Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем
Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
Подобные документы
Умови розв’язності задач з параметрами для сингулярних інтегральних рівнянь, їх сумісність з обмеженнями. Обґрунтування ітераційного і проекційно-ітеративного методів розрахунку. Оцінка збіжності та похибки, побудованих зручних обчислювальних схем.
автореферат, добавлен 05.01.2014- 102. Чисельні методі
Розв’язок рівнянь в програмному середовищі Maple. Аналіз особливостей розв’язання диференційних рівнянь і побудови графіків. Характеристика метода Гауса. Розв’язання рівняння за допомогою Метода Ейлера та Рунге-Кута. Отримання дійсних коренів рівняння.
контрольная работа, добавлен 28.04.2021 - 103. Математичне та комп’ютерне моделювання фотохімічних процесів та визначення їх кінетичних параметрів
Аналіз підходу для вибору межі локальної похибки методу чисельного розв’язання задач Коші, яка забезпечує отримання чисельного розв’язку, що зберігає фізичний зміст. Розробка програмного засобу з можливостями моделювання гомогенних хімічних реакцій.
автореферат, добавлен 30.10.2015 - 104. Симплекс-метод
Зміст і сутність методу розв’язання задач лінійного програмування за допомогою скерованого руху по опорних планах до знаходження розв’язку. Табличний, штучний та модифікований базис симплекс-методу. Розробка алгоритму математичної моделі завдання.
реферат, добавлен 15.03.2015 Розгляд систем лінійних рівнянь. Рядки і стовпці матриці, їх функції. Критерій сумісності, визначеності системи лінійних рівнянь. Рядковий і стовпцевий ранги матриці. Розв’язання системи лінійних рівнянь методом послідовного виключення невідомих.
лекция, добавлен 16.07.2017- 106. Математичне та комп'ютерне моделювання фотохімічних процесів та визначення їх кінетичних параметрів
Розробка підходу для вибору межі локальної похибки методу чисельного розв'язання задач Коші, яка забезпечує отримання такого чисельного розв'язку, що зберігає фізичний зміст. Розв'язання задачі ідентифікації параметрів фотохімічного експерименту.
автореферат, добавлен 27.08.2014 Розв’язування систем алгебраїчних рівнянь. Алгоритм зведення систем поліноміально-нелінійних матричних рівнянь, що задані над множиною некомутуючих матриць, до задач на власні значення. Аналіз похибок заокруглення та ефективності побудованих алгоритмів.
автореферат, добавлен 29.01.2016Вивчення основних понять i визначень стійкості по Ляпунову. Дослідження стійкості лінійних нестаціонарних систем. Стійкість розв’язку лінійних систем з сталими коефіцієнтами. Критерій Гурвiца. Критерій стійкості автономної системи за першим наближенням.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Аналіз умов неперервності та періодичності розв’язків для нелінійних імпульсних диференціальних рівнянь з многозначною та розривною правою частиною. Апроксимація жмутків розв’язків за допомогою диференціальних рівнянь з похідною Хукухари та Р-похідною.
автореферат, добавлен 05.08.2014Розробка математичної моделі неоднорідних плівок. Визначення методів для розв’язання задач, пов’язаних із оптичними шаруватими покриттями. Дослідження стійкості спектральних характеристик відносно можливих похибок параметрів для отриманих результатів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження розв’язностей та побудова розв’язків задач з нелокальними крайовими умовами за часовою змінною для рівнянь та систем рівнянь із частинними похідними першого порядку за часовою змінною і порядку за просторовими змінними сталими коефіцієнтами.
автореферат, добавлен 14.09.2014Теорія диференціальних та різницевих рівнянь в просторі обмежених числових послідовностей. Доведення теорем про редукцію нескінченної системи рівнянь до скінченної, що є лінійним розширенням на m-вимірному торі. Умови існування інваріантних многовидів.
автореферат, добавлен 12.11.2013Суть функціонального рівняння. Розв'язання функціонального рівняння способом заміни та утворенням системи лінійних рівнянь. Задачі про існування функції при певних умовах. Розв'язання нестандартних функціональних рівнянь. Суть графічного розв’язання.
курсовая работа, добавлен 02.01.2014Вивчення монотонного двостороннього методу для наближеного інтегрування задач з параметрами в нерозділених двоточкових крайових умовах у випадку систем квазілінійних диференціальних рівнянь. Встановлення достатніх умов існування та єдиності їх розв’язків.
автореферат, добавлен 26.08.2015Метод нерівноважних кластерних розкладів побудови розв'язку ланцюжка рівнянь Боголюбова на випадок квантових систем частинок. Доведення теореми існування та єдиності кумулянтного зображення розв'язку початкової задачі ланцюжка рівнянь квантових систем.
автореферат, добавлен 25.02.2015Табличний, графічний та аналітичний способи задавання функції, їх властивості. Способи розв'язання текстових задач, заданих множиною точок координатних площин. Область визначення функції, заданої формулою. Алгоритм розв’язання рівнянь графічним способом.
курсовая работа, добавлен 25.04.2020Розв’язок початкових задач для деяких систем диференцiальних рiвнянь. Розширення областi для функцiй комплексних змiнних, теорiя регулярних та сингулярних жмутків матриць. Метод аналiтичного продовження розв’язкiв, топологiчний принцип Важевського.
автореферат, добавлен 10.08.2014Головна особливість визначення структури множини неперервних розв’язків функціонально-різницевих рівнянь з лінійними відхиленнями аргументу. Характеристика асимптотичних властивостей повсякчасних рішень систем нелінійних операторно-відмінних задач.
автореферат, добавлен 27.08.2015Побудування теорії узагальненої розв’язності крайової задачі. Умови керованості та існування оптимального керування для конкретних задач узагальненого керування (імпульсного, точкового, рухомого та ін.). Градієнт функціоналу якості, його гладкість.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 120. Геометричне моделювання розв’язків системи рівнянь Лоренца при розробці імпульсного впорскувача
Дослідження нових методів розв’язання задачі геометричного пошуку та моделювання періодичних орбіт аттрактора Лоренца як математичного апарату дослідження теплових конвективних потоків рідини в прямокутному каналі за допомогою нового процесора Maple.
автореферат, добавлен 10.09.2014 Необхідні і достатні умови регулярності лінійних канонічних систем диференціальних рівнянь і відповідних лінійних розширень динамічних систем на торі. Умови регулярності лінійних розширень динамічних систем на торі в термінах двох функцій Ляпунова.
автореферат, добавлен 22.07.2014Поява диференціальних рівнянь. Методи збурень, які використовуються в механіці. Умови існування періодичних розв’язків. Теореми про граничні значення. Нелінійні диференціальні рівняння другого порядку. Методи розв’язання деяких типів нелінійних рівнянь.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Конструктивне представлення розв'язків абстрактних задач для диференціальних рівнянь гіперболічного типу першого та другого порядків в гільбертовому просторі. Побудова і обґрунтування чисельно-аналітичних алгоритмів, знайдення апріорної оцінки точності.
автореферат, добавлен 25.02.2014Визначення достатніх алгебраїчних умов керованості для гладких нелінійних систем при невизначеності на многовиді з геометричними обмеженнями на керування, а також для білінійних систем, коли керування і перешкода задовольняють геометричні обмеження.
автореферат, добавлен 30.07.2014Чисельні і аналітичні методи розв’язання систем алгебраїчних рівнянь в Маткаді. Використання обчислювального блоку зі службовим словом-директивою Given. Задання початкових наближень. Обмежувальні умови виразу функцією. Корінь трансцендентного рівняння.
лабораторная работа, добавлен 19.07.2017