Разработка системы управления роботом
Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
Подобные документы
Проектирование технологического процесса. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснования способов технологического оснащения. Построение, расчет схемы модели "жесткий вывод – отверстие печатной платы". Моделирование системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Разработка электрической схемы к контрольно-измерительному приспособлению. Описание установки. Описание индуктивного датчика, функциональной схемы, операционных усилителей. Схема и описание аналого-цифрового преобразователя. Схема источника питания.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Описание процесса разработки устройства, предназначенного для контроля здоровья лошади. Разработана схема и топология печатной платы. Также спроектирован печатный узел на базе микропроцессора Atmega8-16AU с передачей информации по радиопередатчику.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Основные параметры цифрового потока формата 4:2:2. Цифро-аналоговый преобразователь, фильтр нижних частот, усилитель аналогового сигнала, выходной каскад и кодер системы PAL. Разработка топологии печатной платы. Расчет эксплуатационных затрат.
дипломная работа, добавлен 14.10.2015Цель и назначение разработки. Условия эксплуатации и технические требования. Стадии и этапы разработки, описание устройства. Характеристика датчика температуры. Усилитель, аналоговый коммутатор и схема контроля выхода температуры за установленные границы.
контрольная работа, добавлен 28.10.2014Виды плотности и единицы измерения. Принцип работы ареометра. Виды плотномеров, выбор устройства измерения. Расчёт погрешности измерительного прибора. Разработка принципиальной электрической схемы и печатной платы. Разработка корпуса и компоновка деталей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015Расчет упругого элемента и воспринимающей мембраны датчика давления. Определение режимов для формирования тензорезисторов. Составление схемы электрической принципиальной устройства. Разработка конструкции и технология изготовления корпуса датчика.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Схема электронного кодового замка. Разработка принципиальной электрическая схемы. Моделирование принципиальной схемы в программе P-CAD. Разработка печатной платы. Проектирования многослойных печатных плат вычислительных и радиоэлектронных устройств.
реферат, добавлен 20.12.2013Описание принципа работы узла, выбор элементной базы и вариантов ее установки. Значение покрытий и обеспечение влагозащиты печатной платы. Расчет проводников по постоянному току, определение диаметров монтажных отверстий, размеров контактных площадок.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
статья, добавлен 15.01.2021Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Разработка электрической принципиальной схемы процессорного блока. Выбор и обоснование технологии печатной платы, класса точности, габаритных размеров, материала, толщины и шага координатной сетки. Анализ опасных и вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 01.12.2009Структурная схема автоматизации и подключений. Функциональная схема блока сигнализации, элементная база. Разработка схемы электрической принципиальной. Блок-схема алгоритма и конструкция устройства. Технико-экономическое обоснование и охрана труда.
дипломная работа, добавлен 08.03.2015Принцип действия и технические возможности частотомеров. Элементная база выносного щупа. Анализ электрической схемы. Выбор материалов и способа монтажа. Разработка конструкции печатной платы. Требования к надёжности и работоспособности радиоаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 28.11.2016Характеристика емкости конденсаторов, их диэлектрической проницаемости, токов утечки и постоянной времени конденсаторов. Изучение сопротивления диэлектриков по постоянному току, электрической прочности. Анализ типов конденсаторов по постоянной емкости.
реферат, добавлен 13.10.2014Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену: функциональные задачи, схема, принцип действия. Выбор инвертора электропривода СБ. Расчёт статического преобразователя электрической энергии. Разработка систем ориентации СБ.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Назначение и принцип действия печатной платы программатора микросхем ПЗУ. Расчет геометрических параметров, освещенности помещения, источника питания и потребляемой мощности. Технология нанесения сухого пленочного фоторезиста. Работа с прибором.
дипломная работа, добавлен 13.05.2010- 118. Датчики освещения
Исследование принципа работы датчика освещения. Определение параметров элементов каскада. Выбор типов резисторов, конденсаторов и индуктивностей. Анализ эксплуатационно-технических характеристик соединителя, необходимых для прогнозирования его надёжности.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015 Характеристика регулятора громкости усилителя мощности звуковой частоты. Расчёт уровня технологичности конструкции печатной платы. Оптимизация процесса сборки. Оборудование для пайки волной припоя. Приспособление для формовки и монтажа микросхем.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Разработка и исследование модели сумматора на базе операционного усилителя. Общие сведения и принцип работы суммирующего и вычитающего усилителя. Анализ существующей элементной базы для разработки и исследования, разработка 3D модели печатной платы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2024Обобщенная функциональная схема по автоматизированному дистанционному снятию показаний счетчиков электроэнергии. Варианты подключения микроконтроллеров к цепям измерения мощности. Расчет погрешности канала измерения напряжения трансформатора тока.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010- 125. Диод
Рассмотрение основных свойств диодов. Направления использования германиевых, кремниевых диодов, диодов из арсенида галлия и фосфида индия. Основные электрические параметры, характеризующие диоды. Вольтамперная характеристика полупроводникового диода.
презентация, добавлен 06.05.2019