Разработка системы управления роботом
Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
Подобные документы
- 76. Делитель частоты
Назначение и принцип работы десятичного делителя частоты. Разработка функциональной схемы делителя с коэффициентом деления 100. Выбор транзистора, диодов и других элементов схемы. Осуществление расчетов параметров резисторов и конденсаторов схемы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015 Технические характеристики модулей дискретного ввода-вывода FieldPoint. Основные элементы системы управления технологическими процессами DeltaV. Методы подключения клавиатуры с использованием сдвиговых регистров. Выбор схемы гальванической развязки.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Общая характеристика туннельного и обращенного диодов. Сущность теории туннельного эффекта в полупроводниках. Основные преимущества туннельного диода перед обычными полупроводниковыми диодами и триодами. Принцип работы туннельных диодов, их схемы.
контрольная работа, добавлен 17.10.2011Структурная схема дифференциального инвертора. Идеальная форма колебаний для управления инвертором с внешним возбуждением. Расчет диодов в диодном мосте. Расчет тока через транзисторы. Цепь подключения драйвера. Самотактируемый полумостовой драйвер.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Технологии вакуумной герметизации микроэлектромеханической системы. Соединение деталей эвтектической пайкой. Маршруты проведения диффузионной сварки, анодного сращивания, монтажа датчика давления. Расчет себестоимости и цены кристалла тензоэлемента.
дипломная работа, добавлен 03.06.2016Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Выбор принципа конструирования. Расчет теплового режима блока, параметров электрических соединений. Технологический процесс изготовления платы комбинированным позитивным методом, гальваническая металлизация. Анализ технологичности конструкции изделия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Выбор и обоснование типа и технологии печатной платы, выбор класса точности, габаритных размеров и конфигурации. Защита узлов от теплового воздействия. Оценка технологичности печатных узлов и блоков на основе использования комплексного показателя.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Анализ схемы электрической принципиальной и описание её работы. Выбор навесных электрорадиоэлементов и варианта их установки на печатную плату. Выбор типа печатной платы, класса точности, размеров и конфигурации. Расчёт проводников по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Разработка конструкции платы симисторного регулятора мощности паяльника. Принципиальная схема устройства, элементная база и принцип действия. Расчет электрических и конструктивных параметров печатной платы, технологический процесс её сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Схема и материалы, используемые для разработки микросборки. Разработка коммутационной схемы соединений. Расчет тонкопленочных резисторов, пленочных конденсаторов и проводников, контактных площадок интегральной микросхемы. Разработка топологии микросхемы.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Принцип работы ячейки контроля основных параметров микроакселерометра, обоснование выбора элементной базы, материала и строения печатной платы. Конструкторские расчеты надежности, собственной частоты и механической прочности многослойной печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Описание лабораторного блока питания, схема устройства и особенности его работы. Расчет показателей и уровня технологичности разрабатываемого изделия. Методы конструирования печатных плат и технология построения трассировочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022Ультразвуковой дальномер – устройство определяющее расстояние до объектов. Анализ характеристик входных и выходных сигналов. Разработка архитектуры ультразвукового дальномера. Выбор датчиков и микроконтроллера. Разработка интерфейсов, печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.04.2020Методика исследования вольтамперных характеристик диодов. Анализ результатов измерения стабилитрона. Типовые схемы включения полупроводниковых диодов и области их применения. Порядок определения параметров исследованных полупроводниковых приборов.
лабораторная работа, добавлен 22.05.2022Обзор основных радиолокационных комплексов. Алгоритм ультразвукового устройства измерения дальности. Структура имитатора дальномера макета радиотехнического подразделения. Схема подключения ультразвукового датчика измерения расстояния к контроллеру.
дипломная работа, добавлен 15.05.2015Выбор и разработка структурной схемы связного радиоприемника. Разработка конструкции печатной платы. Расчёт избирательности приемника, распределения усиления по трактам. Электрический расчёт элементов входной цепи, амплитудного детектора и усилителя.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Разработка схемы электрической принципиальной стабилизатора напряжения. Проектирование чертежа печатной платы. Размещение сборочного чертежа. Формирование спецификации в AutoCad 2007. Создание трехмерной модели устройства в программе SolidWorks 2013.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017