализ информации о применении математических моделей искусственных нейронных сетей для прогноза поведения примесей в пароводяном тракте. Подбор вариантов алгоритмов для оценки влияния величин параметров водно-химических режимов на прогнозируемый режим.
реферат, добавлен 30.01.2017Лесосечные работы и их механизация, Обоснование принятого технологического процесса. Расчет лесосек, размеров пасек и среднего расстояния трелевки. Определение сменной производительности основных и дополнительных машин, необходимой рабочей силы.
контрольная работа, добавлен 15.01.2013Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Ключевые преимущества от внедрения роботов в производственные циклы с механообработкой. Привод - одна из главных частей любого средства автоматизации. Принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Основные перспективы автоматизированных производств.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочные работы. Перенос изделий с одной производственной установки на другую, погрузка тяжелых предметов на конвеер. Безконтактная обработка заготовок, нанесение различных составов на поверхность.
реферат, добавлен 18.06.2009Самоходная подъёмно-транспортная машина для захвата, подъёма и перемещения свободно лежащих и насыпных грузов. Расчет основных параметров базовой машины и технологического оборудования колесных погрузчиков. Расчет параметров рабочих органов погрузчика.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Исследование метода определения напряжений и коэффициента концентрации, позволяющего прийти к точному решению задачи сопряжения ступенчатой пластины. Построение графической взаимосвязи между коэффициентом концентрации напряжений и радиусом галтели.
статья, добавлен 30.05.2017Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Перспективы расширения выпуска и использования в лесозаготовительном производстве и лесном хозяйстве гусеничных лесных машин. Достоинства и недостатки колесных и гусеничных баз лесных машин с точки зрения эксплуатационной и экологической эффективности.
статья, добавлен 03.05.2023Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015