Синтез систем управления балансирующим роботом на основе методов искусственного интеллекта
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
Подобные документы
Базы данных и системы управления базами данных. Программное обеспечение для создания систем управления базами данных. Изучение сущности, функций и типовой организации систем управления базами данных. Перспективы развития систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 19.07.2012Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Специфика использования текстового процессора Microsoft Word. Разработка системы управления базами данных, системы искусственного интеллекта, программы (приложения) для работы в локальных и глобальных сетях. Операционные системы: основные функции и типы.
реферат, добавлен 08.04.2018Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Разработка методов теории оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе обобщения классов равновесных решений и модификации стабильно-эффективных компромиссов. Разработка алгоритмически-программного обеспечения для управления ресурсами.
автореферат, добавлен 31.03.2018Изучение понятия искусственного интеллекта - самообучающегося инструмента, усиливающего деятельность человека по генерации и принятию решений. Применение нейронных сетей. Основные области применения искусственного интеллекта. ИИ в вооруженных силах.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Суть, происхождение и понимание искусственного интеллекта или раздела информатики, разрабатывающего моделирование отдельных функций творческой деятельности человека. Специфика искусственного и естественного интеллекта на современном этапе развития науки.
реферат, добавлен 10.06.2014Проведен сравнительный анализ наиболее распространенных систем автоматизации процесса обучения: Claroline, LAMS, Moodle, Sakai. Спецификация данных систем, их преимущества и недостатки. Обзор свободно распространяемых систем управления обучением.
статья, добавлен 17.01.2018Понятие базы данных и систем управления ими. Основные программные составляющие систем, преимущества их использования. Даталогические и инфологические модели. Основные функции систем управления, надежность хранения информации и данных во внешней памяти.
презентация, добавлен 13.10.2011Обоснование расширения области применения компьютеров и роста их пользователей при разнообразии систем доступа и хранения информации. Понятие и классификация сетевых операционных систем управления ресурсами. Изучение систем управления базами данных.
дипломная работа, добавлен 24.09.2013Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Определение понятия кибернетики и сложных самоорганизующихся систем. Изучение сущности процесса самоорганизации биологических систем на основе кибернетического подхода. Анализ основных принципов самоорганизации и природы искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 28.04.2018Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Анализ подходов к построению нечеткой системы коррекции высоты полета тяжелого экраноплана с учетом современных тенденций внедрения систем искусственного интеллекта. Общая характеристика пакета Matlab Fuzzy Logic Toolbox, рассмотрение основных функций.
статья, добавлен 18.08.2020Определение понятия и сущность искусственного интеллекта, история его создания и развития, основная область применения. Исследование проблемы реального создания искусственного интеллекта, его современные виды. Математический аппарат нечетких множеств.
реферат, добавлен 03.10.2014Понятия, используемые при создании систем искусственного интеллекта. Основные задачи когнитивного конфигуратора. Семантическая мера информации Харкевича - признак наличия причинно-следственных связей между факторами и состояниями объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2017Анализ существующих методов интеграции. Анализ процесса внедрения сторонних систем в архитектуру информационных систем компании. Постановка задачи динамической интерпретации метаинформации. Интеграция автоматизированных систем управления предприятий.
курсовая работа, добавлен 11.02.2017Перспективы развития искусственного интеллекта. Основные проблемы нейронных, экспертных и много-агентных сетей. Исследование генетических алгоритмов и моделей представления знаний. Применение искусственного интеллекта в промышленной и аграрной сфере.
контрольная работа, добавлен 22.07.2020Основы самообучающихся интеллектуальных систем и характеристика хранилищ данных. Обработка естественного языка - общего направления искусственного интеллекта и математической лингвистики. Виды и технологии интеллектуальных информационных систем.
реферат, добавлен 16.10.2011Загадка человеческого мозга и искусственного интеллекта. Проблема определения искусственного интеллекта. Разработка интеллектуальных роботов, их основные возможности. Философские проблемы создания искусственного интеллекта: проблема безопасности.
реферат, добавлен 09.10.2013Анализ развития теории проектирования сложных технических систем. Суть метода морфологического синтеза. Основы выбора варианта состава и структуры комплекса средств информационного обеспечения, предполагаемого для оснащения систем управления транспортом.
статья, добавлен 11.03.2018Типизация, унификация проектных решений, средств проектирования средств и систем управления. Стохастические системы, описываемые вероятностными понятиями. Система автоматического управления турбогенератора. Назначение интегрированных CAD-систем.
курс лекций, добавлен 27.10.2013