Разработка робото-технологического комплекса модели РРТК-3Д31 для промышленного робота
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
Подобные документы
Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Обзор методов поиска принципов действия технических систем. Разработка обобщенной иерархической модели физического принципа действия преобразовательного элемента в виде блока. Разработка макета паспорта блока, расчет его эксплуатационных характеристик.
автореферат, добавлен 01.05.2018Значение автоматизации технологических процессов для развития промышленного производства. Конструкция детали и ее назначение, вывод о ее технологичности. Годовая программа выпуска деталей и тип производства. Варианты получения заготовки корпусной детали.
дипломная работа, добавлен 27.10.2010- 30. Разработка базовой конструкции женской утепленной куртки для изготовления по индивидуальным заказам
Определение требований к проектируемому изделию и материалам. Разработка эскизов модели и ее описание. Анализ конструктивного построения базовой модели. Выбор конструкции и методов обработки куртки, характеристика степени готовности изделия к примерке.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012 Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Разработка тактико-технических требований к проектируемому самолету. Определение необходимой тяговооруженности, энерговооруженности и взлетной массы самолета. Разработка чертежа общего вида и техническое описание самолета, его центровка и компоновка.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Определение требований к проектируемому изделию и материалам. Анализ направления моды. Подбор и анализ моделей-аналогов. Разработка эскизов модели и ее описание. Построение чертежа конструкции базовой модели. Разработка ее лекал и их раскладка на ткани.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Описание технологической схемы и устройства, принципа действия и назначение аппарата. Определение абсолютного давления в конденсаторе и параметров пара. Расчет температуры уходящей воды, полок конденсатора, барометрической трубы, размеров патрубков.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013- 36. Онтология проектирования технического устройства: антропологические и социокультурные предпосылки
Проектирование робота как отображении человека в техническом устройстве. Изучение антропологического смысла интеллектуальной деятельности в технических науках и ее развития. Определение социокультурной реальности современного инженерного творчества.
статья, добавлен 17.07.2018 Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Расчет основных параметров технологических и транспортных роторов. Выбор конструктивной схемы инструментального блока. Проектирование кулачкового привода рабочего движения патрона. Определение сил и реакций, действующих в элементах электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 01.11.2016Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Разработка технологического процесса обработки детали "вал полый зубчатый". Выбор необходимого оборудования. Составление управляющей программы механической обработки детали на станке с ЧПУ. Выбор промышленного робота и составление циклограммы работы РТК.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Формовыводные устройства как автоматизированные или автоматические устройства для поэлементной записи информации на формные пластины. Описание принципа работы, основных технологических возможностей и достоинств проектируемого формовыводного устройства.
курсовая работа, добавлен 30.09.2015Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Описание технологического процесса блока ректификационной колонны. Разработка и описание функциональной схемы автоматизации. Выбор блока питания, датчиков, сигнализатора, модульных контроллеров. Разработка принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 17.01.2016Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ назначения и технических характеристик ремонтируемого оборудования. Описание системы смазки. Определение категории ремонтной сложности. Назначение, конструктивные особенности коробки подач станка модели 16К20. Изучение схемы коробки подач станка.
курсовая работа, добавлен 26.04.2017Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.
курсовая работа, добавлен 04.11.2016Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017