Проектирование промышленного робота
Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
Подобные документы
Определение типа и организационной формы производства. Проектирование технологического процесса механической обработки. Расчет и назначение операционных припусков на механическую обработку. Расчет режимов резания, техническое нормирование точения.
курсовая работа, добавлен 10.04.2016Определение типа производства и выбор стратегии разработки технологического процесса. Поиск оптимального метода получения заготовки и маршрутов обработки поверхностей. Разработка технологического маршрута обработки вала и схемы базирования заготовки.
дипломная работа, добавлен 07.03.2020Назначение, условие работы шестерни, степень ее технологичности. Расчет объема выпуска. Выбор и проектирование заготовки. План обработки ее поверхностей. Формирование структуры технологических операций. Расчет режимов резания и припусков на обработку.
дипломная работа, добавлен 17.10.2018Проектирование металлорежущего станка на основе имеющихся прототипов или аналогичных конструктивных решений. Выбор оптимальной структурной формулы и построение структурной сетки ПГД. Построение графика частот вращения и разработка кинематической схемы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Проектирование процесса механической обработки детали. Расчёт и назначение режимов резания. Определение необходимого количества оборудования и построения графиков загрузки. Определение норм времени для операций. Проектирование режущего инструмента.
курсовая работа, добавлен 02.10.2017- 107. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Анализ и расчет технических требований на деталь. Проектирование технологического процесса. Способ получения быстроходного вала и его экономическое обоснование. Выбор общих технологических баз. Расчет режимов резания и припусков на обработку поверхности.
курсовая работа, добавлен 25.03.2013Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Условия работы доменной установки. Анализ исходной РКС и разделение её на функциональные узлы. Синтез промежуточной функциональной схемы. Разработка принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах. Разработка программы для ПК на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 19.08.2015Расчет технологичности детали и режимов резания. Разработка маршрута технологического процесса и проектирование приспособлений. Характеристика расчета комплексного коэффициента технологичности при использовании метода холодной объемной штамповки.
курсовая работа, добавлен 24.05.2014Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Технологический анализ рабочего чертежа детали. Характеристика методики разработки операционной технологии механической обработки. Определение режимов резания расчетным путем. Проведение исследования схемы размерной цепи при замене замыкающего звена.
курсовая работа, добавлен 04.03.2018Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Назначение детали и основные технологические задачи, развязываемые при её изготовлении. Проектирование технологических операций, расчёт режимов резания. Описание конструкции приспособления и точности его обработки. Проектирование корпуса фрезы.
курсовая работа, добавлен 25.11.2012Выбор методов обработки поверхностей. Разработка фрезерного приспособления. Возможные варианты маршрутов изготовления детали. Схемы базирования. Расчет режимов резания и погрешности закрепления заготовки в приспособление. Нормирование операций, переходов.
дипломная работа, добавлен 23.06.2015Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Основной анализ динамически неуравновешенного ротора. Главный принцип работы и схемы балансировочного станка с подвесом. Характеристика появления и наличия остаточного дисбаланса. Особенность частоты определения свободных колебаний маятниковой рамы.
методичка, добавлен 10.06.2014Анализ назначения картера маховика в узле. Качественная и количественная оценка технологии конструкции. Проектирование технологического процесса механической обработки. Назначение припусков на обработку и режимов резания. Технико-экономические расчеты.
курсовая работа, добавлен 01.10.2015Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Анализ технологичности конструкции детали "Ось". Определение числа деталей в партии, выбор заготовки. Проектирование технологического маршрута механической обработки, расчет режимов и глубины резания. Определение нормы времени для данных операций.
контрольная работа, добавлен 22.09.2013Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика основных схем установок и принципов работы трубчатых печей. Особенность принудительной подачи первичного воздуха и изменения давления. Анализ наиболее совершенных способов подогрева нефти. Сущность оптимизации режимов работы оборудования.
контрольная работа, добавлен 21.02.2015