Приводы мехатронных систем. Способы управления МС. Классификация приводов
Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
Подобные документы
Актуальность применения конструкции планетарного шарнирного редуктора с резьбовыми роликами, который предназначен для преобразования вращательного движения двигателя в вращательное движение исполнительного органа машины с высоким передаточным отношением.
статья, добавлен 22.02.2019Обоснование необходимости передачи автоматическим устройствам функций управления технологическим процессом. Классификация способов автоматизации. Описание процесса автоматизации электропечи и сушильной камеры, работы регулятора многозонных систем нагрева.
реферат, добавлен 14.12.2017Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Создание буровых вибросит с повышенной пропускной способностью. Определение амплитудных значений виброускорений рамы. Синтез и конструирование системы приводов из двух дебалансных возбудителей, обеспечивающих заданную траекторию движения рамы вибросита.
автореферат, добавлен 02.05.2018Рассмотрение требований к технологическим системам автоматических систем управления. Управление технологическим процессом в реальном масштабе времени. Требования к функциям нулевого уровня автоматизированных систем управления технологическими процессами.
статья, добавлен 08.12.2024Назначение, типы, марки, классификация рулевого управления, его особенности конструкций и предъявляемые требования. Основные характеристики современных механизмов рулевого управления: механизм типа червяк-ролик и привод, перспективы совершенствования.
курсовая работа, добавлен 23.03.2014Особенности, устройство и применение червячных передач, служащих для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Материалы червячной передачи. Достоинства и недостатки червячных передач, требования к точности сборки.
реферат, добавлен 20.12.2020Описание конструкции минигабаритного станка и особенностей шаговых приводов подач. Методика технологического диагностирования управляющих программ и тестирования знаний по станкам. Программный интерфейс системы управления. Система тестирования знаний.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Основные операции, производимые хонинговальным станком. Кинематическая схема, назначение приводов. Расчет мощности электродвигателей. Основные требования к системе электропривода. Проверка выбранных двигателей, расчет механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Анализ гидравлической схемы, обеспечивающей возвратно-поступательное движение штока цилиндра с помощью функциональной циклограммы. Основное назначение гидравлического привода, знакомство с особенностями. Причины потери давления в напорной магистрали.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Проектирование сложных мехатронных модулей. Определение возможности моделирования мехатронных модулей движения в пакете Matlab на примере пневмопривода на основе цилиндра одностороннего действия. Функциональные элементы промышленных мехатронных систем.
статья, добавлен 29.08.2016Методика конструирования и расчета приспособлений для механизации технологических процессов механической обработки на металлорежущих станках. Классификация приспособлений, их расчет на точность. Проектирование зажимных механизмов и силовых приводов.
учебное пособие, добавлен 04.02.2015Показатели датчиков параметров для систем автоматизации. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Системы управления автоматических линий обработки и сборки. Классификация систем автоматизированного проектирования, системы CAD/CAM.
реферат, добавлен 22.07.2015Анализ параметров элементного непроточного водонагревателя. Конструктивный и тепловой расчет водонагревателя. Расчета толщины тепловой изоляции. Разработка принципиальной электрической схемы управления нагревателя, выбор силовых приводов и аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Разработка кинематической схемы закрепочного полуавтомата, описание его конструкции и технических характеристик. Классификация видов закрепок. Расчет шаговых приводов координатного устройства полуавтомата. Анализ технологического оборудования фабрики.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Классификация машин предприятий общественного питания в зависимости от назначения и вида обрабатываемых продуктов. Принцип действия передаточного механизма. Правила эксплуатации универсальных приводов. Особенности весоизмерительного оборудования.
курс лекций, добавлен 27.04.2014Выбор оптимального варианта компоновки редуктора. Конструирование валов преобразователя привода. Избрание подшипников качения для земляной насыпи механизма. Вычисление на прочность зубчатых передач устройства. Расчет шпинделя на усталостную крепость.
учебное пособие, добавлен 10.12.2015Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Характеристика рычажных передаточных механизмов, их виды и примеры. Винтовые передаточные механизмы (основные детали и механизмы). Классификация механизмов по виду преобразования движения и преобразования скорости. Пример варианта домашнего задания.
лекция, добавлен 30.04.2014Построение системы оптимального управления технологическими объектами в нефтегазовой отрасли промышленности для автоматизированного управления сложными нелинейными объектами, описанными нестационарными стохастическими временными последовательностями.
реферат, добавлен 16.11.2014Понятие и назначение, а также подходы к проектированию литой плиты. Классификация и типы, конструктивные элементы сварных рам, расположение сборочных единиц на нем. Правила простановки размеров на чертеже. Контроль размещения и установки агрегатов.
методичка, добавлен 02.10.2016Экспериментальное определение динамики роста температуры элементов привода подачи и предельных скоростей перемещения в станках модели МЦ 800 ПМФ4. Анализ закономерности изменения температурных характеристик геометрической и статической жесткости станка.
статья, добавлен 30.01.2018Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017