Разработка робото-технологического комплекса модели РРТК-3Д31 для промышленного робота
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
Подобные документы
Описание технологического процесса производства батона. Выбор конструкции тестоделительной машины, описание устройства и принципа работы. Технологический расчет, разработка циклограммы и выбор привода машины. Обслуживание и ремонт тестоделительной машины.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Проектирование технологического процесса сборки узла. Анализ технических требований и выявление задач, возникающих при изготовлении. Разработка схем проверки по заданным требованиям. Анализ конструкции детали с определением показателей технологичности.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014- 79. Самолеты Ту-214
Описание конструкции сборочной единицы самолета. Обоснование схемы технологического членения изделия. Анализ технологических требований на сборку узла, содержание и обеспечение технических условий сборки, производственных и технических инструкций.
дипломная работа, добавлен 15.09.2017 Характеристика основных требований к технологическому оборудованию и самой технике в лесной промышленности. Выбор и обоснование конструкции несущей системы. Расчет на прочность рамы грузовой платформы. Изучение особенностей проектирования форвардера.
статья, добавлен 09.03.2021Описание проектирования объёмной модели детали (балки верхней) и выполнения чертежа. Выбор и обоснование программного обеспечения и технических средств для выполнения проектных работ. Разработка модели объекта проектирования, алгоритм расчета данных.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Основные технические характеристики промышленного робота "МА160П.51.01". Принцип работы индуктивных датчиков, световой завесы, датчика контрастности и сканера линейных штриховых кодов. Инструменты моделирования дискретных процессов с помощью сетей Петри.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Описание принципа действия силовой схемы управления компрессорной установки. Расчет и выбор электродвигателя компрессора, питающего кабеля. Выбор элементов силовой схемы и схемы управления. Построение сетевого и линейного графика электромонтажных работ.
курсовая работа, добавлен 24.10.2021Проектирование технологического процесса сборки узла. Разработка технологического процесса сборки с заполнением технологических карт. Составление схемы сил, действующих на заготовку и расчет зажимного устройства. Обеспечение точности обработки детали.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Расчет технических характеристик мощности и частот вращения шпинделя, на примере вертикально-сверлильного станка, модели 2Н118. Исследование передаточных отношений в приводе главного движения. Определение крутящего момента на валу электродвигателя.
реферат, добавлен 22.10.2013Характеристика направлений моды, изучение требований к проектируемой одежде, обоснование выбора модели и материалов, разработка конструкции, описание методов технического моделирования, согласование внешней формы изделия с его внутренней структурой.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Проектирование нового, оригинального, промышленно-применимого изделия (пальто женского) с учетом анализа потребительского рынка. Анализ характеристик выбранного вида одежды, патентный поиск, прогнозные исследования и разработка промышленного образца.
курсовая работа, добавлен 27.09.2009- 89. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Разработка алгоритма формирования пространственной траектории движения в векторной форме. Проектирование численного алгоритма расчета летно-технических характеристик самолетов с винтовым движителем. Расчет параметров их устойчивости и управляемости.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка универсального сборочно-сварочного приспособления для изготовления ферм покрытия промышленного здания. Подбор сварочного оборудования и оснастки. Определение режимов сварки, нагрузок, сечений и усилий в стержнях фермы, сварных швов и узлов.
дипломная работа, добавлен 16.03.2015Рассмотрение значимости оборотной воды на промышленных металлургических предприятиях и основных возникающих проблем – накипи, биообрастания и коррозии. Разработка модели технологической схемы системы оборотного водоснабжения и анализ ее работы.
статья, добавлен 30.04.2018Проведение конструктивно-технологического анализа деталей, поступающих на сборку. Разработка схемы членения агрегата или узла. Выбор способа базирования и оценка погрешности сборки. Разработка технических условий на сборочное приспособление и его эскиза.
курсовая работа, добавлен 03.04.2015Основные законы и понятия аэродинамики и авиастроения. Информация о самолётах схемы "Тандем", плюсы и минусы схемы. Проектирование и создание собственной модели. Технический и экономический расчет. Правила техники безопасности при работе над моделью.
творческая работа, добавлен 08.11.2018Выбор способа рубок и лесовосстановления. Определение комплекта машин для лесосечных работ. Описание технологического оборудования и приемов работы машин. Расчет арендуемой предприятием площади участков лесного фонда. Схемы размещения, движения волоков.
курс лекций, добавлен 20.08.2014Изучение технических характеристик прототипа гайковерта. Описание устройства, принципа работы и правил технической эксплуатации инерционно-ударного гайковерта. Расчет момента сил в резьбе. Определение диаметра вала под ключ и мощности электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Параметры динамической модели машины. Формы уравнений движения динамической модели: энергетическая и дифференциальная. Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Предпосылки решения динамической задачи. Графический прием определения движения.
реферат, добавлен 18.03.2018Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Описание последовательности работ при проектировании привода главного движения станка, этапы разработки конструкции шпиндельного узла. Кинематический и силовой расчет коробки скоростей, расчет валов коробки скоростей, а также расчет и подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Состав модели гибкой производственной системы (ГПС) на базе кривошипного пресса, учебного робота и стеллажа-накопителя заготовок. Описание процесса пробивки и конструкции штампа вырубки. Выбор кривошипного пресса для конкретной технологической операции.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014