Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем
Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
Подобные документы
Обмеження на фазові координати об’єкту керування. Принципи побудови самонастроюваних систем за сигналами зовнішніх впливів. Характеристика параметрів закону керування. Алгоритм пошуку екстремуму функції. Розгляд програмного коду програми його пошуку.
практическая работа, добавлен 23.06.2015Алгоритми розв’язування систем лінійних рівнянь з невідомими та параметрами. Використання квадратних рівнянь з параметрами при розв’язуванні фізичних задач. Алгебраїчні, ірраціональні, показникові, логарифмічні та тригонометричні рівняння з параметрами.
учебное пособие, добавлен 17.02.2022Формулювання нових математичних моделей для опису стаціонарних процесів в областях з включеннями. Проблемне математичне та програмне забезпечення для розв’язання задач у суттєво неоднорідних середовищах. Оцінки точності та збіжність наближених розв’язків.
автореферат, добавлен 15.11.2013- 54. Розв’язність початкової задачі для позитивних систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь
Доведення теорем про пов’язані з лінійною задачею Коші функціонально-диференціальні нерівності. Отримання ряду умов, які гарантують однозначну розв’язність початкової задачі для систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь загального вигляду.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Метод структурно-алфавітного пошуку розв’язання задач комбінаторної оптимізації. Розпізнавання структури вхідної інформації. Оцінка швидкодії, точності знаходження оптимального результату. Вивчення підкласів розв’язних задач, їх комбінаторна оптимізація.
статья, добавлен 23.02.2016Розглянута задача швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розробка алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. Розв’язання систем лінійних алгебрагічних рівнянь. Обрахунок мінімального часу переміщення керованої системи.
статья, добавлен 24.01.2020Вивчення особливостей чисельно-аналітичного способу дослідження крайових задач для зліченних систем нелінійних диференціальних рівнянь першого порядку. Оцінка ітераційних схем побудови розв’язків у вигляді рівномірно збіжної послідовності функцій.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розробка питань і побудова теорії диференціальних та різницевих рівнянь в просторі обмежених числових послідовностей. Локальні координати для зліченної дискретної системи в околі інваріантного тора. Теорема про звідність системи до канонічного вигляду.
автореферат, добавлен 05.01.2014Ознайомлення з алгебраїчними методами розв’язку нелінійних диференціальних рівнянь. Теоретично-групові та симетрійні властивості, що виникають при рішенні нелінійних еволюційних задач в прикладній математиці. Засоби інваріантно-групових розв’язків.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 60. Питання єдиності, повноти та самоспряженості у крайових задачах для систем диференціальних рівнянь
Побудова трикутних операторів перетворення для систем диференціальних рівнянь. Визначення необхідних умов повноти системи кореневих функцій оператора Штурма-Ліувілля з виродженими крайовими умовами. Розв'язок оберненої задачі за спектральною матрицею.
автореферат, добавлен 20.07.2015 - 61. Глобальна стійкість різницевих рівнянь та функціонально-диференціальних рівнянь з імпульсною дією
Дослідження глобальної стійкості єдиної нерухомої точки різницевих та функіонально-диференціальних рівнянь з імпульсною дією та з правими частинами, які задовольняють умову Йорка. Розв'язки систем функціонально-диференціальних рівнянь з імпульсною дією.
автореферат, добавлен 26.08.2015 Характеристика класу позитивних динамічних систем балансового типу, для математичного моделювання яких використовуються системи звичайних лінійних різницевих й диференціальних рівнянь. Побудова розімкненої дискретної динамічної математичної моделі.
автореферат, добавлен 29.08.2015Побудова теорії розв’язності і обґрунтування проекційних методів розв’язання СІР та їх систем з ядром Коші та зі зсувом Карлемана. Підрахунок точної кількості лінійно незалежних розв’язків лінійних однорідних СІР зі зсувом Карлемана та їх систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014- 64. Математичне моделювання нелінійних збурень процесів типу "фільтрація-конвекція-дифузія" з післядією
Етапи моделювання нелінійних диференціальних рівнянь для розрахунку процесів фільтрації в різних середовищах. Розробка математичних дій знаходження послідовних наближень при розв’язанні задач із післядією. Принципи розповсюдження розчинних речовин.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Поняття та структура, класифікація та різновиди систем лінійних алгебраїчних рівнянь, їх відмінні особливості та характерні властивості. Сутність еквівалентних систем. Методика розв’язання даних рівнянь, використання теореми Кронекера-Капеллі та Гаусса.
лекция, добавлен 08.08.2014Пропозиція та обґрунтування схеми наближеного розв’язання крайової задачі за допомогою кубічних сплайнів дефекту два. Дослідження умов для лінійних диференціальних рівнянь із змінним запізненням. Побудова ефективних обчислювальних алгоритмів рішення.
статья, добавлен 25.08.2016Розробка чисельно-аналітичних методів та обчислювальних алгоритмів побудови та дослідження загальних розв’язків прямих та обернених задач динаміки параболічних систем, що описують досліджувані процеси. Оцінка точності та критерії єдиності розв’язків.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка структурної схеми для розв’язання системи 2-х диференціальних рівнянь. Формування та аналіз математичної моделі, а також отримання графіків перехідних процесів. Закономірності регулювання напруги живлення, та його математичне обґрунтування.
контрольная работа, добавлен 19.07.2017Використання методу усереднення для вивчення розв'язності крайових задач для деяких класів нелінійних систем звичайних диференціальних рівнянь з повільними та швидкими рухами. Теорія нелінійних коливань. Математична теорія багаточастотних систем.
автореферат, добавлен 20.04.2014Умови існування та єдиності розв'язків мішаних задач та задач без початкових умов для деяких типів еволюційних рівнянь та систем. Існування та єдиність розв'язків для нелінійних ультрапараболічних рівнянь в необмежених за просторовими змінними областях.
автореферат, добавлен 15.07.2014Опис паралельних множин шляхом розв’язання диференціальних рівнянь Гамільтона-Якобі у вигляді рівняння ейконала, за допомогою нормальної функції та їх геометричне моделювання методом іміджевої екстраполяції та засобами теорії функцій комплексної змінної.
автореферат, добавлен 25.02.2015Розробка чисельно-аналітичного методу А.М. Самойленка для оцінки існування та наближеної побудови розв'язків нелінійних систем диференціальних рівнянь. Аналіз можливих періодів розривних циклів лінійних автономних імпульсних систем другого порядку.
автореферат, добавлен 14.07.2015Побудова та обґрунтування алгоритмів для розв’язання деяких класів оптимізаційних задач. Розробка алгоритму розв’язання сформульованої задачі групового вибору з розбиттям множини виборців на підгрупи. Рекомендації щодо вибору параметрів алгоритмів.
автореферат, добавлен 11.10.2011Побудова нової математичної моделі оптимально керованого рідинного ракетного двигуна, більш точної за класичну. Дослідження ефективності оптимальних програм керування рухом космічного апарата з РРД. Характеристика побудови ядерного ракетного двигуна.
автореферат, добавлен 25.02.2014Встановлення достатніх умов існування неперервно диференційовних розв'язків систем диференціально-функціональних рівнянь. Розв'язки послідовності систем рівнянь. Неперервні обмежені елементи матриць. Асимптотичні властивості неперервних рівнянь.
автореферат, добавлен 25.08.2015