Система управления многостепенным манипулятором
Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.
Подобные документы
Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Описание микропроцессорных систем (МПС). Общие требования, предъявляемые к микропроцессорам, критерии их классификации. Разработка структурной схемы МПС. Магистрально-модульный принцип построения МПС. Реализация физических шин. Основные режимы работы.
курсовая работа, добавлен 09.04.2014Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Разработка схемы организации связи. Выбор архитектуры, трассы, топологии, марки оптического кабеля, системы передачи. Конфигурация сети. Технологии построения магистральной связи для передачи данных. Применение помехозащищенности цифровых линий передач.
дипломная работа, добавлен 24.05.2023Формирование открывающих импульсов, передаваемых в нужные моменты времени на управляющие электроды - одна из главных задач системы импульсно-фазового управления тиристорами. Классификация данных систем по принципу управления и способу синхронизации.
презентация, добавлен 05.04.2022Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.
курс лекций, добавлен 09.02.2011Принцип организации TDM как одной из основных технологий передачи информации. Метод уменьшения трафика. Принцип построения передачи данных, кодирования кадра. Методы оценки потери информации. Сравнение со статистическим временным мультиплексированием.
статья, добавлен 29.06.2017Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017- 111. Разработка схемы системы стабилизации передатчика в системах атмосферной оптической передачи данных
Принцип действия, помехоустойчивость атмосферно оптической линии связи. Корректировка пучка света, влияние колебаний на качество связи. Актюаторы с интегрированным рычажным усилителем перемещения. Вариант исполнения дуплексной системы передачи информации.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017 Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Структура, принцип работы, функционирование и система меню устройства микропроцессорной релейной защиты МРЗС-5. Подача с помощью пульта входных значений напряжения и тока на вход МРЗС-05 и контроль отображения данных параметров в программе Sizif_l.
лабораторная работа, добавлен 24.06.2015Структурная схема дискретного канала системы передачи дискретных сообщений. Определение максимальной скорости передачи данных по каналу связи с заданными параметрами при определенном способе модуляции. Расчет эффективной скорости приема сигналов данных.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Принцип работы и конструкция устройства управления светом. Выбор электронной компонентной базы. Назначение базовых параметров. Проектирование и расчёт элементов печатного рисунка. Выбор способа установки электрических компонентов на печатную плату.
курсовая работа, добавлен 21.03.2023Принципы построения системы передачи данных по электротехническим сетям, основанных на использовании технологии "Power line communications". Разработка решения задачи влияния импульсных помех на передачу данных путем расчета эффективности линии сигнала.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Модель взаимодействия открытых систем. Компоненты сети с общим каналом сигнализации. Рассмотрение уровней подсистемы передачи сообщений. Изучение функций обработки сигнальных сообщений и управления сетью сигнализации. Отказ звеньев сигнализации.
учебное пособие, добавлен 12.01.2017Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.
статья, добавлен 13.02.2016Оптимизация системы автоматического управления параметрами экструдируемой пористой изоляции LAN-кабелей за счет минимизации среднего значения модуля входного коэффициента отражения в рабочем диапазоне частот. Первичные и вторичные параметры передачи.
статья, добавлен 31.08.2018Определение среды, линии и канала передачи данных. Характеристика коаксиальных кабелей и витых пар проводов, используемых в вычислительных сетях. Аналоговые каналы передачи данных, модемы и модуляция. Системы мобильной связи и оптические линии.
реферат, добавлен 12.06.2010Схема микропроцессорной электрической централизации. Принцип работы одноканальной системы с диверситетными программами. Создание индивидуальных сигналов выборки портов с помощью демультиплексора. Расчет уровня безопасности аппаратного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014