Стабилизация движения сигвея с параметрической неопределенностью и повышение комфортабельности езды пассажира
Рассмотрение задачи синтеза системы управления сигвеем с существенной параметрической неопределенностью, обусловленной неизвестностью массы и габаритов пассажира. Обеспечение стабилизации движения системы и повышения комфортабельности езды пассажира.
Подобные документы
Определение скорости, ускорения точки. Составление векторного дифференциального уравнения движения точки. Определение силы сцепления. Кинетический момент системы. Определение угловой скорости стержня системы зубчатых колёс. Применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Реализация управления качеством металлургического агломерата изменением содержания углерода в шихте. Двухконтурная система автоматической оптимизации на основе системы экстремального регулирования и контура стабилизации холодной механической прочности.
статья, добавлен 31.08.2018Методы стабилизации газовых конденсатов. Технология стабилизации конденсата дегазацией или сепарацией. Технология стабилизации конденсата ректификацией. Принципиальные технологические схемы установок стабилизации. Основные преимущества схем дегазации.
доклад, добавлен 25.08.2013Автоматизированные системы управления производственными процессами. Компьютерный инжиниринг с применением CAD/CAM/CAE-технологий. Конструктивные преобразования как иллюстрация процесса эвристического приёма синтеза. Изменения при конструировании.
контрольная работа, добавлен 21.12.2016Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Автоматическое регулирование дебита скважины, уровня жидкости, температурного режима и расхода ингибитора гидратообразования. Система стабилизации температурного режима в огневом подогревателе. Принципы и системы регулирования производительности промысла.
анализ учебного пособия, добавлен 20.04.2015Определение кинематической зависимости между углами. Ознакомление с результатами разработки и исследования опоры возвратно-поступательного движения. Рассмотрение последствий увеличения высоты стойки. Анализ уравновешенной системы равнодействующих сил.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение задачи параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на основе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Определение оптимальных параметров регуляторов и развязывающих устройств.
статья, добавлен 16.10.2021- 35. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Синтезирование системы стабилизации мощности резания, проведение исследования синтезированной системы на математической аналоговой модели. Сведения о механизме и требования к электроприводу. Требования к электроприводу главного движения: выбор и проверка.
контрольная работа, добавлен 26.04.2010 Прием или совокупность приемов, с помощью которых достигаются цели стандартизации. Систематизация и принципы оптимизации ее объектов. Основы параметрической стандартизации. Основные направления унификации продукции. Задачи комплексной стандартизации.
статья, добавлен 25.04.2015- 37. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Разработка системы параметрического синтеза мониторинга и управления качеством добычи газа как итога декомпозиции обобщенной модели. Выбор и расчет оптимального оборудования для данного процесса синтеза мониторинга в условиях многокритериальности.
статья, добавлен 26.01.2017Описание системы автоматизации доменного производства для снижения потери кокса при подаче в доменную печь. Стабилизация рабочих режимов плавки металла. Алгоритм работы блока стабилизации контроля весовой загрузки кокса в скип доменного подъемника.
статья, добавлен 01.07.2018Пути совершенствования системы управления производственной деятельностью. Резервы повышения эффективности использования производственных ресурсов. Оперативное управление в единичном, серийном и массовом производстве. Характеристика видов движения.
курсовая работа, добавлен 26.04.2020- 41. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 Разработка итерационной процедуры определения параметров движения изображения. Формирование изображения движущегося яркостного объекта. Применение метода функционализации для определения оценок вектора скорости движения носителя изобразительной системы.
статья, добавлен 28.01.2020Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Основные элементы расчетов необходимые при разработке системы измерения фактической прямолинейной скорости движения автомобиля типа "Пятое колесо". Модель качения измерительного колеса без проскальзывания по опорной поверхности в двух режимах движения.
статья, добавлен 30.04.2018Особенности движения поверхностных волн, анализ имеющихся методик нахождения закономерностей их изменения в процессе движения R–волны вдоль свободной поверхности. Корректировка критических нормативных показателей сейсмобезопасности поверхностных объектов.
статья, добавлен 30.01.2017Создание адаптивной системы управления с эталонной моделью для стабилизации температуры агента сушки. Влияние увеличения коэффициента усиления регулятора на сокращение длительности переходного процесса, практически не изменив динамический заброс.
статья, добавлен 20.05.2017Модернизация привода главного движения и механизма переключения. Замена сложной селективной системы управления на более простую многорукояточную, включающую зубчатореечную передачу. Внедрение клиноременной передачи. Термообработка для зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение движения частицы на качающемся конвейере при действии дополнительного силового поля. Анализ характера установившегося режима движения частиц при заданных значениях параметров. Определение безотрывного перемещения частиц по поверхностности.
статья, добавлен 27.11.2018Обзор подхода к структурно-параметрической оптимизации транспортных систем с использованием методов нечеткого моделирования для определения полноты области возможных оптимальных решений. Схема презентативного представления атрибутов транспортной системы.
статья, добавлен 14.11.2013