Синтез систем управления балансирующим роботом на основе методов искусственного интеллекта
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
Подобные документы
Рассмотрение особенностей проектирования систем искусственного интеллекта. Прямая и обратная цепочки логических рассуждений. Определение основных фактов, имеющих отношение к целям изучения процессов. Создание интеллектуальных агентов и сред любого типа.
лекция, добавлен 28.03.2020Характеристика основных подходов к формальному описанию задач синтеза. Сущность теории принятия решений, ее порядок применения. Построение модели формальных систем. Синтез принципиальной схемы электронного устройства. Система искусственного интеллекта.
презентация, добавлен 13.12.2013Разработка методики оценки электромагнитной совместимости систем связи, включая сверхширокополосные устройства. Выбор оптимального сценария воздействия помех с использованием систем искусственного интеллекта, базирующихся на применении баз знаний.
статья, добавлен 17.01.2018Особенности внедрения технологий искусственного интеллекта в процесс управления правоохранительным органом, опасности, которые могут реализоваться при этом. Основные направления целенаправленного внедрения искусственного интеллекта в данной сфере.
статья, добавлен 21.12.2020Характеристика роли и значения искусственного интеллекта в области рабочих процессов. Исследование конкретных примеров систем искусственного интеллекта, применяемых в данный момент. Оценка их практической эффективности и перспективы дальнейшего развития.
статья, добавлен 29.04.2022Прикладное программное обеспечение: свойства, классификация и функции. Система управления базами данных: структура, поддержка языков. История развития систем искусственного интеллекта, его отличия от обычных программ и основные темы исследований.
курсовая работа, добавлен 14.04.2009Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Компьютерный агностицизм на пути создания искусственного интеллекта. Античные ученые о природе абсолютного знания. Машинные системы: агностики и оптимисты. Проблемы нейрокибернетики, моральная сторона вопроса о создании искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 02.09.2012Направления развития искусственного интеллекта. Изобретение усовершенствованного танка и роботизированных автомобилей. Современные автомобили, управляемые с помощью компьютерных систем. Своевременное проведение диагностики технического состояния.
доклад, добавлен 24.01.2017Базовые понятия и основные задачи искусственного интеллекта (ИИ). История развития систем ИИ. Представление входных данных. Различные подходы к построению систем ИИ. Нейронные сети Хопфилда и Хэмминга. Основные положения и применение нейронных сетей.
курсовая работа, добавлен 05.06.2011Общая характеристика искусственного интеллекта как одного из направлений информатики. Рассмотрение метапроцедур, используемых при решении мыслительных задач человеком. Новые архитектуры компьютеров. Особенности интеллектуальных информационных систем.
лекция, добавлен 23.03.2015Понятие искусственного интеллекта как свойства автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека. Подходы к представлению знаний в интеллектуальных системах: продукционная модель, логическая модель, семантические сети, фреймы.
статья, добавлен 13.03.2019- 38. Интеграция логических и образных методов отражения информации в системах искусственного интеллекта
Рассмотрение подходов к реализации гибридных систем искусственного интеллекта. Выявление особенностей образного мышления по сравнению с понятийным. Оценка адаптивной технической системы и роли интуиции, образного мышления и эмоции в ее поведении.
реферат, добавлен 16.01.2018 Разработка и внедрение передовых цифровых технологий в отрасли хозяйства и сферы государственного управления. Анализ последствий применения искусственного интеллекта. Определение основных рисков "делегирования" управленческих функций алгоритму.
статья, добавлен 21.10.2019Возникновение науки об искусственном интеллекте. Автоматизированное реферирование и информационный поиск. Распознавание образов. Сочинение музыки и текстов с помощью компьютерных программ. Обзор областей практического применения интеллектуальных систем.
статья, добавлен 16.01.2018- 41. Использование робототехники и искусственного интеллекта на Крайнем Севере и в арктической зоне РФ
Арктика и Крайний Север РФ как регионы внедрения высоких технологий. Презентация научно-практического проекта "Применение систем искусственного интеллекта в условиях нового этапа освоения Арктики". Развитие рынка искусственного интеллекта и робототехники.
статья, добавлен 22.04.2019 Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Возникновение экспертных систем в результате применения и развития методов искусственного интеллекта. Рассмотрение структурных элементов экспертной системы. Особенности применения экспертных систем в медицине, математике, химии, геологии, бизнесе.
доклад, добавлен 06.06.2016Изучение логических моделей представления образов. Комплексное исследование и характеристика тенденций и перспектив развития систем искусственного интеллекта, предназначенных для решения задач распознавания образов. Н. Винер и искусственный интеллект.
контрольная работа, добавлен 09.05.2012Понятие и классификация задач искусственного интеллекта, его отличие от устройства интеллекта человека. Применение технологий СИИ. Структура экспертных систем ИС. Требования к функциям и человеко-машинному интерфейсу автономной робототехнической системы.
отчет по практике, добавлен 22.09.2013Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Вопрос о поиске решений глобальных проблем в сфере экономики отдельных государств и всего мира с помощью создания и развития искусственного интеллекта. Искусственный интеллект – область информатики, которая занимается разработкой компьютерных систем.
статья, добавлен 21.12.2020- 48. Сеть Хопфилда
Адресация по содержимому. Создание систем искусственного интеллекта, систем распознавания речевых сигналов и изображений. Расчет весовых коэффициентов и пороговых уровней. Решение задач с помощью сетей Хопфилда. Задача комбинаторной оптимизации.
презентация, добавлен 16.10.2013 Понятие искусственного интеллекта и его задачи. История искусственного интеллекта как нового научного направления середины XX века, направления его развития. Символьное моделирование мыслительных процессов. Связь робототехники и искусственного интеллекта.
доклад, добавлен 07.11.2015Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018