Система управления многостепенным манипулятором
Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.
Подобные документы
Анализ существующей системы передачи данных на объектах системы "Транснефть". Ряд недостатков использования кабельных линий связи. Обоснование необходимости внедрения системы беспроводной передачи данных, а также оценка преимуществ данной технологии.
статья, добавлен 23.01.2021Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления: процессора, системного контроллера, генератора синхроимпульсов, ОЗУ И ПЗУ. Выведение сигнала на семисегментный индикатор с задержкой. Преобразование его из двоичного в десятичный.
курсовая работа, добавлен 27.12.2018Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Изучение сети передачи дискретной информации на железнодорожном транспорте. Нагрузка сети абонентского телеграфирования. Расчет числа телеграфных аппаратов. Выбор системы электропитания оборудования телеграфии и передачи данных на узле управления дорог.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Применение микропроцессорной централизации на малых, средних и крупных станциях магистрального и промышленного железнодорожного транспорта. Расширение функциональных возможностей микропроцессорной централизации. Работа составных частей системы.
реферат, добавлен 16.04.2015Изучение взаимодействия открытых систем передачи информации между абонентами. Основные преимущества и иерархия цифровых методов передачи сообщений. Обзор европейской плезиохронной иерархии. Обзор цикловой синхронизации. Оптическая передача информации.
дипломная работа, добавлен 09.04.2013Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Изучение возможности построения радиосетей передачи данных в телемеханике и телеметрии. Сущность радиомодемов как отдельного класса устройств, предназначенных для передачи данных по радиоканалу. Процесс автоматической ретрансляции адресных сообщений.
контрольная работа, добавлен 14.02.2014Предназначение микропроцессорной системы, ее характерные особенности, преимущества и недостатки. Основные сведения о микропроцессоре как узле, блоке, производящем обработку информации внутри микропроцессорной системы. Применение шинной структуры.
реферат, добавлен 14.09.2009Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Реализация сетецентрической системы с элементами искусственного интеллекта на уровнях командного центра и агентов на базе обучения с подкреплением с использованием нейронных сетей. Способы построения нейросетевой топологии. Принцип самообучения системы.
статья, добавлен 15.05.2017Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Основы построения сетей ЭВМ, локальные сети. Основы передачи дискретных данных. Протоколы транспортного уровня. Сетевые службы и операционные системы. Технология коммутации: принципы построения коммутаторов, техническая реализация и глобальные связи.
учебное пособие, добавлен 18.05.2014Организация взаимодействия ведомого контроллера с платой управления, расположенной на лицевой стороне преобразователя - задача центрального микропроцессора. Схема силовой части системы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
статья, добавлен 02.02.2019Обеспечение качества передачи голоса и данных через радиосоединение. Протокол обмена сигналами GSM. Установление радиосоединений и фиксированных соединений. Процедуры смены соты и канала. Уровень управления мобильностью. Смена "области проживания".
лекция, добавлен 14.02.2014Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Асинхронные протоколы как наиболее старый способ связи. Передача кадров данных с установлением соединения и без установления соединения. Синхронные символьно-ориентированные и бит-ориентированные протоколы. Обнаружение и коррекция ошибок передачи данных.
реферат, добавлен 03.05.2009Изучение влияния системы GPRS на узлы GSM. Характеристика архитектуры сети GPRS. Описание системы базовых станций. Описание системы коммутации каналов. Система коммутации пакетов. Технология передачи SMS с помощью GPRS. Назначение каналов в системе GPRS.
реферат, добавлен 19.09.2016Возможность работать с частотным и временным разделением каналов, которая позволяет применять различное клиентское оборудование как одна из особенностей технологии LTE. Варианты построения сети с помощью данного мобильного протокола передачи данных.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Основы методов передачи сигналов и временного объединения цифровых потоков в цифровых системах передачи, их характеристики и схемы построения, основы проектирования и эксплуатации. Принципы построения аппаратуры оконечных станций и линейного тракта.
книга, добавлен 05.11.2009Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015