Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем
Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
Подобные документы
Умови існування періодичних розв’язків диференціальних рівнянь із запізненням. Чисельно-аналітичний метод дослідження періодичних розв’язків інтегро-диференціальних рівнянь другого порядку із запізненням у випадку Т-систем першого і другого класу.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 27. Динаміка точки
Розгляд особливостей розв’язання завдань шляхом складання диференціальних рівнянь в певних початкових умовах із наступним аналізом результатів за допомогою ЕОМ. Характеристика варіантів вирішення завдання руху матеріальної точки з прикладом виконання.
учебное пособие, добавлен 16.07.2017 Пошук асимптотичних розв'язків лінійної сингулярно збуреної системи диференціальних рівнянь у випадку кратних коренів характеристичного рівняння за допомогою методу збуреного характеристичного рівняння. Побудова формальних розв’язків системи рівнянь.
статья, добавлен 04.02.2017Розгляд та дослідження крайових задач для систем диференціальних рівнянь та рівнянь дробового порядку. Характеристика теореми про асимптотичну поведінку розв’язків (аналогу теореми Біркгофа) та достатніх умов повноти систем власних і приєднаних векторів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Дослідження особливостей основних питань однозначної розв’язності деяких крайових задач для загальних диференціальних рівнянь і систем із сталими комплексними коефіцієнтами в напівалгебраїчних областях. Характеристика методу двоїстості рівняння-область.
автореферат, добавлен 29.08.2015- 31. Математичне моделювання систем та процесів з використанням неявних і вироджених еволюційних рівнянь
Вивчення та характеристика виділених класів неявних та вироджених еволюційних рівнянь, які виникають при математичному моделюванні систем. Розробка та обґрунтування основних чисельних методів побудови розв‘язків відповідних вироджених мішаних задач.
автореферат, добавлен 29.01.2016 Керовані системи диференціальних рівнянь з частинними похідними першого порядку з однаковими головними частинами. Методи розв'язання задачі про відображення траєкторій лінійних керованих систем на траєкторії канонічної системи без заміни керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Методика побудови узагальненого оператора Гріна для лінійних систем диференціальних рівнянь із імпульсним впливом. Розв’язок нетерової слабконелінійної крайової задачі для системи звичайних диференціальних рівнянь за алгоритмом Ньютона–Канторовича.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розв’язання задач на складання рівнянь, в яких кількість невідомих перевищує кількість рівнянь системи, які розв’язуються за допомогою нерівностей, з цілочисловими невідомими та в яких потрібно знаходити найбільші і найменші значення деяких виразів.
лекция, добавлен 25.01.2014- 35. Періодичні розв’язки нелінійних диференціальних рівнянь з імпульсною дією в нефіксовані моменти часу
Дослідження нелінійних динамічних систем з короткотривалими процесами. Встановлення умов існування періодичних рішень для коливних систем на площині. Знаходження умов існування періодичних розв'язків коливних систем. Методи теорії диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 22.04.2014 Загальне диференційне рівняння балансу теплових потоків в електрохімічному апараті. Допустимий розв’язок задачі лінійного програмування - набір значень, який задовольняє системі виробничих обмежень. Математичне моделювання задач хімічної технології.
курсовая работа, добавлен 22.05.2018Чисельно-аналітичний метод дослідження крайових задач із двоточковими, багатоточковими та інтегральними крайовими умовами, які гарантують їх близькість. Розв’язність крайових задач для деяких класів систем диференціальних рівнянь із змінним запізненням.
автореферат, добавлен 21.11.2013Встановлення умов існування та єдиності локального та глобального узагальнених розв'язків гіперболічних задач Стефана для систем рівнянь першого порядку з двома незалежними змінними. Удосконалення теорії диференціальних рівнянь з частинними похідними.
автореферат, добавлен 28.10.2015Розробка нового підходу для дослідження паралельності алгоритмів розв'язання матричних систем. Розгляд особливостей ланцюгового та централізованого способів передачі інформації, а також схем діагоналізації та розрізання розв'язання матричних систем.
статья, добавлен 25.10.2018Знайомство з властивостями розв’язків вироджених диференціальних рівнянь вищих порядків з обмеженнями на резольвенту поліноміального жмутка операторів. Аналіз підпростору розв’язків задачі Коші для виродженого диференціального рівняння вищого порядку.
автореферат, добавлен 28.12.2015Проведено математичне дослідження коректності задач для псевдопараболічних систем рівнянь та варіаційних нерівностей і властивостей розв’язків цих задач, за допомогою аналогу методу Гальоркіна, методів штрафу, регуляризації, монотонності та компактності.
диссертация, добавлен 27.04.2014Дослідження особливостей узагальненого методу відокремлення змінних задач з локальними багатоточковими умовами за часом і задач Коші для полілінійних диференціальних рівнянь та полілінійних систем диференціальних рівнянь із частинними похідними.
автореферат, добавлен 15.07.2014Методи моделювання адекватного опису складних дискретних систем, більшість з яких нелінійні. Універсальний підхід до розв’язання багатокритеріальних задач комбінаторної оптимізації, що спирається на методи математичної візуалізації та нелінійної динаміки.
автореферат, добавлен 20.04.2014Дослідження динаміки нечітких систем за допомогою нечітких множин з нечіткою початковою інформацією, результати якого можуть бути використані для розв'язання багатьох математичних задач динаміки та прийняття рішення. Різницеві моделі динамічних систем.
автореферат, добавлен 29.08.2014Знакосталість компонента матриці A та вектора b. Алгоритми з розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь як багатократних агрегативно-ітеративних. Умови збіжності ітераційного процесу. Спектральне представлення лінійного компактного оператора.
автореферат, добавлен 05.01.2014Вивчення проблеми знаходження конструктивних умов існування та побудови алгоритмів знаходження розв'язків нетерових крайових задач для лінійних і слабконелінійних систем диференціальних рівнянь з імпульсним впливом. Побудова узагальненого оператора Гріна.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка нових математичних методів для розв’язання крайових задач теорії аналітичних функцій. Розширення класу інтегральних рівнянь типу згортки зі змінними коефіцієнтами, які ефективно розв’язуються за допомогою перетворення Фур’є у квадратурах.
автореферат, добавлен 30.10.2015Огляд методів гарантованого оцінювання значень лінійних функціоналів, визначених на розв’язках вироджених крайових задач Неймана для еліптичних рівнянь і на їх правих частинах. Доведення однозначної розв’язності систем інтегро-диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 27.07.2014Встановлення умов сумісності операторного та нелінійного інтегрального рівнянь з обмеженнями. Встановлення достатніх умов збіжності, оцінки похибки. Аналіз сумісності диференціальних рівнянь. Застосування ітераційного та проекційно-ітеративного методів.
автореферат, добавлен 22.07.2014Викладення прикладів застосування диференціальних рівнянь у великій кількості математичних моделей, явищ і процесах у різних галузях науки (біології, фізиці). Розв’язання задач на знаходження кривої, яка проходить через певну точку; швидкості та відстані.
лекция, добавлен 30.04.2014