Проектирование промышленного робота
Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
Подобные документы
Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Разработка проекта автоматизированного электропривода вертикального насоса второго подъема. Анализ технологического процесса, определение параметров и составление расчетной схемы механической части. Проектирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015- 54. Разработка автоматизированной системы управления технологической установкой замедленного коксования
Характеристика технологического процесса замедленного коксования. Выбор параметров контроля, регулирования, сигнализации, противоаварийной защиты. Длительность цикла коксования. Построение функциональной схемы автоматизации технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016 Применение автоматизации управления различными рабочими процессами и исполнительными механизмами. Проектирование, разработка и описание схемы включения электропривода управления двигателем постоянного тока малой мощности. Схема реверсирования двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Назначение и условие работы муфты. Анализ технологичности детали. Выбор исходной заготовки и метода ее получения. Разработка технологического маршрута изготовления детали. Определение припусков на обработку. Расчет режущего инструмента и режимов резания.
дипломная работа, добавлен 17.11.2018Краткая характеристика объекта проектирования и технологического процесса. Характеристика помещения по взрыво-, пожаро- и электробезопасности. Основное и вспомогательное оборудование цеха. Расчёт и выбор элементов электроснабжения, принцип работы и схемы.
курсовая работа, добавлен 07.06.2015Анализ эксплуатационных режимов пуска и работы под нагрузкой асинхронного электродвигателя. Определение параметров схемы замещения с учетом потери в стали и влияния эффекта вытеснения тока. Расчет установившихся и переходных режимов работы привода.
статья, добавлен 13.09.2016Значение автоматизации технологических процессов для развития промышленного производства. Конструкция детали и ее назначение, вывод о ее технологичности. Годовая программа выпуска деталей и тип производства. Варианты получения заготовки корпусной детали.
дипломная работа, добавлен 27.10.2010Описание систем автоматики; устройства вращающейся печи, режимов, циклов работы; принципиальной схемы управления главным приводом печи. Расчет и выбор электродвигателей приводов печи, аппаратов защиты и управления; построение механической характеристики.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Разработка технологического маршрута обработки ступицы. Расчет режимов резания. Метод получения заготовки. Разработка технологического процесса изготовления вала на токарном станке с ЧПУ модели 16К20Ф3С32. Определение технологичности конструкции детали.
курсовая работа, добавлен 01.10.2011Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика условий работы левой чашки коробки дифференциала заднего моста. Перечень возможных дефектов детали; способы ее восстановления. Расчет режимов выполнения технологических операций и определение технических норм времени на их выполнение.
реферат, добавлен 04.12.2013Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Количественная и качественная оценка технологичности в механообрабатывающем производстве. Выбор материала заготовки и ее химический состав. Проектирование технологического процесса и назначение режимов резания. Проектирование технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Характеристика заданного типа производства и его свойства, расчет партии деталей. Расчет и определение режимов резания для двух операций, разработка маршрутного технологического процесса. Анализ конструкции детали на технологичность, особенности детали.
курсовая работа, добавлен 01.06.2020Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Сущность выбора режимов работы электродвигателя барабанного грохота и его механизмов. Рассмотрение управления пуском и остановкой двигателя. Конструктивные особенности и области применения различных грохотов. Выбор режимов работы барабанного грохота.
статья, добавлен 15.03.2019Ознакомление с принципом работы схемы блока управления, изучение свойств, видов и режимов работы шагового двигателя. Теория управления ШД с начального момента времени до наших дней. Схема экспериментальной установки. Перечень используемого оборудования.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2014Описание конструкции и служебного назначения детали. Характеристика заданного типа производства и расчет партий запуска. Вычисление размеров заготовки штамповки. Анализ подсчета режимов резания. Особенность методов обработки отдельных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 09.02.2017Принцип построения функциональной схемы ректификации спирта. Назначение системы лингвистического прогнозирования. Сбор и анализ информации с датчиков, обновление блока хранения записей. Поиск, расчет и проверка оптимальных вариантов решения задачи.
статья, добавлен 22.08.2020Определение оптимальных режимов работы и параметров циклической перекачки. Анализ расчетных свойств нефти, насосно-силового оборудования. Оценка влияния рельефа и ограничений по давлению на режим перекачки. Методика и примеры технологического расчета.
практическая работа, добавлен 06.05.2015Методика построения условных обозначений технических средств автоматизации. Аналоговые измерительные приборы давления и уровня. Требования к оформлению чертежа функциональной схемы. Блоки питания и преобразования сигналов измерительных преобразователей.
учебное пособие, добавлен 27.01.2016Особенности разработки системы автоматизированного управления технологической линии гидротермической обработки зерна. Анализ диагностики работы оборудования. Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации. Выбор пускорегулирующей аппаратуры.
контрольная работа, добавлен 09.02.2012