Проектирование промышленного робота
Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
Подобные документы
Проектирование технологического процесса изготовления детали. Расчет припусков, межоперационных размеров, режимов резания, основного времени. Конструирование станочного приспособления, измерительного инструмента. Проектирование участка механического цеха.
дипломная работа, добавлен 28.09.2012Описание назначения детали и условий работы ее основных поверхностей. Определение и обоснование метода получения заготовки. Характеристика выбора оборудования и технологического оснащения. Анализ расчета режимов резания и технического нормирования.
курсовая работа, добавлен 15.01.2017- 78. Изучение конструкции, режимов работы и определение основных параметров кривошипного пресса К-116Г
Описание конструкции кривошипного пресса, составление кинематической схемы. Выполнение эскизов маховика, кривошипного вала, шатуна; построение графика допускаемых усилий. Изучение режимов работы оборудования. Определение затрат энергии на холостом ходу.
лабораторная работа, добавлен 03.11.2014 Разработка универсального сборочно-сварочного приспособления для изготовления ферм покрытия промышленного здания. Подбор сварочного оборудования и оснастки. Определение режимов сварки, нагрузок, сечений и усилий в стержнях фермы, сварных швов и узлов.
дипломная работа, добавлен 16.03.2015Определение мощности проектируемого карусельного станка. Выбор электродвигателя и разработка кинематической схемы проектируемого привода. Обоснование структурной формулы привода. Разработка графика частот вращения и определения передаточных отношений.
контрольная работа, добавлен 04.02.2018Понятие и сущность встраиваемой системы. Характерные особенности вычислительных систем различных классов. Классификация встраиваемых систем, их архитектурное проектирование. Объективная сложность структурно-функциональной организации проектируемой системы
контрольная работа, добавлен 18.02.2021Проектирование арматурного цеха и цеха по производству сборных железобетонных изделий, таких как элемент ограды. Выбор и обоснование технологии производства изделий из сварной арматуры. Разработка функциональной схемы технологического процесса сварки.
курсовая работа, добавлен 22.06.2019Классификация и условные обозначения для металлорежущих станков. Описание и анализ конструкции детали и заготовки. Характеристика материала заготовки и разработка технологического процесса её механической обработки. Определение и расчёт режимов резания.
курсовая работа, добавлен 20.10.2012Анализ технологического процесса и функциональной схемы системы управления производства спирта-ректификата. Изучение работы датчиков температуры, давления, уровня и расхода. Выбор исполнительных механизмов, контроллера, SCADA-системы и АРМ-оператора.
практическая работа, добавлен 05.11.2013Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
дипломная работа, добавлен 25.10.2017Современное состояние проблемы контроля измерительных устройств. Описание и характеристика технологического объекта управления. Разработка функциональной схемы автоматизации. Обоснование и выбор технических средств для автоматизации сепаратора на УПСВ.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Изучение процесса автоматизации конвейерного транспорта. Рассмотрение функциональной схемы комплекта аппаратуры конвейерной линии. Характеристика порядка программирования логического контроллера. Анализ трёхуровневой системы управления конвейером.
статья, добавлен 14.01.2015Кинематическая схема самоходной почвообрабатывающей фрезы с комбинированным вращением активных рабочих органов. Выбор значений переднего и заднего углов резания лезвия ножа. Обоснование основных параметров и режимов работы отдельных роторов фрезы.
статья, добавлен 28.07.2020Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Обоснование размера производственной партии деталей и условие работы. Основные схемы технологических процессов. Характеристика разработки операций по восстановлению частей. Определение пропусков на обрабатывание. Расчет режимов отделки и норм времени.
курсовая работа, добавлен 15.10.2014Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Описание работы холодильной установки. Технико-экономическое обоснование проекта. Описание функциональной схемы управления. Разработка математической модели процесса охлаждения в холодильной камере. Выбор аппаратных средств. Принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 05.08.2008Проектирование процесса механической обработки детали, служебное назначение и технические требования на неё. Обоснование выбора и размеров исходной заготовки. Определение технических характеристик поковки и расчет режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Автоматизация технологического процесса загрузки цементной мельницы. Характеристика объекта автоматизации. Разработка функциональной схемы. Назначение, устройство и принцип работы основных технических средств автоматизации, используемых на объекте.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Основные технические характеристики промышленного робота "МА160П.51.01". Принцип работы индуктивных датчиков, световой завесы, датчика контрастности и сканера линейных штриховых кодов. Инструменты моделирования дискретных процессов с помощью сетей Петри.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Последовательность технологических операций, принцип действия и характеристика технологического оборудования. Перечень технологических параметров, характеризующих процесс. Разработка функциональной схемы автоматизации и спецификации на средства измерения.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Проектирование технологического процесса лесозаготовительного предприятия. Расчет производительности лесозаготовительной техники, количества ее в бригадах. Цеха, размещаемые на территории склада. Составление структурной схемы технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014