Разработка системы управления роботом
Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
Подобные документы
Назначение и условия эксплуатации, выбор варианта конструкции и материалов. Разработка топологии печатной платы, расчет минимальной ширины проводника. Описание технологического процесса изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 09.10.2014Расчёт коэффициента заполнения печатной платы. Обоснование выбора резистора, конденсатора, диодов, микросхемы. Установка элементов с аксиальными выводами в двухпалатной конструкции. Способы крепления микросхем. Разработка трассировки и компоновки платы.
курсовая работа, добавлен 08.08.2013Выбор схемы включения микроконтроллера, схемы ввода сигналов от датчиков, подключения элементов индикации и управления, сопряжения с последовательным интерфейсом. Схема подключения светодиодов индикации и семисегментных светодиодных индикаторов.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Выбор материала, класса точности и способа изготовления печатной платы. Формирование проводников методом химического травления фольги. Определение ширины печатного проводника, расчет его сопротивления. Методика расчета основных параметров печатных плат.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2014Выбор конструкции и технологии изготовления печатной платы. Выбор электронно-компонентной базы. Расчет ее геометрических размеров и элементов проводящего рисунка. Анализ электромагнитной совместимости. Определение задержки в короткой линии связи.
курсовая работа, добавлен 24.05.2024Порядок разработки печатной платы в системе P-CAD по принципиальной электрической схеме. Создание символов и посадочных мест компонентов, формирование таблиц выводов. Настройка редактора P-CAD Schematic. Верификация схемы и оформление чертежа схемы.
контрольная работа, добавлен 01.02.2013Разработка системы автоматического управления кодовым замком на основе микроконтроллера MCS 51 фирмы Intel. Выбор датчика освещения. Определение модульных блоков, составляющих функциональную схему системы управления кодовым замком. Блок-схема алгоритма.
курсовая работа, добавлен 07.05.2013Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Спецификация CFP MSA. История развития модулей CFP. Определение интерфейса MDIO, реализация протокола. Блок-схема тестирования. Выбор составляющих для разработки устройства. Расчет волнового сопротивления и настройка правил трассировки платы печатной.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Назначение блока радиоэлектронной аппаратуры. Допустимые климатические условия при его использовании. Принципы разработки электрической схемы и печатной платы мультивибратора. Разработка чертежа детали и сборочных единиц блока в двухмерном черчении.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Нахождение установочной площади всех элементов для определения полной площади печатной платы. Расчет полной площади и объема печатной платы. Составление эскиза компоновки элементов и монтажных соединений. Сборочный чертеж печатной платы устройства.
контрольная работа, добавлен 20.02.2015Принцип устройства инфракрасного датчика прохождения объекта с триггером Шмидта. Методика подключения микросхемы к семисегментному индикатору. Схема линейного источника питания на трансформаторе, диодном мосту и интегральном регуляторе напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Обзор принципа действия устройства звукового оповещения. Обоснование элементной базы. Выбор головки динамической, конденсаторов, микросхем, резисторов и транзисторов. Расчет печатной платы и надежности устройства. Описание конструкции электронного звонка.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Описание схемы высоколинейного УМЗЧ с внутренним истоковым повторителем. Проверка допущенных электрических и синтаксических ошибок с помощью утилиты ERC. Разработка печатной платы модуля имитатора классического барабана с использованием утилиты DRC.
контрольная работа, добавлен 17.06.2013Конструирование тонкопленочных резисторов. Расчет тонкопленочных конденсаторов и проводников. Выбор навесных элементов. Определение площади платы и ее размера. Схема размещения плат на подложке. Электрофизические и механические характеристики ситалла.
контрольная работа, добавлен 28.02.2013Структурная электрическая схема устройства. Выбор электромагнитного реле. Технические характеристики этого блока. Выбор триггера Шмита. Выбор датчика температуры. Принцип работы схемы, особенности ее расчета. Описание термореле, сфера его применения.
контрольная работа, добавлен 20.01.2015Расчет симметричного мультивибратора. Основные этапы техпроцесса изготовления печатной платы. Расчет затрат на опытно-конструкторские разработки, полной производственной себестоимости изделия (расчет расходов на изготовление), отпускной цены предприятия.
дипломная работа, добавлен 02.11.2014Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Назначение программируемой логической интегральной схемы, принцип ее работы, параметры и ведущие производители. Особенности обеспечения целостности сигнала. Обоснование развязывающих конденсаторов. Проведение трассировки печатной платы в системе Allegro.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Сборка измерителя емкости и ESR (эквивалентного последовательного сопротивления) для проверки на исправность конденсаторов с применением LCD дисплея. Разработка принципиальной схемы устройства и печатной платы. Исходный код прошивки микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 10.05.2018Требования к технологичности и метрологическому обеспечению разработки, производства и эксплуатации. Стабилизация выходных напряжений импульсного блока питания. Выбор микросхем усилителя, резисторов, конденсаторов, силовых транзисторов, диодов.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013