Синтез систем управления балансирующим роботом на основе методов искусственного интеллекта
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
Подобные документы
Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Проблема механизмов психологического воздействия в ходе информационных войн с использованием технологий искусственного интеллекта. Психологические эффекты групповой поляризации и подтверждения мнения посредством "информационного джерримендеринга".
статья, добавлен 20.10.2020История развития систем управления базами данных (СУБД). Объектно-ориентированный подход в разработке систем управления базами данных. Специфика объектно-реляционных методов. Сущность объектно-ориентированных баз данных, спорные моменты технологии.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Интеграция разномодальных систем искусственного интеллекта. Особенности интегрируемых систем и их взаимодействие при различных режимах работы. Анализ изображения и проверка геометрических описаний. Генерирование текста по рисунку и его создание по тексту.
реферат, добавлен 09.01.2016Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Модели представления знаний как одно из важнейших направлений исследований в области искусственного интеллекта. Информация, с которой имеют дело ЭВМ. Особенности применения моделей представления знаний при создании систем искусственного интеллекта.
статья, добавлен 17.07.2018Формирование комплексной информационной системы. Место системы искусственного интеллекта в классификации информационных систем. Основы теории нейроподобных сетей. Совершенствование информационного обеспечения в организации на примере ООО "Командор".
дипломная работа, добавлен 24.03.2016Построение моделей организационных и социально-экономических систем в виде интеллектуальных активных систем на базе применения парадигмы синергетического искусственного интеллекта. Модель нечеткого описания ситуации выбора агентов и активной системы.
статья, добавлен 18.01.2018Использование математического аппарата нечеткой логики в системах искусственного интеллекта для управления объектами в условиях неточности. Лингвистическая форма представления управляющих команд ограниченного потока слов и предложений словесного языка.
лекция, добавлен 28.08.2013Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Современные технологии обработки естественного языка. Применение интернет ресурсов и искусственного интеллекта для обработки лингвистической информации. Преимущества эмбеддинговых моделей при классификации текстов. Методы распознавания и синтеза речи.
статья, добавлен 16.07.2021Суть искусственного интеллекта - дисциплины, изучающей возможность создания программ для решения задач, которые требуют определенных интеллектуальных усилий при выполнении их человеком. Математические основы искусственного интеллекта. Теорема о резолюции.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Выбор программных средств систем контроля, управления доступом. Вопросы выбора программных средств систем контроля и управления доступом. Биометрические средства аутентификации. Специфика аппаратурной реализации отдельных методов биометрического контроля.
реферат, добавлен 27.04.2022Назначение и работа экспертных систем. Создание универсальных программ. Исследования в области искусственного интеллекта. Методы представления и алгоритмы управления ходом решения задачи. Способы формулирования проблемы. Автоматизация деятельности людей.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Понятие искусственного интеллекта, который можно определить как научную дисциплину, которая занимается моделированием разумного поведения. Применение искусственного интеллекта в науке, быту и развлекательной сфере. Экспертные системы. Нейронные сети.
реферат, добавлен 04.02.2015Проблемы информационной безопасности информационно-коммуникационных технологий и защищённости человеческого социума от негативного воздействия искусственного интеллекта и машинного обучения. Толкование интерпретаций особенностей искусственного интеллекта.
доклад, добавлен 17.05.2020Понятие интеллектуального агента (ИА) как одного из основных в области искусственного интеллекта (ИИ). Место и значение исследований систем взаимодействующих ИА, называемых многоагентными системами. Обучающиеся автономные интеллектуальные агенты.
статья, добавлен 28.05.2017Определение роли искусственного интеллекта в повседневной жизни. Интеллектуальные возможности современных машин. Моделирование сложных нелинейных отношений, состоящих из многих слоев. Обоснование необходимости регулирования искусственного интеллекта.
статья, добавлен 28.02.2019Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 12.03.2011Отклонение от выполнения чётко поставленных задач и неумышленное причинение ущерба людям как основные проблемы искусственного интеллекта. Неверная формулировка задания - причина возникновения ошибок в программном обеспечении искусственного интеллекта.
статья, добавлен 12.04.2022Неизбежность возникновения компьютеров, информационных систем и систем искусственного интеллекта. Эволюция понятия "обработка информации": развитие автоматизированных технологий. Методы создания информационных систем, автоматизация функций посредников.
статья, добавлен 29.06.2013