Проектирование промышленного робота
Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
Подобные документы
Разработка технологического процесса обработки детали "вал полый зубчатый". Выбор необходимого оборудования. Составление управляющей программы механической обработки детали на станке с ЧПУ. Выбор промышленного робота и составление циклограммы работы РТК.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Разработка технологического процесса поверхностной закалки с индукционным нагревом. Характеристика методов цементации и нитроцементации. Особенность выполнения азотирования изделий из стали. Основная методика выбора температурно-временных режимов.
методичка, добавлен 10.11.2015Разработка технологического маршрута обработки детали. Анализ базового варианта технологического процесса. Подсчет режимов резания. Определение необходимого количества оборудования. Расчет и проектирование приспособления для фрезерования и протяжки.
дипломная работа, добавлен 02.10.2014Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Расчет основных параметров технологических и транспортных роторов. Выбор конструктивной схемы инструментального блока. Проектирование кулачкового привода рабочего движения патрона. Определение сил и реакций, действующих в элементах электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 01.11.2016Возникновение новой концепции автоматизированного производства - гибких производственных систем. Признаки гибкого автоматизированного производства. Структура промышленного робота "Циклон-5.02". Описание принципа работы модуля, анализ производительности.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Определение режима работы цеха и типа производства. Служебное назначение и общая характеристика объектов производства. Конструкторский контроль чертежа детали. Выбор и обоснование аналога технологического процесса. Расчеты режимов резания и нормирование.
курсовая работа, добавлен 24.05.2010Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Выбор способа рубок и лесовосстановления. Определение комплекта машин для лесосечных работ. Описание технологического оборудования и приемов работы машин. Расчет арендуемой предприятием площади участков лесного фонда. Схемы размещения, движения волоков.
курс лекций, добавлен 20.08.2014Анализ технологического процесса кормодробилки. Обоснование автоматизации. Обзор современных технических средств в данной сфере. Разработка функциональной схемы системы автоматизированного управления и схемы автоматизации технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 08.05.2020Особенность технологичности конструкции детали. Анализ выбора и обоснования типа производства. Характеристика методов получения заготовки. Проектирование технологического процесса механической обработки. Расчет режимов резания аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Выбор заготовки и метода ее получения. Определение промежуточных припусков, размеров и допусков. Размерный анализ технологического процесса. Назначение режимов резания при зубофрезеровании. Проектирование специальных средств технологического оснащения.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016- 46. Обработка детали
Подбор технологического оборудования для обработки детали, его технологическое обоснование. Описание производимых операций. Состав комплекса, определяемый конструктивно-технологическими характеристиками обрабатываемых деталей. Выбор промышленного робота.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017 Определение назначения, состав и характеристика проектируемого депо. Установление рабочего времени и режимов работы депо и определение фондов рабочего времени. Выбор оборудования и расчет размеров участка. Разработка технологического процесса ремонта.
курсовая работа, добавлен 02.04.2016Анализ технологического процесса промышленной установки водоснабжения. Анализ процесса работы насосной установки. Проектирование функциональной и кинематической схем автоматизированного электропривода. Выбор насоса и электрического оборудования.
дипломная работа, добавлен 30.07.2017Описание конструкции лазерного чувствительного элемента. Расчет коэффициента пропускания и интегрального рассеяния. Описание структурно-функциональной схемы УИПР-4. Испытания блока управления лазером. Описание структурной схемы блока управления.
дипломная работа, добавлен 02.09.2016Изучение процесса разработки функциональной схемы автоматизации технологического процесса и оборудования. Критерии выбора средств автоматизации. Монтаж устройств системы управления. Характеристика службы метрологии. Требования к технике безопасности.
курсовая работа, добавлен 05.03.2013