Разработка системы управления роботом
Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
Подобные документы
Рассматривается вопрос разработки датчика открытия дверей, система "Умного дома" в современное время актуальна как никогда, так как мы все чаще сталкиваемся с автоматизацией важных для нас процессов и устройств. Инструменты для разработки датчика.
статья, добавлен 07.12.2024Проектирование технологического процесса. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснования способов технологического оснащения. Построение, расчет схемы модели "жесткий вывод – отверстие печатной платы". Моделирование системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Разработка электрической схемы к контрольно-измерительному приспособлению. Описание установки. Описание индуктивного датчика, функциональной схемы, операционных усилителей. Схема и описание аналого-цифрового преобразователя. Схема источника питания.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Описание процесса разработки устройства, предназначенного для контроля здоровья лошади. Разработана схема и топология печатной платы. Также спроектирован печатный узел на базе микропроцессора Atmega8-16AU с передачей информации по радиопередатчику.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Основные параметры цифрового потока формата 4:2:2. Цифро-аналоговый преобразователь, фильтр нижних частот, усилитель аналогового сигнала, выходной каскад и кодер системы PAL. Разработка топологии печатной платы. Расчет эксплуатационных затрат.
дипломная работа, добавлен 14.10.2015Цель и назначение разработки. Условия эксплуатации и технические требования. Стадии и этапы разработки, описание устройства. Характеристика датчика температуры. Усилитель, аналоговый коммутатор и схема контроля выхода температуры за установленные границы.
контрольная работа, добавлен 28.10.2014Виды плотности и единицы измерения. Принцип работы ареометра. Виды плотномеров, выбор устройства измерения. Расчёт погрешности измерительного прибора. Разработка принципиальной электрической схемы и печатной платы. Разработка корпуса и компоновка деталей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015Расчет упругого элемента и воспринимающей мембраны датчика давления. Определение режимов для формирования тензорезисторов. Составление схемы электрической принципиальной устройства. Разработка конструкции и технология изготовления корпуса датчика.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Схема электронного кодового замка. Разработка принципиальной электрическая схемы. Моделирование принципиальной схемы в программе P-CAD. Разработка печатной платы. Проектирования многослойных печатных плат вычислительных и радиоэлектронных устройств.
реферат, добавлен 20.12.2013Описание принципа работы узла, выбор элементной базы и вариантов ее установки. Значение покрытий и обеспечение влагозащиты печатной платы. Расчет проводников по постоянному току, определение диаметров монтажных отверстий, размеров контактных площадок.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
статья, добавлен 15.01.2021Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Разработка электрической принципиальной схемы процессорного блока. Выбор и обоснование технологии печатной платы, класса точности, габаритных размеров, материала, толщины и шага координатной сетки. Анализ опасных и вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 01.12.2009Структурная схема автоматизации и подключений. Функциональная схема блока сигнализации, элементная база. Разработка схемы электрической принципиальной. Блок-схема алгоритма и конструкция устройства. Технико-экономическое обоснование и охрана труда.
дипломная работа, добавлен 08.03.2015Принцип действия и технические возможности частотомеров. Элементная база выносного щупа. Анализ электрической схемы. Выбор материалов и способа монтажа. Разработка конструкции печатной платы. Требования к надёжности и работоспособности радиоаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 28.11.2016Характеристика емкости конденсаторов, их диэлектрической проницаемости, токов утечки и постоянной времени конденсаторов. Изучение сопротивления диэлектриков по постоянному току, электрической прочности. Анализ типов конденсаторов по постоянной емкости.
реферат, добавлен 13.10.2014Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену: функциональные задачи, схема, принцип действия. Выбор инвертора электропривода СБ. Расчёт статического преобразователя электрической энергии. Разработка систем ориентации СБ.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Назначение и принцип действия печатной платы программатора микросхем ПЗУ. Расчет геометрических параметров, освещенности помещения, источника питания и потребляемой мощности. Технология нанесения сухого пленочного фоторезиста. Работа с прибором.
дипломная работа, добавлен 13.05.2010- 119. Датчики освещения
Исследование принципа работы датчика освещения. Определение параметров элементов каскада. Выбор типов резисторов, конденсаторов и индуктивностей. Анализ эксплуатационно-технических характеристик соединителя, необходимых для прогнозирования его надёжности.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015 Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Характеристика регулятора громкости усилителя мощности звуковой частоты. Расчёт уровня технологичности конструкции печатной платы. Оптимизация процесса сборки. Оборудование для пайки волной припоя. Приспособление для формовки и монтажа микросхем.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Разработка и исследование модели сумматора на базе операционного усилителя. Общие сведения и принцип работы суммирующего и вычитающего усилителя. Анализ существующей элементной базы для разработки и исследования, разработка 3D модели печатной платы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2024Обобщенная функциональная схема по автоматизированному дистанционному снятию показаний счетчиков электроэнергии. Варианты подключения микроконтроллеров к цепям измерения мощности. Расчет погрешности канала измерения напряжения трансформатора тока.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013- 125. Диод
Рассмотрение основных свойств диодов. Направления использования германиевых, кремниевых диодов, диодов из арсенида галлия и фосфида индия. Основные электрические параметры, характеризующие диоды. Вольтамперная характеристика полупроводникового диода.
презентация, добавлен 06.05.2019