Приводы мехатронных систем. Способы управления МС. Классификация приводов
Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
Подобные документы
Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Основные параметры передач механических приводов. Определение степени измельчения, предела прочности горных пород, хрупкости, абразивности материала и параметров гравитационных смесителей. Техническая характеристика транспортирующих, погрузочных машин.
практическая работа, добавлен 11.11.2011Гидроусилитель как совокупность гидроаппаратов и объемных гидродвигателей. Блок-схема следящего привода. Анализ конструкции системы золотникового типа, гидроусилителя с соплом и заслонкой, со струйной трубкой. Классификация двухкаскадных усилителей.
реферат, добавлен 22.04.2015Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Назначение, устройство и принцип работы гидроклапанов давления, гидроклапанов последовательности с обратным клапаном, гидроклапанов предохранительных и редукционных непрямого действия, их применение в гидросистемах. Схемы гидравлических дросселей.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013- 81. Муфты приводов
Общие сведения, основная характеристика при подборе и схема классификации механических муфт. Жесткие муфты: втулочные, фланцевые. Компенсирующие самоустанавливающиеся муфты. Упругие, синхронные, фрикционные (асинхронные) и самодействующие муфты.
методичка, добавлен 07.02.2012 Анализ оптимальной по быстродействию системы управления как системы, которая обеспечивает минимум времени переходного процесса с учетом ограничений, наложенных на координаты управлений и выхода. Анализ условий для получения предельного быстродействия.
лекция, добавлен 23.07.2015Рассмотрение задачи оптимального по быстродействию двухинтервального управления процессом диффузии, описываемого уравнением математической физики параболического типа. Динамика изменения контролируемых концентраций в замкнутой системе регулирования.
статья, добавлен 31.08.2018Основные элементы, функции и принципы действия рулевого управления, понятие и схемы рулевой трапеции. Характеристика устройства рулевого управления машин, детали привода. Анализ и устройство управления автомобилей "Жигули" моделей ВАЗ-2101 и -2103.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Основные преимущества мехатронных устройств по сравнению традиционными средствами автоматизации. Стремительное развитие мехатроники в 90-х годах как нового научно-технического направления. Процессы управления функциональными движениями машин и агрегатов.
лекция, добавлен 05.08.2013Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Выбор электродвигателя для ленточного транспортера. Определение вращающих моментов на валах приводов. Расчет червячной передачи. Проектирование червячного редуктора. Выбор смазочного материала. Расчет подшипников вала на сопротивление усталости.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Особенности поддержания нормативных значений технологических параметров, в том числе, за счет внедрения автоматизированных систем. Защита электродвигателей приводов конвейеров и запорной арматуры в зависимости температуры печи для нагрева под закалку.
статья, добавлен 19.02.2019Характеристика систем управления и их характеристики. Системы автоматического регулирования. Описание фундаментальных принципов управления технологическими процессами при помощи их автоматизации. Классификация сталей и технологии выплавки металла.
контрольная работа, добавлен 15.04.2018Понятие конической зубчатой передачи, ее предназначение для передачи и преобразования вращательного движения между звеньями, оси вращения которых пересекаются. Схема конической передачи, ее передаточное отношение, основные преимущества и недостатки.
реферат, добавлен 02.11.2012Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Раскрытие понятия мехатроники. Построение мехатронных модулей на основе синергетической интеграции элементов. Рассмотрение использования мехатронных технологических машин в машиностроении. Анализ современных тенденций развития мехатронных систем.
реферат, добавлен 18.12.2013Модернизация привода главного движения и механизма переключения. Замена сложной селективной системы управления на более простую многорукояточную, включающую зубчатореечную передачу. Внедрение клиноременной передачи. Термообработка для зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Рекуррентные зависимости и матрицы перехода. Учет регулярных свойств системы при частотном и модальном анализе. Форма колебаний главного вала. Анализ форм колебаний, свойственных рабочему диапазону частот. Динамические характеристики привода машины.
статья, добавлен 30.07.2018Характеристика новой установки высокоэффективного привода для погружных центробежных и винтовых насосов, как одного из основных видов техники добычи нефти. Улучшение функциональных характеристик, ресурса и энергоемкости приводов погружных насосов.
реферат, добавлен 09.08.2010Оценка парка инженерных машин разграждения, находящихся на вооружении в инженерных войсках Военных Сил Республики Беларусь. Методы диагностирования гидравлических приводов и их сборочных единиц. Технические требования на испытания гидроагрегатов.
дипломная работа, добавлен 18.03.2013Проектирование литой плиты. Требования к конструктивному виду рамы, расположение сборочных единиц, простановка размеров на чертеже. Сопряжение прокатных профилей. Контроль размещения и установки агрегатов. Расположение присоединительных поверхностей.
методичка, добавлен 30.09.2016- 98. Оптимальное по быстродействию управление переходными режимами работы магистрального нефтепровода
Разработка задач оптимального по быстродействию управления нестационарными режимами работы магистрального нефтепровода с учетом технологических ограничений. Расчет оптимального режима управления давлением в процессе отключения насосного агрегата.
статья, добавлен 28.01.2020 Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Использование элементов мехатроники при проектировании современных вибрационных установок. Разработка прототипа виртуальной лаборатории для исследования динамики синтезированных систем управления. Задачи управления прохождением через зону резонанса.
автореферат, добавлен 28.10.2018