Стабилизация движения сигвея с параметрической неопределенностью и повышение комфортабельности езды пассажира
Рассмотрение задачи синтеза системы управления сигвеем с существенной параметрической неопределенностью, обусловленной неизвестностью массы и габаритов пассажира. Обеспечение стабилизации движения системы и повышения комфортабельности езды пассажира.
Подобные документы
Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018- 77. Расчет гидравлической системы поступательного движения привода подъема-опускания кузова грузовика
Анализ основных требований, которым должно удовлетворять номинальное давление насоса. Методика определения действующих скоростей движения рабочей жидкости в напорном и сливном трубопроводах. Расчет действительных потерь давления в главной магистрали.
контрольная работа, добавлен 27.08.2017 Системы управления тепловым режимом, используемые при автоматизации процессов выпечки в современных конвейерных печах. Стабилизация теплового режима пекарной камеры с коррекцией по температуре греющих газов. Компенсация возмущений по расходу топлива.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
автореферат, добавлен 02.12.2017Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Исследование и динамика доли использования макулатурной массы за счет снижения в бумажной композиции первичного волокна. Основные недостатки марки МС-7Б. Сравнительный анализ различных способов подготовки макулатурной массы для повышения ее белизны.
статья, добавлен 09.06.2018Изготовление электромеханического трехосевого подвеса, предназначенного для демпфирования и стабилизации видеокамеры во время съемки. Влияние вибрации изображения на разрешающую способность глаза. Выбор принципа стабилизации и разработка схемы устройства.
статья, добавлен 25.03.2019Повышение надежности электроснабжения и безопасности движения поездов на основе развития информационной системы, теории и методов дистанционной диагностики контактной сети путем создания автоматизированных систем раннего обнаружения скрытых дефектов КС.
автореферат, добавлен 16.07.2018Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Анализ и технические характеристики разрабатываемой модели. Поверочный расчёт привода главного движения. Выбор адаптивной системы регулирования привода поперечной подачи. Расчет цены реализации новой машины, прибыли, рентабельности и окупаемости.
дипломная работа, добавлен 15.06.2009Проблема потерь легких нефтяных фракций при сборе, транспорте и хранении нефти. Сокращение потерь легких углеводородов из сырой нефти путем ее стабилизации. Клапанная тарелка со сферическими клапанами модернизированной колонны стабилизации нефти.
статья, добавлен 19.10.2010Характеристика технологических процессов в пищевой промышленности как объектов управления. Экономичный вариант оценивания параметров типовых спектральных плотностей случайных процессов. Его реализация без применения процедуры параметрической оптимизации.
статья, добавлен 14.08.2016Определение основной целью тормозной системы исслелуемого автомобиля - обеспечения эффективного торможения автомобиля в любых условиях дорожного движения. Харакеристика особенностей гидравлической системы. Анализ общего порядка технического обслуживания.
реферат, добавлен 28.06.2023Исследование движения напорных потоков в трубопроводах. Гидравлические и геометрические характеристики открытых русел. Анализ схемы равномерного движения жидкости. Расчет пропускной способности каналов. Обеспечение вентиляции водоотводящих коллекторов.
лекция, добавлен 26.09.2017Разработка и исследование двухдвигательной системы управления с преобразователями частоты и с датчиками по обратной связи, обеспечивающей согласованное вращение. Характеристика основных методов осуществления равномерного движения опор козлового крана.
курсовая работа, добавлен 14.08.2017Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
дипломная работа, добавлен 25.10.2017Применение дробильно-сортировочных установок для первичной переработки и подготовки добытой горной массы к промышленному использованию. Упрощение конструкции и повышение надежности упругой системы. Пути повышения надежности дробильно-сортировочной линии.
статья, добавлен 26.04.2019Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Обоснование выбора рациональной системы автоматизированного управления емкостного тока конденсаторного возбуждения асинхронного двигателя, работающего в генераторном режиме. Построение эквивалентной математической модели системы стабилизации напряжения.
статья, добавлен 29.09.2018Анализ изучения эскиза детали, ее габаритов и параметров шероховатости. Особенность выбора токарно-винторезного станка. Главная характеристика основных режущих инструментов. Сущность траектории движения чернового, чистового и канавочного резцов.
контрольная работа, добавлен 20.01.2015Основные качественные показатели неподвижных и подвижных резьбовых соединений. Обеспечение и повышение качества резьбовых соединений на основе технологического обеспечения и повышения качества рабочих поверхностей резьб и их эксплуатационных свойств.
автореферат, добавлен 16.02.2018Организация тянущей системы. Создание карты потока. Выбор маршрута движения транспортировщика. Определение оптимального набора применяемой тары для транспортировки деталей. Стандартизация работы на складе. Обеспечение бесперебойной и плавной работы.
реферат, добавлен 03.11.2015Вентиляторные устройства с естественным побуждением движения воздуха. Требования к микроклимату в животноводческих помещениях. Классификация и основные конструктивные элементы вентиляционных установок. Характеристика системы механической вытяжки.
контрольная работа, добавлен 01.09.2014