Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем
Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
Подобные документы
Розробка методів встановлення умов стійкості і керованості диференціальних та різницевих систем рівнянь, коефіцієнти яких є випадкові функції від часу, а випадковий розв’язок зазнає стрибків. Межа математичних дисциплін та теорії ймовірностей в роботі.
автореферат, добавлен 26.09.2015Системи звичайних диференціальних рівнянь в стандартній за Боголюбовим формі, праві частини яких залежить від функціональних параметрів. Існування оптимального керування початкової задачi оптимального керування та вiдповiдної усередненої задачi.
автореферат, добавлен 29.07.2015- 78. Про модифікацію узагальненого методу розв’язання інтегральних рівнянь типу Фредгольма другого роду
Визначення апріорної оцінки похибки методу. Побудова модифікації узагальненого методу розв’язання рівнянь. Описання інтегральних рівнянь типу Фредгольма. Розгляд питання про оцінку похибки наближеного розв’язання рівняння запропонованим методом.
статья, добавлен 30.01.2017 Обґрунтування вимог до критичного та некритичного випадків побудови розв’язків звичайних диференціальних рівнянь. Моделювання алгебраїчної системи лінійних неоднорідних відповідей для крайових задач. Доведення теореми лінійно незалежних розв’язків.
реферат, добавлен 28.10.2016Знаходження умов існування обмежених на всій осі розв’язків лінійних неоднорідних, слабко збурених та нелінійних диференціальних рівнянь в банаховому просторі та розробка алгоритмів побудови розв’язків таких задач. Теорія псевдообернених операторів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Встановлення зв'язку між стійким інваріантним многовидом детермінованої динамічної системи та періодичними розв'язками у системі що збурюється випадковими імпульсами. Дослідження систем диференціальних рівнянь з регулярними та сингулярними збуреннями.
автореферат, добавлен 25.06.2014Множина псевдорозв’язків систем блочних лінійних алгебраїчних рівнянь, прямокутні блоки-матриці яких поширюються в горизонтальному, вертикальному та горизонтально-вертикальному напрямках задану кількість разів. Результати псевдообернення матричних рядків.
автореферат, добавлен 05.01.2014Поняття "наближене рівняння" та "степеневі ряди". Наближене обчислення значень функцій за допомогою рядів. Використання рядів для розв’язання рівнянь. Обчислення визначених інтегралів та інтегрування диференціальних рівнянь за допомогою рядів Фур’є.
курсовая работа, добавлен 23.09.2015Вивчення геометричного змісту похідної. Розгляд застосування похідної для розв’язання рівнянь і нерівностей. Описання методу наближеного знаходження кореня рівняння, методів хорд і дотичних. Розв’язування економічних задач за допомогою диференціювання.
дипломная работа, добавлен 29.01.2015Побудова математичної моделі процесу вирішення задач оцінювання об’єктів життєвого циклу програмних систем. Реалізація створеного апарату в програмних засобах підтримки розв’язання задач оцінювання і керування ризиком з їх апробацією в організації.
автореферат, добавлен 14.09.2015Обчислювальні методи розв’язку нелінійних рівнянь. Методи лінійної алгебри. Знаходження визначника матриці методом алгебраїчних доповнень. Інтерполювання функцій. Методи чисельного інтегрування функцій. Розв’язування звичайних диференціальних рівнянь.
лекция, добавлен 13.09.2010Побудова апроксимаційних моделей за допомогою методу дискретизації часу для стохастичних диференціальних рівнянь у гільбертовому просторі. Швидкість збіжності апроксимацій за схемами Ейлера і Мільштейна для напівлінійних рівнянь еволюційного типу.
автореферат, добавлен 07.08.2014Алгоритми побудови асимптотичних рішень нелінійних диференціальних рівнянь теплопровідності зі змінними коефіцієнтами, імпульсною дією, крайовими умовами Діріхле та Неймана. Розробка теорем про оцінку різниці між точним та наближеним розв’язками.
автореферат, добавлен 30.10.2015Дослідження методу точного розв'язку задачі Карлемана у кільці для двох пар функцій в окремому випадку. Розгляд лінійних диференціальних, диференціально-різницевих та диференціальних рівнянь, які зводяться до задач Карлемана для смуги та кільця.
автореферат, добавлен 04.03.2014Умови неперервної залежності від вихідних даних розв'язків задач з інтегральними умовами для диференціальних, псевдодиференціальних рівнянь із частинними похідними другого порядку. Методи доведення метричних теорем про оцінки знизу малих знаменників.
автореферат, добавлен 20.07.2015Систематизація основних типів задач з параметрами. Рівняння, нерівності, їх системи і сукупності, які необхідно вирішити. Розв’язання лінійних, квадратних, ірраціональних та інших рівнянь з параметрами. Нерівності та системи рівнянь з параметрами.
научная работа, добавлен 13.02.2014Дослідження питання існування неперервних розв'язків систем лінійних і нелінійних різницевих рівнянь із запізненнями, розробка методу їх побудови. Побудова для систем лінійних рівнянь представлення загального неперервного розв'язку і вивчення структури.
автореферат, добавлен 22.07.2014Обґрунтування обчислювальних алгоритмів підвищеного порядку точності дискретизації нових класів початково-крайових задач для гіперболічних систем рівнянь. Характеристика особливостей математичних моделей динамічного деформування багатокомпонентних тіл.
автореферат, добавлен 17.07.2015Порядок розв’язання системи нормальних рівнянь за способом Гауса (повна та скорочена схема), Краков’янів, Коші та наближень. Приклади обчислення суми [pv^2] в параметричному способі. Необхідні контролі при розв’язанні системи нормальних рівнянь.
презентация, добавлен 21.03.2014Модифікація базових моделей фільтрації в середовищах, що деформуються, стосовно розв'язання задач руху води до дрени і із зволожувача в ґрунт. Фільтрація в середовищах з урахуванням суфозійних явищ в режимі осушувальної та зволожувальної дії дренажу.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз стійкості автономних систем диференціальних рівнянь з імпульсним впливом. Розробка підходу до дослідження стійкості тривіальних розв'язків для цього класу систем. Дослідження критичних станів рівноваги нелінійних імпульсних систем Важевського.
статья, добавлен 19.02.2016Методи розв’язку лінійних однорідних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами. Властивості розв’язку однорідних рівнянь методом Ейлера та матричним. Задача Коші: частинний розв’язок неоднорідних систем, що задовольняє нульовій початковій умові.
контрольная работа, добавлен 08.11.2017Розробка оптимальних чисельних методів наближеного розв’язування жорстко некоректних задач. Розв'язання інтегральних рівнянь Фредгольма II роду з коефіцієнтами соболєвського типу гладкості за допомогою використання комбінації тіхоновської регуляризації.
автореферат, добавлен 20.07.2015Поняття нормальної системи звичайних диференціальних рівнянь. Характеристика методу виключення, його використання. Розв’язання диференціального рівняння n-го порядку. Розрахунок лінійного однорідного рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами.
задача, добавлен 15.03.2014Розробка алгебраїчних методів класичного групового аналізу диференціальних рівнянь. Конструктивний метод розв'язання цієї задачі з частинними похідними. Групова класифікація квазілінійного рівняння еволюційного типу в двовимірному просторі–часі.
автореферат, добавлен 13.07.2014