Синтез систем управления балансирующим роботом на основе методов искусственного интеллекта
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
Подобные документы
Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Понятие искусственного интеллекта и его задачи. История искусственного интеллекта как нового научного направления середины XX века, направления его развития. Символьное моделирование мыслительных процессов. Связь робототехники и искусственного интеллекта.
доклад, добавлен 07.11.2015Современные направления научных исследований в области искусственного интеллекта. Экспертные системы автоматизированного синтеза оптимальных химико-технологических систем. Автоматизированные системы ситуационного управления магистральным транспортом газа.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014Основные направления развития систем искусственного интеллекта. Математическая модель, программное и аппаратное воплощение искусственной нейронной сети. Выявление сложных зависимостей между входными и выходными данными и выполнение их обобщения.
статья, добавлен 25.03.2019Развитие экспертных систем (ЭС) как значительный практический результат в применении методов искусственного интеллекта. ЭС - область внедрения алгоритмов нечеткой логики. Классификация экспертных систем, этапы их разработки и основные сферы применения.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Обзор основных подходов к трактовке и понимаю искусственного интеллекта. Исторический очерк предпосылок создания интеллектуальных компьютерных программ, способных выполнять творческие функции. Программное обеспечение систем искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 21.09.2015Основные направления исследований по созданию искусственного интеллекта. Попытки воспроизведения когнитивных способностей человека без обращения к уровню отдельных нейронов. Проблемы применения теста Тьюринга для проверки систем искусственного интеллекта.
доклад, добавлен 25.04.2016Характеристика организации и функционирования искусственных нейронных сетей. Система соединенных и взаимодействующих между собой простых процессоров. Основные направления создания систем искусственного интеллекта при помощи компьютерных алгоритмов.
реферат, добавлен 13.10.2011Рассмотрение теоретических основ построения автоматизированных систем управления. Характеристика интегрированных систем проектирования и управления. Исследование основных системных методов проектирования информационно-управляющих систем автоматизации.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Понятие системы управления контентом и ее создание. Анализ тенденций развития систем управления контентом в Рунете. Характеристика систем управления контентом. История управления контентом, преимущества и недостатки бесплатных систем управления контентом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2019Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Тестирование различных систем искусственного интеллекта. Пример использования базы данных репозитория UCI для оценки качества математических моделей, применяемых в АСК-анализе и его программном инструментарии системе искусственного интеллекта "Эйдос".
статья, добавлен 15.05.2017Разработки в области создания систем искусственного интеллекта как одно из приоритетных направлений в науке. Конкретизация понятия "искусственный интеллект". Знания – основа интеллектуальной системы. Диалектико-материалистическое понимание мышления.
реферат, добавлен 20.12.2013Искусственный интеллект - свойство автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека. Классификации систем искусственного интеллекта. Логистические роботы отечественного и зарубежного производства. Прогноз объема продаж роботов.
реферат, добавлен 22.05.2023Возможность моделирования мышления человека. Неформальные доказательства возможности самовоспроизведения. Алгоритмическая универсальность ЭВМ. Цель создания искусственного интеллекта. Законы робототехники как базис проверки системы безопасности.
статья, добавлен 17.07.2013Изучение системного программного обеспечения, операционных систем, систем управления файлами, утилит и систем программирования. Анализ функций операционных систем. Анализ основных файловых систем. Требования к системному программному обеспечению.
реферат, добавлен 04.03.2016Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства. Системы управления робототехнических устройств. Создание искусственного интеллекта робота.
реферат, добавлен 27.11.2021Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Особенности систем искусственного интеллекта и его совершенствование. Аспекты представления знаний. Кибернетика и сознание, появление перцептрона. Искусственный интеллект и естественный язык. Проблема обработки естественного языка, распознавание речи.
реферат, добавлен 18.10.2010История создания машин, имитирующих человеческий мозг, и их разработчики. Различные подходы к изобретению разумных машин. Гносеологический анализ проблемы искусственного интеллекта. Возможности и недостатки современных систем искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 15.05.2012Развитие теории и практики искусственного интеллекта: переход к созданию экспертных систем, их функции, категории, компоненты, архитектура. Организация взаимодействия пользователя с экспертной системой, методика преподавания и обучения их построению.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013- 73. Технология МОДУС-НС в разработке высоконадежных и живучих систем управления техническими объектами
Анализ способа построения высоконадежных и живучих систем, в условиях, когда ремонт и замена их компонентов невозможны. Создание сложных систем с искусственным интеллектом, основанных на технологии МОДУС-НС. Анализ уровня надежности и живучести систем.
статья, добавлен 27.05.2018 Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018