Стабилизация движения сигвея с параметрической неопределенностью и повышение комфортабельности езды пассажира
Рассмотрение задачи синтеза системы управления сигвеем с существенной параметрической неопределенностью, обусловленной неизвестностью массы и габаритов пассажира. Обеспечение стабилизации движения системы и повышения комфортабельности езды пассажира.
Подобные документы
Стабилизация стрелы провиса - главная цель управления процессом непрерывной обработки транспортируемого материала. Анализ принципа работы электропривода механизма натяжения промежуточного кабеля системы электроснабжения напольных транспортных средств.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ модели мехатронной системы, позволяющей корректировать траекторию движения ротора. Передача энергии полученной от привода к исполнительному органу - цель роторной системы. Принцип работы подшипников жидкостного трения с активным управлением.
статья, добавлен 17.07.2018Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Практическое решение задачи параметрической идентификации. Результаты идентификации коэффициента температуропроводности при расчете градиента разными методами. Главные особенности использования и эффективность метода численного дифференцирования.
статья, добавлен 14.03.2013Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Модель гидравлической системы испытательной машины. Динамические смещения диска с учетом возвращающей силы. Изучение и оценка электрогидравлической системы стабилизации нагружения испытательной машины в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
лабораторная работа, добавлен 30.10.2010- 58. Ведение технологического процесса на блоке стабилизации установки гидроочистки дизельного топлива
Разработка технологического процесса на блоке стабилизации установки гидроочистки дизельного топлива с целью повышения эффективности и качества обработки топлива. Технология гидроочистки дизельного топлива, роль блока стабилизации в этом процессе.
дипломная работа, добавлен 21.05.2023 - 59. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость систем обогрева помещений в условиях неполноты измерений
Изучение постановки задачи синтеза системы управления технологическим объектом в условиях неполной информации о компонентах вектора состояния на примере автономной отопительной системы. Дифференциальное уравнение для динамики температуры теплоносителя.
статья, добавлен 31.08.2018 Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022Определение основных технических данных локомотива. Установление расчетной массы состава. Построение диаграммы удельных результирующих сил поезда. Определение допустимой скорости движения поезда на спусках. Обзор построения кривых движения поезда.
курсовая работа, добавлен 16.06.2016Процесс электрохимической обработки с помощью решения задачи Шварца для комплексного потенциала на параметрической области в виде полосы. Схема межэлектродного пространства при электрохимической обработке. Анализ графика аппроксимирующей зависимости.
статья, добавлен 30.04.2018Рассмотрение методики синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Обоснование выбора наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации.
статья, добавлен 31.08.2018Назначение и принцип действия колонны стабилизации. Проведение пусковых операций. Описание конструкции по ремонтным узлам. Перечень работ, выполняемых при текущем и капитальном ремонтах колонны стабилизации. Сетевой ремонтный график. Схема и карта смазки.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Изучение технологического процесса ускоренного компостирования навоза и помета. Рассмотрение движения части вороха субстрата по поверхности и движения компонента по быстроходному конвейеру. Обоснование скорости движения ленты быстроходного конвейера.
статья, добавлен 21.06.2018Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Разработка кинематической схемы, узлов и конструкции привода. Выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Определение передаточных отношений, чисел зубьев шестерён и диаметров валов. Учёт коэффициента расстройства системы движения.
контрольная работа, добавлен 28.12.2015Рассмотрение динамической и математической моделей движения иглы в замке вязального механизма. Осуществление процесса петлеобразования с помощью платин, вязальных игр, нитеводителей и прессов. Синтез закона движения иглы, траектория кулирного клина.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
статья, добавлен 29.08.2016Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Определение процесса осуществления обмена воздуха в помещении с наружной территорией. Обзор производственных затрат на оборудование и эксплуатацию вентиляции, работающей по принципу естественного движения воздуха. Преимущества и недостатки системы.
краткое изложение, добавлен 02.02.2013Методика расчета электродвигателя механизма подъема груза электрической тали, определение параметров канатно-блочной системы. Вычисление размеров и производительности барабана, габаритов и массы соответствующего редуктора, механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Рассмотрение системы определения усталости водителя. Изучение основных систем распознавания усталости. Применение тахографа для предотвращения опасных аварийных ситуаций, возникающих по вине водителя. Принцип работы модернизированной модели тахографа.
статья, добавлен 20.07.2018Разработка системы управления барабаном-окомкователем, в который непрерывным потоком поступает по конвейеру аглошихта и вода для увлажнения этой шихты. Алгоритмическое обеспечение автоматической системы управления. Испытания и отладка системы управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Описание процесса внедрения широкозахватных дождевальных машин. Построение системы управления широкозахватными дождевальными машинами на базе микропроцессорных средств управления с фильтрацией случайных сигналов, поступающих на регуляторы движения.
статья, добавлен 05.04.2019