Система управления многостепенным манипулятором
Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.
Подобные документы
Структурная схема разрабатываемой микропроцессорной системы. Назначение и принцип работы микропроцессора, генератора тактовых импульсов, шинного формирователя, системного контроллера, декодера. Адресация элементов и программа инициализации системы.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012- 77. Сети Wi-Fi
Сферы применения и принцип функционирования технологии Wi-Fi, история ее создания. Стандарт на оборудование, протокол беспроводной передачи данных. Стандарты беспроводных сетей. Типы антенн для Wi-Fi-устройств. Особенности организации сети Wi-Fi.
реферат, добавлен 23.06.2015 Общая классификация основных стандартов беспроводной передачи данных. Принцип работы модуля Bluetooth со встроенной двухпроцессорной архитектурой. Технологические идеи компании Telit при разработке решений для радиочастотного диапазона 434/868 МГц.
реферат, добавлен 20.04.2015- 79. Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021 Сущность микропроцессора, его характеристика. Описание классов развития микропроцессорной техники. Разработка схемы электрического структурного модуля центрального процессора, специфика его элементной базы. Временные диаграммы функционирования модуля.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд. Понятие архитектуры вычислительной системы. Архитектура простейших вычислительных систем.
реферат, добавлен 05.10.2017Технические требования и характеристики, конструкция и принцип работы демонстратора патронного керамического фильтра. Разработка функциональной схемы системы управления ДПКФ и выбор оборудования: насос, расходомеры электромагнитные и датчик уровня.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Построение автоматизированной системы управления технологическим процессом по принципу трехуровневой системы. Рассмотение различных протоколов и интерфейсов для передачи данных (Modbus, Ethernet, CAN, LON, PROFIBUS). Особенности промышленных компьютеров.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Микропроцессорная система как функционально законченное изделие, состоящее из одного или нескольких устройств, главным образом из микропроцессора или микроконтроллера. Аналоговые и дискретные входы-выходы. Разработка принципиальной схемы модуля памяти.
курсовая работа, добавлен 17.10.2014Процесс передачи данных в системах микропроцессорной централизации (МПЦ) через общедоступные сети. Отказ от прокладки кабеля между постами МПЦ. Передача ответственных данных по общедоступным сетям. Возможности конфигурирования МПЦ для региональных линий.
реферат, добавлен 30.12.2010- 86. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Основные этапы разработки микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Пульт дистанционного управления на инфракрасных лучах. Дистанционное управление компьютером через USB порт. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления.
курсовая работа, добавлен 11.06.2012Преимущества представления и передачи данных в цифровом виде. Методы защиты информации организационного, методологического, технического характера. Методика построения оптимальной структуры криптографической системы связи. Обеспечение безопасности данных.
статья, добавлен 04.09.2013Системы управления оборудованием локальных вычислительных и глобальных сетей передачи данных. Расчет дальности беспроводных каналов диапазона 2,4 ГГц. Организация рабочего места оператора. Система бизнес телефонии 3 COM NBX 100 Communications System.
дипломная работа, добавлен 03.04.2013Организация автоматизированного учета электроэнергии и управления процессом энергопотребления. История создания, уровни и классификация систем энергоучёта. Технические и программные средства сбора, передачи, обработки данных о потреблении электроэнергии.
реферат, добавлен 17.08.2014Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Общая характеристика интерфейса. Протокол одноуровневой процедуры прерывания. Схема двухканального модуля адаптивного управления (адресный обмен). Уровень стартового бита. Схема формирования и расчет задержки, выполненной на логических элементах.
контрольная работа, добавлен 02.02.2018Выбор среды передачи данных и его обоснование. Принципы удаленного мониторинга оптических волокон и описание соответствующей системы, требования к ней. Анализ используемого оборудования и его характеристики. Монтаж и подвеска оптического кабеля.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017- 95. Применение композитной логики для проектирования реконфигурируемых цифровых устройств управления
Описание архитектуры композитного модуля – адаптивной аппаратной системы, использующей динамическую реконфигурацию. Применение архитектуры композитного модуля для проектирования цифровых систем управления, для которых актуальна формализация алгоритма.
статья, добавлен 01.07.2018 Принципы построения, система передачи, аппаратура уплотнения сельских сетей связи. Выбор аппаратуры коммутации и передачи. Структура базы данных сельских сетей связи, автоматизация процессов управления. Эксплуатационные затраты и эффективность сети.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Разработка системы передачи информации для сигнала АМ. Сравнение реального канала с идеальной системой по Шеннону. В качестве разработки аппаратных средств была произведена разработка схемы передачи для объекта на ЭВМ, с последующей их обработкой.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Исследование особенностей организации телефонной сети. Характеристика основных услуг цифрового доступа. Цифровая многоканальная система связи. Служба передачи цифровых данных. Сравнение стандартов цифровых систем. Уровни мультиплексирования системы.
презентация, добавлен 28.01.2015