Разработка системы управления роботом
Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
Подобные документы
Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Разработка устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Составление структурной логической схемы, выбор датчиков: оптических, термодатчиков и управления, их технические характеристики. Разработка печатной платы устройства.
реферат, добавлен 24.04.2014Сравнение моек воздуха различных производителей. Структурная схема системы автоматизированной очистки воздуха. Разработка печатной платы блока управления. Прошивка микроконтроллера Atmega 328P. Анализ проектирования корпуса и тестирование прототипа.
дипломная работа, добавлен 13.07.2020Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Система проектирования печатных плат P-CAD. Компоненты и менеджер библиотек проекта, схемы электрические принципиальные с последующей автоматической трассировкой проводников на печатной плате. Символы компонента, бессточный трассировщик и ее стратегия.
курсовая работа, добавлен 06.07.2008Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Выбор и установка системы охранной сигнализации, их типы. Сравнительный анализ нескольких систем периметровой охраны. Технологический процесс изготовления печатной платы блока питания генератора высоковольтных импульсов системы периметровой охраны.
дипломная работа, добавлен 28.12.2018Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Правила эксплуатации аккумуляторных батарей, методы их дозарядки. Основные типы зарядных устройств и выбор их структурной схемы. Расчет элементов автомата для дозарядки, расчет выпрямителя и фильтра. Разработка печатной платы, выбор трансформатора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Сведения о системах и методах радиомониторинга. Выбор антенной системы и анализатор спектра. Моделирование функциональных узлов. Анализ источников радиоизлучений в заданном диапазоне частот. Конструкция линейной части приемника. Разработка печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Выбор и обоснование электрической структурной схемы блока управления автоматизированой системы учета продукции. Техническое задание и разработка конструкторского исполнения. Выбор и расчеты материалов элементов конструкций. Технологическая схема сборки.
дипломная работа, добавлен 24.06.2010Источник излучения в датчиках угловых перемещений. Рассмотрение работы оптической пары и кодированных шкал фотоприемников. Электронная схема генератора тока. Транзисторный каскад с фотодиодом. Расчет себестоимости разработки и изготовления датчика.
дипломная работа, добавлен 21.12.2013Выбор типа приводного двигателя в лифтах. Технические параметры выбранного полевого транзистора - КП723А. Схема подключения активной (индуктивной) нагрузки. Требования к тормозам лифтовых лебедок. Внешний вид магниточувствительного датчика MS FE3A6-41-L.
курсовая работа, добавлен 01.04.2020Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Основные этапы и закономерности проведения конструкторско-технологического проектирования печатной платы. Определение группы жесткости, которая предъявляет соответствующие требования к печатной плате. Допустимые значения воздействующих факторов.
контрольная работа, добавлен 12.12.2014Разработка структурной схемы системы управления измерителем влажности и давления, выбор элементной базы, микроконтроллера, датчика давления и влажности. Выбор индикатора и контроллера ЖК-экрана. Проектирование алгоритма работы и разработка программы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Основные требования, предъявляемые к индикатору измерителя охлаждающей жидкости. Схема включения датчика. Разработка электрической принципиальной схемы датчика. Расчет надежности разработанной конструкции. Организация рабочего места монтажника аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 26.11.2013Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Рассмотрение элементной базы для платы Arduino с целью автоматизировать процессы, протекающие в морских системах. Характеристика функций модулей отображения информации. Ознакомление с особенностями датчика температуры. Изучение процесса его подключения.
статья, добавлен 02.03.2018Исследование конструкции датчика съема информации об угловом положении шарового ротора гироскопа с газодинамическим подвесом. Определение точностных характеристик линейного бесконтактного датчика перемещений. Анализ увеличения диапазона измерения.
статья, добавлен 25.03.2019Создание устройства по обнаружению токсичных продуктов горения в рабочем помещении. Требования к анализатору угарного газа. Подбор конденсаторов, транзисторов и микросхем. Обоснование выбора элементной базы, конструкции и материалов печатной платы.
курсовая работа, добавлен 20.03.2017