Приводы мехатронных систем. Способы управления МС. Классификация приводов
Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
Подобные документы
Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Автоматизированная система управления и его комплекс аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. Модуль GeoMoS Analyzer и его предназначение.
учебное пособие, добавлен 06.05.2015Кинематическая схема и строение привода, назначение его деталей. Электронная система управления, ориентированная на время. Кинематические и энергетические параметры редуктора. Время работы механизма в режиме разгона и в режиме стационарной работы.
курсовая работа, добавлен 12.07.2009Применение длинноходовых насосных установок для отбора добываемой пластовой жидкости из скважин. Преимущества и недостатки высокопрофильных установок. Разработка цепных и балансирных станков-качалок с цепным приводом, анализ их технических характеристик.
статья, добавлен 02.02.2019Выбор алгоритма управления электродинамическими ускорителями (ЭДУ) для стабилизации скорости плазменного поршня. Анализ требований к точности измерительного преобразователя скорости как элемента информационно-измерительных и управляющих систем ЭДУ.
автореферат, добавлен 13.02.2018Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Принцип действия электропривода шибера добавок в доменной печи, основные требования к данному механизму. Разработка проекта преобразования исходной релейно-контактной схемы управления шибером добавок в схему на бесконтактных логических элементах.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Лифт как разновидность грузоподъемной машины, используемой для вертикального или наклонного перемещения грузов на специальных платформах, рассмотрение основных видов. Знакомство с особенностями конструкций приводных систем современных грузовых лифтов.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Варианты кинематических схем механической части системы наклона кузовов скоростных поездов и присоединения силовых приводов. Обоснование и выбор типа конструктивного исполнения линейных двигателей в зависимости от варианта их установки в системе наклона.
статья, добавлен 25.02.2016Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Схемы управления асинхронным двигателем, основные требования к системе. Цель закона управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки. Разработка печатной платы при помощи интерфейса RS-232C. Максимально возможная скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Выявление способов управления процессом формирования микроструктуры пьезокерамики на основе легированных фаз PbTiO3 и приёмов управления её электрофизическими свойствами. Структурные параметры фазы Pb0,8Са0,2TiO3, синтезированного при разных температурах.
статья, добавлен 30.05.2017Основные понятия об автоматизированных системах управления (АСУ), их классификация, основные выполняемые операции и свойства. Основная функция информационной системы АСУ, их виды. Разновидности управляющей системы АСУ, классификация по уровню управления.
реферат, добавлен 18.04.2015Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Основные направления повышения производительности машин и оборудования в современном производстве. Классические способы пропорционального распределения моментов у нерегулируемых приводов постоянного и переменного тока с жесткой механической связью.
статья, добавлен 17.06.2018Изучение опыта применения частотно-регулируемых приводов. Характеристика насосного агрегата и сети с дроссельным регулированием и без регулирования давления. Изменение коэффициента полезного действия насосного агрегата с частотным регулированием.
статья, добавлен 28.02.2017Проблема автоматизации управления системами автомобиля при начале движения на подъем. Схема гидравлической тормозной системы, оборудованной противооткатной системой. Анализ конструкторских разработок тормозной системы автомобилей различных производителей.
статья, добавлен 29.11.2016Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация. Особенности автоматизации процесса производства алюминия. Преобразование интегро-дифференциальных уравнений в операторную форму. Понятие о передаточной функции. Устойчивость замкнутых систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Параметры объектов литейного производства с трудноизмеримыми параметрами. Метрологические проблемы при организации автоматизированных систем управления. Классификация объектов литейного производства с помощью нейронных сетей с множеством классов.
статья, добавлен 30.10.2016- 124. Детали машин
Классификация и требования к деталям машин. Теория работы электромеханического привода. Сложные зубчатые механизмы. Геометрические параметры зубчатых колес. Оценка работоспособности зубчатых цилиндрических передач. Расчеты валов и осей. Подбор муфт.
курс лекций, добавлен 07.12.2012 Интеллектуализация процессов управления функциональными движениями мехатронных модулей. Создание интеллектуальных силовых модулей путем интеграции управляющих контроллеров и силовых преобразователей. Тенденции и способы технической реализации УКУ.
лекция, добавлен 05.08.2013