Разработка робото-технологического комплекса модели РРТК-3Д31 для промышленного робота
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
Подобные документы
Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Описание устройства и принципа действия электромагнитных реле постоянного тока и индуктивных датчиков. Характеристика основных видов телемеханических систем. Изучение устройства и принципа действия привода моторно-стрелочного ПМС-4, схемы реле РСА.
контрольная работа, добавлен 25.01.2014Разработка технологического маршрута обработки ступицы. Расчет режимов резания. Метод получения заготовки. Разработка технологического процесса изготовления вала на токарном станке с ЧПУ модели 16К20Ф3С32. Определение технологичности конструкции детали.
курсовая работа, добавлен 01.10.2011Рассмотрение устройства и принципа действия оборудования. Расчет продолжительности цикла сушки. Выбор режима сушки. Разработка технологического процесса. Определение параметров агента сушки. Организация технологического процесса. План сушильного цеха.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
статья, добавлен 29.06.2016Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства люлечного конвейера. Расчет производительности, тягового усилия устройства. Кинематические и динамические расчеты привода. Описание технологического процесса изготовления детали "кронштейн".
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Разработка кинематической схемы закрепочного полуавтомата, описание его конструкции и технических характеристик. Классификация видов закрепок. Расчет шаговых приводов координатного устройства полуавтомата. Анализ технологического оборудования фабрики.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Анализ и расчет технических требований на деталь. Проектирование технологического процесса. Способ получения быстроходного вала и его экономическое обоснование. Выбор общих технологических баз. Расчет режимов резания и припусков на обработку поверхности.
курсовая работа, добавлен 25.03.2013Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Вибір методу отримання заготовки. Технологічний процес обробки деталей. Вимоги до оброблюваних поверхонь. Розробка схем базування кріплення заготовок на верстаті і на транспортері накопичувачі. Розрахунок і проектування транспортера-накопичувача.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Разработка технических требований на изготовление детали. Особенность определения маршрута обработки отдельных поверхностей изделия и шероховатости. Расчет режимов резания и технических норм времени. Выбор типа оборудования, приспособлений и инструмента.
курсовая работа, добавлен 26.04.2017- 65. Автоматизация технологического комплекса измельчения на обогатительной фабрике ПАО "Учалинский ГОК"
Анализ технологического комплекса как управляемого объекта. Схема и математическое моделирование модели комплекса. Автоматизация технологического процесса измельчения. Функциональная структура схемы автоматизации. Аппаратно-программный комплекс.
дипломная работа, добавлен 12.12.2016 Определение длительности технологического цикла обработки партии деталей при последовательном и параллельном виде движения предметов труда. Построение графиков управления обработкой заготовок. Расчет сетевой модели и критического пути проведения работ.
контрольная работа, добавлен 12.11.2023- 67. Разработка технологического процесса механической обработки втулки подшипника натяжного устройства
Служебное назначение и виды поверхностей втулки подшипника. Разработка технических требований на ее изготовление. Определение типа производства и метода получения заготовки детали. Технологический процесс механической обработки. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 16.03.2011 Этапы проектирования РТК 4 - роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом подвесного типа и двухпозиционным захватным устройством. Разработка алгоритма управления, построение циклограммы работы. Расчет производительности комплекса.
контрольная работа, добавлен 06.02.2012Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение теоретических основ процесса производства мороженого. Ознакомление с понятием и классификацией фризеров. Описание устройства и принципа действия аппарата. Выполнение основных технологических расчетов фризера. Построение схемы устройства.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2016Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020Краткое описание технологического процесса. Постановка и описание задачи автоматизации. Описание принципиально электрической схемы и системы автоматизации. Выбор комплекса технических средств автоматизации. Спецификация используемых технических средств.
реферат, добавлен 09.09.2015Анализ технических требований, характеристика материала детали. Обоснование проектируемого варианта техпроцесса механической обработки. Определение операционных припусков, режимов резания, норм времени. Описание и расчет скобы и канавочного резца.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Требование к проектируемому изделию. Выбор и обоснование материалов. Проектирование основной модели. Размерная характеристика фигуры человека. Обоснование выбора прибавок на свободное облегание. Разработка модельной конструкции и проверка ее в макете.
дипломная работа, добавлен 29.10.2011