Моделирование обобщённых сил, действующих на звенья манипуляционных систем
Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
Подобные документы
Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной точки и системы. Потенциальная энергия системы, принципы и подходы к ее расчету. Сущность, примеры использования принципа возможных перемещений при определении реакций связей. Уравнения Лагранжа.
презентация, добавлен 22.12.2015Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Исследование различных видов проекции элементов микрогеометрии на кривую поверхность. Иллюстрация примеров расчета осветительных систем с микроструктурой на кривой поверхности. Основные принципы моделирования и оптимизации сложных осветительных систем.
статья, добавлен 07.12.2018Разработка метода математического моделирования электромагнитных переходных процессов при коротком замыкании в системах электроснабжения с многомашинной асинхронной нагрузкой на основе аналитического описания режимов с помощью частотных характеристик.
статья, добавлен 02.07.2018Моделирование электроэнергетических систем, принципы и этапы данного процесса. Основные элементы электрических сетей и схемы их замещения. Модель трансформатора. Определение параметров элементов схемы замещение электрической сети, методика их расчета.
курс лекций, добавлен 09.11.2012Специфика электронного (компьютерного) моделирования тепловых сетей городов. Особенности сетей теплоснабжения. Выбор программного инструментария для создания электронных моделей систем теплоснабжения с учетом привязки сетей к конкретной местности.
статья, добавлен 17.02.2017Определение выражения для токов классическим методом. Особенности определения значения тока операторным методом. Расчет практической длительности второго переходного процесса. График переходных процессов, расположенных один за другим по оси времени.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Описание метода определения ошибок регулирования в установившихся режимах работы обобщенных электромеханических систем. Выполнение преобразования уравнений движения обобщенной нелинейной электромеханической системы к управляемой форме Бруновского.
статья, добавлен 14.01.2017Анализ математического и физического моделирования. Определение критериев подобия способом интегральных аналогов. Критерии подобия во всех возможных формах записи. Аргумент неоднородной функции. Дифференцирования интегрирования, неоднородные функции.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Общая характеристика основных причин возникновения нессиметричных режимов при работе трехфазной системы электроснабжение. Рассмотрение этапов и особенностей моделирования режимов работы трехфазных систем электроснабжения при оценке потерь мощности.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование структуры рекуррентной нейронной сети для модифицированной функции Лагранжа. Особенности оценивания состояния электроэнергетических систем по неквадратичным критериям. Анализ вопросов о скорости сходимости и быстродействия нейронных сетей.
статья, добавлен 25.06.2013Схемы электроснабжения современных промышленных предприятий, их оптимизация на основе логико-вероятностного анализа системы, с использованием программного комплекса "Арбитр". Варианты повышения надежности систем электроснабжения промышленных предприятий.
статья, добавлен 24.11.2016Современная теория динамических систем. Определение динамической системы на сфере. Решения и основные траектории динамической системы на сфере. Компьютерное моделирование динамических систем на сфере. Использование программных пакетов Maple 17.
курсовая работа, добавлен 09.05.2015Методологические принципы построения математических моделей, его основные этапы и влияющие факторы. Алгоритм моделирования процесса горения в топке котла. Содержание и анализ корреляционного метода идентификации для определения времени запаздывания.
статья, добавлен 06.05.2018- 40. Моделирование процесса увеличения диффузионной подвижности атомов в вакансионном механизме диффузии
Приведение количественной оценки процесса температурного увеличения диффузионной активности атомов на основе моделирования методом молекулярной динамики. Выявление в процессе моделирования образовании пустот (дилатонов) и сгущений; обоснование оценки.
статья, добавлен 02.11.2018 - 41. Распространение гармонических волн в цилиндрической панели с учетом вязкоупругих свойств материала
Рассмотрение распространения гармонических волн в цилиндрической панели с переменной толщиной. Получение уравнений для определения толщины панели на основе принципа возможных перемещений. Решение краевой задачи методом ортогональной прогонки Годунова.
статья, добавлен 26.04.2019 Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Сущность оптимизационной задачи как основы рационального использования электрической энергии. Характеристика основной целевой функции Лагранжа. Принципиальная схема электроснабжения и замещения. Рассмотрение метода неопределённых множителей Лагранжа.
статья, добавлен 27.06.2016Оценка эффективности систем теплоснабжения. Существующая система отнесения тепловых потерь на потребителей тепловой энергии. Методика определения фактических тепловых потерь через тепловую изоляцию трубопроводов систем централизованного теплоснабжения.
практическая работа, добавлен 04.10.2012Системы синхронного вращения (ССВ), их применение в различных отраслях промышленности. Построение адекватных физическим процессам цифровых моделей ССВ, что необходимо для исследования динамики таких систем. Модели каскадных приводов и критерии их оценки.
статья, добавлен 29.09.2018Приложения знаковых корреляционных функций к моделированию эргатических систем с позиций импульсных систем и теории выбросов. Составление когнитивной модели транспортной эргатической системы. Динамические характеристики знаковой корреляционной функции.
статья, добавлен 22.01.2017Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Разработка метода подготовки расчетной сетки с учетом естественной кривизны местности и сложных систем моделей городских сооружений различных форм. Расчет аэродинамических характеристик при обтекании одиночного холма и систем городских сооружений.
автореферат, добавлен 23.04.2019Исследование твердых тел с точки зрения их термодинамических характеристик. Понятие свойств и внутреннего строения молекул газа. Очерк проблем нарушения условий равновесия многофазных систем. Характеристика фазовых переходов первого и второго рода.
презентация, добавлен 05.11.2013Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020