Система управления многостепенным манипулятором
Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.
Подобные документы
Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Разработка и проектирование комбинирующего и последовательного устройств цифровой электронной техники для автомата управления техническим процессом. Характеристика микропроцессорной системы реализующей функциональные свойства проектируемых устройств.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Рассмотрение видов систем управления движением судов: портовых, прибрежных, региональных. Ознакомление со сведениями, которые включаются в правила плавания в районе действия системы управления. Анализ радиотелефонной связи морской подвижной службы.
реферат, добавлен 07.12.2014Расчет и выбор элементов сопряжения блока синхронизации с сетью, силовыми тиристорами и аналоговым входным сигналом с целью разработки микропроцессорной системы управления однофазным мостовым управляемым выпрямителем. Алгоритм функционирования устройства.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Составление карты распределения адресного пространства. Расчет электрического сопряжения микропроцессорной системы. Построение временной диаграммы считывания из аналого-цифрового преобразователя. Характеристика средств повышения помехоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Принцип передачи дискретных сигналов, оконечное оборудование, обеспечивающее связь. Принцип факсимильной передачи данных. Особенности телеграфных центров коммутации. Механизмы работы каналообразующей телеграфной аппаратуры. Сети и службы передачи данных.
учебное пособие, добавлен 13.02.2013Принципы функционирования модели взаимодействия открытых систем. Характеристика уровней модели OSI. Обзор сетевых протоколов передачи данных. Методология измерений джиттера. Технико-экономическое обоснование разработки печатной платы анализатора.
дипломная работа, добавлен 18.03.2014Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 04.09.2013Описание системы управления агрегатов и насосов. Особенность передачи данных по радиоканалу. Основной порядок расчета затрат на материалы, приобретаемые для выполнения разработки устройства. Характеристика эффективности построения и применения стенда.
дипломная работа, добавлен 31.01.2016Предназначение микропроцессорной системы управления и диагностики. Структура аппаратуры и технические характеристики МСУД-001. Принципиальная схема построения CAN-интерфейса. Использование дублированного последовательного мультиплексного канала связи.
реферат, добавлен 31.05.2016Изучение основных принципов построения и преимуществ цифровых АТС, а именно: уменьшения габаритных размеров и повышения надежности оборудования за счет использования элементной базы высокого уровня интеграции, повышения качества передачи и коммутации.
курсовая работа, добавлен 22.12.2019Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы микропроцессорной системы контроля температуры нефти на выходе. Блок-схема управляющей программы. Принципы работы, основные характеристики микросхем, расчет потребляемой мощности системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Основные компоненты системы передачи данных: передатчик (источник передачи информации), канал передачи данных и приемник (получатель информации). Понятие канала связи, их виды (коммутируемые и выделенные). Характеристика семиуровневой модели OSI.
реферат, добавлен 08.09.2013Принципы построения системы автоматического управления. Принципиальная схема регулирования уровня топлива в поплавковой камере. Методика проведения функционального анализа работы САУ. Элементы функциональной схемы и сигналы взаимодействия между ними.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2016ERP-система - корпоративная информационная система, ее назначение. Задачи верхнего уровня двухуровневой SCADA-системы. Уровни автоматизации производства. Основные режимы чтения данных из ОРС-сервера. Признаки сложных автоматизированных сложных систем.
контрольная работа, добавлен 14.11.2015Разработка микропроцессорной системы, ориентированной на обработку цифровых и аналоговых данных с возможностью их ввода/вывода посредством последовательного и параллельного канала. Схема начальной установки и формирование сигналов выбора устройств.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Современное развитие технологий передачи информации, использование беспроводного канала передачи данных. Формирование области конструирования охранных систем видеонаблюдения. Реализация современного видеорегистратора с новыми микросхемами Techwell.
статья, добавлен 22.01.2018Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
реферат, добавлен 10.10.2010