Стабилизация движения сигвея с параметрической неопределенностью и повышение комфортабельности езды пассажира
Рассмотрение задачи синтеза системы управления сигвеем с существенной параметрической неопределенностью, обусловленной неизвестностью массы и габаритов пассажира. Обеспечение стабилизации движения системы и повышения комфортабельности езды пассажира.
Подобные документы
Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Рассмотрена фронтальная машина как объект управления, ее структурная схема. Дан синтез системы управления и фазовый метод расчета и оценка работы машины. Использование метода фазовых траекторий для определения характера движения машины по полю.
статья, добавлен 21.01.2018- 104. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Рассмотрение возможности повышения эффективности использования магнитных лопастей внутри сетки на ветровых энергетических установках. Решение задачи повышения работоспособности генератора и эффективной выработки электроэнергии в предлагаемой установке.
статья, добавлен 01.03.2019Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Неэффективность существующей системы светофоров. Характеристика имитационного моделирования для модифицирования группы светофоров. Анализ увеличения пропускной способности городских магистралей, повышение средней скорости движения городского трафика.
статья, добавлен 29.06.2017Виды однокоординатных модулей движения, разработанных для решения задач автоматизированного машиностроения. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Преимущества вентильных двигателей по сравнению с коллекторными.
лекция, добавлен 05.08.2013Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения. Расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом. Метод синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018- 111. Исследование системы метрологического обеспечения измерений на предприятии ТОО "Экостройстандарт"
Метрологическое обеспечение измерений, надзор за применением законодательно установленной системы единиц физических величин. Стандарты методов и средств поверки мер и измерительных приборов. Метрологическое обеспечение строительства, его цели и задачи.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016 Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения. Разработка оптимизационной модели формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза активных рабочих органов с винтовыми элементами.
автореферат, добавлен 15.02.2018- 114. Основы гидродинамики
Гидродинамика - раздел гидравлики, изучающий законы механического движения жидкости и ее взаимодействия с неподвижными и подвижными поверхностями. Напряжение гидростатического давления в трубопроводе. Рассмотрение видов движения (течения) жидкости.
лекция, добавлен 21.06.2015 Обработка осадков сточных вод. Использование биологических, химических, термических и термохимических методов их стабилизации. Основные преимущества анаэробного сбраживания. Особенность метановой стабилизации осадка. Конструктивные элементы метантенков.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Разработано математическое обеспечение для автоматической системы управления воздушным охлаждением газообразных и жидких сред. Разработана автоматическая система управления, состоящей из задатчика интенсивности и системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 01.05.2017Математическое описание ветроэлектрической станции постоянного напряжения для моделирования стабилизации мощности, передаваемой в сеть в стационарном и в динамическом, импульсном режиме. Возможность управления механическими и электрическими средствами.
статья, добавлен 29.08.2016Параметры динамической модели машины. Формы уравнений движения динамической модели: энергетическая и дифференциальная. Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Предпосылки решения динамической задачи. Графический прием определения движения.
реферат, добавлен 18.03.2018Решение задачи повышения эффективности технологического процесса дробления руды путем разработки двухуровневой системы автоматизированного управления конусной дробилкой с контуром поискового экстремального управления по технико-экономическому критерию.
статья, добавлен 22.03.2016Оценка суммарной стандартной, расширенной неопределенности нейросетевой модели нелинейного измерительного преобразователя на базе трехслойного персептрона. Применение имитационного моделирования на ЭВМ. Сравнение с неопределенностью полиномиальной модели.
статья, добавлен 14.07.2016Установка системы кондиционирования воздуха. Степень рециркуляции, которая определяет экономичность системы. Процессы обработки воздуха в прямоточной системе кондиционирования. Повышение энергоэффективности систем кондиционирования испарительного типа.
статья, добавлен 22.03.2019Применение теплообменных аппаратов в авиационной и космической технике, энергетике, промышленности. Исследование проблемы уменьшения массы и габаритов теплообменных аппаратов. Рассмотрение современных конструкций трубчатых теплообменных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Понятие и сущность моделирования и проектирования. Оценка свойств и качественный анализ математических моделей технических систем. Основные понятия и определения параметрической оптимизации. Выявление качественные и количественные дефектов в отливках.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Рассмотрение главных принципов структурной и параметрической идентификации зависимости фактических расходов с квартирных пожарных кран-комплектов от основных факторов. Определение и характеристика фактических расходов в зависимости от давления в сети.
статья, добавлен 03.05.2019