Приводы мехатронных систем. Способы управления МС. Классификация приводов
Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
Подобные документы
Разработка алгоритма поиска заданной неисправности в системе числового программного управления, особенности диагностики субблока оборудования. Расчет мощности и выбор двигателя для приводов главного движения и подачи, коэффициенты тепловой перегрузки.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Описание систем автоматики; устройства вращающейся печи, режимов, циклов работы; принципиальной схемы управления главным приводом печи. Расчет и выбор электродвигателей приводов печи, аппаратов защиты и управления; построение механической характеристики.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Назначение, классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам. Статический расчет проходческого комбайна с модернизированным гусеничным ходом. Кинематический расчёт приводов соосных роторов, бермовых фрез и отрезных барабанов, конвейера.
курсовая работа, добавлен 24.11.2016Область назначения, конструкционных особенностей и принципов действия основных типовых механизмов в приводе. Ознакомление с условными обозначениями для кинематических схем станков. Системы дистанционного управления производственным оборудованием.
методичка, добавлен 14.04.2015Необходимость введения передачи как звена между двигателем и исполнительными органами машины. Назначение, область применения и основные типы механических передач. Особенности работы механических приводов сельхозмашин. Кинематический расчет привода.
лекция, добавлен 21.04.2014Методы параллельного проектирования как методологическая основа разработки мехатронных систем. Характеристика компонентов, входящих в состав мехатронной системы: блок приводов, включающий силовые преобразователи и двигатели, механические устройства.
лекция, добавлен 05.08.2013Рассмотрение методики частотного и модального анализа приводов многосекционных цикловых машин. Определение амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик. Анализ влияния переменности геометрических характеристик приводных цикловых механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Система управления конвейерным транспортом. Автоматизированные электроприводы синхронного вращения, технические характеристики, статические и динамические нагрузки приводов конвейера. Перспективы развития систем электроприводов и автоматизации объекта.
реферат, добавлен 13.01.2013Преимущества гидравлического регулирования и гидравлического привода как элементов оборудования. Применение этих систем в металлургии. Использование гидравлических приводов в машинах непрерывного литья заготовок. Сравнение с электромеханическим аналогом.
реферат, добавлен 19.12.2017Выверка по уровню станины - технологическая операция при сборке восстановленного станка. Определение времени, затрачиваемого на типовую модернизацию станка, системы управления, серводвигателей, приводов главного движения в Соединенных Штатах Америки.
статья, добавлен 27.11.2018- 36. Исследование процессов работы комбинированных магнитожидкостных уплотнений механических приводов
Использование комбинированных магнитожидкостных уплотнений с целью эффективного решения задач разделения рабочих сред и герметизации подшипниковых узлов в устройствах механических приводов. Использование метода математического планирования экспериментов.
статья, добавлен 24.05.2018 Роль гидравлических приводов и систем управления в процессе автоматизации и механизации производства. Принцип действия погрузочно-разгрузочного оборудования. Выбор и определение мощности насоса. Расчет гидроцилиндров и потерь давления в гидролиниях.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014Способы повышения эффективности при эксплуатации колесных энергетических средств в технологии растениеводства. Условия и возможности применения гидравлических или пневматических приводов рабочих или передающих органов, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 22.06.2018Применение адаптивной системы числового программного управления. Корректирование приводов исполнительных рабочих частей станка по текущей информации о подконтрольных процессах и значениях параметров обработки. Повышение эффективности производительности.
статья, добавлен 10.03.2018Описание привода и редуктора открытой зубчатой передачи. Определение расчетной мощности электродвигателя. Характеристика кинематического расчета приводов. Расчет открытой зубчатой цилиндрической передачи. Выбор стандартной муфты. Проверка элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Расчет привода сжатия, приводов тормоза и захватов. Определение внутреннего и наружного диаметров и толщины стенок трубопровода для напорной и сливной магистрали. Расчет потерь давления. Расчет регулировочных и механических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Определение кинематических параметров приводов, расчёт быстроходной передачи. Проверка зубьев колёс по напряжениям изгиба, характеристика и специфика опасного сечения, сил и реакций. Конструирование крышек подшипников, смазочные устройства и уплотнения.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Способы соединения штоков поршней в гидравлических и пневматических цилиндрах. Схема вращательно-качающегося привода и кривошипно-шатунного механизма. Методика осуществления взаимной связи транспортно-накопительных систем с основным оборудованием.
контрольная работа, добавлен 25.07.2015Классификация и описание приспособлений в машиностроении, методика проектирования. Силовой расчет приспособлений, характеристика и специфика зажимных устройств. Проектирование силовых приводов и направляющих устройств приспособлений, расчет их точности.
учебное пособие, добавлен 16.01.2015Классификация кулачковых механизмов по конструктивным признакам. Схема нерегулируемого механического привода с остроконечным толкателем. Геометрия и кинематика простейшего кулачкового механизма. Анализ движения толкателя. Условия передачи движения.
лекция, добавлен 18.03.2018Проблема исследования жесткости механической системы c дифференцированным учетом сил трения в элементах кинематической цепи. Характеристика результатов исследований жесткости токарных станков. Анализ методов повышения показателей точности приводов подачи.
статья, добавлен 21.11.2018Нестабильность параметров, вызванная изменением состояния щеточно-коллекторного контакта как недостаток коллекторного двигателя постоянного тока. Кинематическая схема привода подачи токарно-револьверного станка с численным программным управлением.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет и конструирование долговечности механизмов и деталей машин при минимальных затратах материалов. Обеспечение наименьших производственных затрат и потерь, повышение КПД приводов. Основы техники безопасности при эксплуатации механического привода.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Расчет технических характеристик станка, процесс определения режима, силы и мощности резания. Компоновки приводов с автоматической коробкой скоростей, расчет диапазона регулирования. Расчет зубчатых, клиновых ременных передач. Правила выбора муфт.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013