Синтез систем управления балансирующим роботом на основе методов искусственного интеллекта
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
Подобные документы
Базы данных и системы управления базами данных. Программное обеспечение для создания систем управления базами данных. Изучение сущности, функций и типовой организации систем управления базами данных. Перспективы развития систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 19.07.2012Рассмотрение автоматизированного обнаружения дефектов на зданиях с использованием искусственного интеллекта. Изучение методов, включая YOLOv8 и ResNet, для оптимизации выбора зданий для ремонта. Применение нейронных сетей для точного выделения дефектов.
статья, добавлен 30.10.2024Определение роли искусственного интеллекта в повседневной жизни. Интеллектуальные возможности современных машин. Моделирование сложных нелинейных отношений, состоящих из многих слоев. Обоснование необходимости регулирования искусственного интеллекта.
статья, добавлен 28.02.2019Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Неизбежность возникновения компьютеров, информационных систем и систем искусственного интеллекта. Эволюция понятия "обработка информации": развитие автоматизированных технологий. Методы создания информационных систем, автоматизация функций посредников.
статья, добавлен 29.06.2013Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 12.03.2011Отклонение от выполнения чётко поставленных задач и неумышленное причинение ущерба людям как основные проблемы искусственного интеллекта. Неверная формулировка задания - причина возникновения ошибок в программном обеспечении искусственного интеллекта.
статья, добавлен 12.04.2022Рассмотрение эволюции искусственного интеллекта и его влияния на различные аспекты жизни человека. Характеристика основных преимуществ автоматизации интеллектуальных операций и влияния искусственного интеллекта на усовершенствование продуктов и услуг.
статья, добавлен 14.12.2024Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Разработка методов теории оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе обобщения классов равновесных решений и модификации стабильно-эффективных компромиссов. Разработка алгоритмически-программного обеспечения для управления ресурсами.
автореферат, добавлен 31.03.2018Специфика использования текстового процессора Microsoft Word. Разработка системы управления базами данных, системы искусственного интеллекта, программы (приложения) для работы в локальных и глобальных сетях. Операционные системы: основные функции и типы.
реферат, добавлен 08.04.2018Проведен сравнительный анализ наиболее распространенных систем автоматизации процесса обучения: Claroline, LAMS, Moodle, Sakai. Спецификация данных систем, их преимущества и недостатки. Обзор свободно распространяемых систем управления обучением.
статья, добавлен 17.01.2018Понятие базы данных и систем управления ими. Основные программные составляющие систем, преимущества их использования. Даталогические и инфологические модели. Основные функции систем управления, надежность хранения информации и данных во внешней памяти.
презентация, добавлен 13.10.2011Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Обоснование расширения области применения компьютеров и роста их пользователей при разнообразии систем доступа и хранения информации. Понятие и классификация сетевых операционных систем управления ресурсами. Изучение систем управления базами данных.
дипломная работа, добавлен 24.09.2013Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Главная роль искусственного интеллекта в автоматизации различных этапов разработки программного обеспечения, от создания кода и тестирования до управления проектами. Инновации, которые формируют современный ландшафт разработки программного обеспечения.
статья, добавлен 12.12.2024Определение понятия кибернетики и сложных самоорганизующихся систем. Изучение сущности процесса самоорганизации биологических систем на основе кибернетического подхода. Анализ основных принципов самоорганизации и природы искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 28.04.2018Изучение понятия искусственного интеллекта - самообучающегося инструмента, усиливающего деятельность человека по генерации и принятию решений. Применение нейронных сетей. Основные области применения искусственного интеллекта. ИИ в вооруженных силах.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Суть, происхождение и понимание искусственного интеллекта или раздела информатики, разрабатывающего моделирование отдельных функций творческой деятельности человека. Специфика искусственного и естественного интеллекта на современном этапе развития науки.
реферат, добавлен 10.06.2014Анализ существующих методов интеграции. Анализ процесса внедрения сторонних систем в архитектуру информационных систем компании. Постановка задачи динамической интерпретации метаинформации. Интеграция автоматизированных систем управления предприятий.
курсовая работа, добавлен 11.02.2017Анализ подходов к построению нечеткой системы коррекции высоты полета тяжелого экраноплана с учетом современных тенденций внедрения систем искусственного интеллекта. Общая характеристика пакета Matlab Fuzzy Logic Toolbox, рассмотрение основных функций.
статья, добавлен 18.08.2020