Разработка робото-технологического комплекса модели РРТК-3Д31 для промышленного робота
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
Подобные документы
Характеристика модели, материалов, описание конструкции и деталировка. Экономическая оценка выбора методов обработки оборудования. Разработка технологической последовательности. Обоснование потока и его предварительный расчет, схемы разделения труда.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Характеристика современной машины периодического и непериодического действия. Специфика динамической модели машины и ее параметры, схема кинетической энергии машины. Уравнения движения динамической модели. Расчет силового момента динамической модели.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Определение посадок для заданных соединений, расчет исполнительных размеров резьбовых соединений, размерных цепей. Проведение выбора и расчет контрольных параметров для зубчатого колеса. Разработка схемы контроля технических требований для вала.
курсовая работа, добавлен 15.03.2016Описание технологического процесса выпаривания. Схемы выпарных установок. Выбор контролируемых и регулируемых параметров. Разработка функциональной и принципиальной схем автоматизации. Выбор технических средств автоматизации. Расчёт регулирующего органа.
курсовая работа, добавлен 27.06.2012Требования к проектируемому изделию, нормативно-техническая характеристика рекомендуемых материалов. Разработка серии эскизных предложений и выбор основной модели. Обоснование выбора метода разработки конструкции, изготовление первичных лекал и образца.
курсовая работа, добавлен 27.03.2012Определение модели деталей одежды для женщин среднесложенных. Выбор технологического потока и проектирование гипотетического предприятия. Разработка конструкции одежды для одного технологического потока платья-костюма для весенне-осеннего сезона.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Использование планетарных механизмов для создания рабочего движения исполнительных органов металлургических и горнопроходческих машин. Характеристика технологической схемы работы ударно-вибрационного молотильного устройства и принципа его работы.
статья, добавлен 10.11.2019Построение структурной схемы надежности ТС (технологического процесса) и расчет надежности данной системы. Преобразование заданной структурной схемы и определение показателей ее надежности. Разработка вариантов повышения надежности данной схемы.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014- 111. Производство вакуума
Описание вакуумной выплавки стали в электропечах и вакуумной обработки жидкой стали в ковшах и изложницах. Изучение общей схемы работы вакуумной системы. Режимы движения газа в вакуумпроводе. Исследование устройства и принципа действия вакуумных насосов.
презентация, добавлен 07.08.2013 Разработка художественно конструкторского проекта. Методика и расчет древесных материалов. Карты раскроя. Описание аналогов мебели и интерьера комнаты. Баланс перерабатываемой древесины и расчет количества отходов. Разработка технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Описание технологической схемы и устройства трехкорпусной выпарной установки, принцип действия и назначение аппарата. Определение количества выпаренной воды и расхода греющего пара. Расчет поверхности теплообмена и температурный режим работы аппарата.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013- 114. Использование конструктора "Lego Mindstorms" для моделирования автоматического фрезерного станка
Рассмотрение вопросов, возникающих при создании модели промышленного автоматического фрезерного станка. Натурное моделирование технических средств. Анализ возможностей проектирования фрезерного станка по блокам и трудностей этого вида проектирования.
статья, добавлен 16.07.2018 Назначение и область применения фрезерных станков с ЧПУ. Разработка и описание принципиальной и структурной схемы устройства. Расчет элементов электрической схемы устройства. Технология изготовления фрезерного станка. Тестирование действующего макета.
курсовая работа, добавлен 20.10.2012Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Технологический маршрут обработки детали "каретка". Расчет режимов резания. Технологическое нормирование операций. Разработка циклограммы и описание датчиков. Выбор основного и вспомогательного оборудования. Расчет механизма захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Основные показатели прогрессивности технологии модели. Описание внешнего вида брюк женских прямого покроя с притачными кокетками. Режим обработки материалов на машине. Расчет эффективности технологической последовательности модели швейной обработки.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Основные требования, предъявляемые к женской верхней одежде. Описание внешнего вида предлагаемой модели. Разработка технологического процесса изготовления изделия. Выбор методов обработки, оборудования и средств механизации. Построение графа процесса.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Описание проектирования редуктора привода сканирующего устройства. Определение общего передаточного отношения механизма. Определение основных геометрических размеров зубчатых колёс. Описание конструкции и принципа действия. Инструкция по сборке.
курсовая работа, добавлен 26.01.2012Проектирование процесса механической обработки детали, служебное назначение и технические требования на неё. Обоснование выбора и размеров исходной заготовки. Определение технических характеристик поковки и расчет режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Технологичность конструкции детали. Разработка схемы базирования заготовки на технологической операции. Составление конструктивной и расчетной схемы приспособления. Расчет режимов резания и выбор оборудования. Подсчет усилия зажима с помощью тисков.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Разработка колонного аппарата, применяемого в технологической линии производства этилового спирта. Описание схемы, конструкции и принципа действия проектируемого аппарата. Технологический расчет параметров процесса. Монтаж и ремонт эпюрационной колонны.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018