Моделирование обобщённых сил, действующих на звенья манипуляционных систем
Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
Подобные документы
Характеристика особенностей применения мульти-энергетических систем, которые позволяют улучшить целый комплекс показателей работы энергетической системы, основными из которых являются: оптимизация графиков перетоков электрической энергии и мощности.
статья, добавлен 15.04.2018Характеристика основных способов молекулярной динамики. Приближенные методы моделирования систем заряженных частиц. Применение графических ускорителей. Макетирование неидеальной плазмы, образованной в результате ионизации наноразмерных кластеров.
курсовая работа, добавлен 30.07.2016Применение программного комплекса Comsol Multiphysics для решения уравнения теплопроводности с граничными условиями второго рода. Моделирование процесса нагрева вольфрамового стержня в электронно-лучевой установке. Алгоритм расчета температурного поля.
статья, добавлен 23.02.2019Особенности методологии проектирования оптико-электронных систем. Блочно-иерархический метод проектирования. Компьютерное моделирование и его роль при проектировании оптико-электронных систем. Приборы для работы в условиях тропического климата.
курсовая работа, добавлен 17.11.2018Реализация параллельной версии алгоритма Ванга-Ландау для систем с общей памятью с помощью библиотеки OpenMP. Применение алгоритма Ванга-Ландау для получения плотности энергетических состояний, из которых возможно вычислить термодинамические величины.
статья, добавлен 02.02.2019Вопросы заземления как самые сложные при разработке электрических систем. Рассмотрение возможных вариантов заземления для устройств со смешанными сигналами, их специфические особенности. Заземление и развязка интегральных схем со смешанными системами.
статья, добавлен 25.04.2017Оцінка поводження неавтономних динамічних систем. Отримання умов стійкості положень відносної рівноваги різних систем двох зв'язаних твердих тіл. Вплив дисипативних сил з неповною дисипацією енергії на стійкість руху консервативних механічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2014Переход от дискретной системы к непрерывной. Пространство Минковского и релятивистское обобщение метода Лагранжа. Вариационный принцип для непрерывной одномерной системы (принцип наименьшего действия). Требования, предъявляемые к лагранжиану поля.
курсовая работа, добавлен 26.02.2013Программа "Моделирование систем электроснабжения, содержащих нелинейные нагрузки". Проведение автоматизированного расчета коэффициентов несинусоидальности, напряжений в узлах, токов в ветвях, потерь мощности в различных элементах электрической сети.
статья, добавлен 22.11.2018Методика определения постоянных коэффициентов в уравнении расчета полного расхода топлива при пусковых режимах энергоблоков теплоэлектростанций, графики зависимостей пусковых расходов топлива от времени простоя с учетом рассчитанных коэффициентов.
статья, добавлен 27.02.2017Анализ результатов математического моделирования процессов коллизии плит, происходящих в рамках их тектонического движения. Моделирование, основанное на численном решении методом конечных элементов уравнений механики деформируемого твердого тела.
статья, добавлен 29.10.2018- 62. Постоянный ток
Пример написания системы уравнений для определения неизвестных токов и ЭДС в ветвях системы по законам Кирхгофа. Моделирование схемы с использованием программы EWB. Особенности определения тока во второй ветви методом эквивалентного источника напряжения.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017 Классификация сетевых трубопроводных систем, включающих теплофикационные и газовые сети, магистральные газо- и нефтепроводы, вентиляционные сети шахт и др. Алгоритм моделирования сетевых объектов энергетики. Реализация программ вычислительного кластера.
статья, добавлен 14.09.2016- 64. Основы динамики
Рассмотрение динамики материальной точки, их систем и абсолютно твёрдого тела. Основа теории удара и теории гироскопа. Изучение проблемы устойчивости равновесия механических систем, а также аналитической механики на примере нелинейных колебаний.
курс лекций, добавлен 05.04.2014 Алгоритм применения метода конечных элементов с диагонализированными матрицами разрешающих СЛАУ в термогравитационной конвекции жидкости. Решение технической проблемы получения высококачественных стальных отливок методом математического моделирования.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрены виды фазовых превращений веществ. Фазовые переходы первого и второго рода, представлены их примеры. Схемы фазовых превращений углеводородов, одно-, двух- и многокомпонентных систем. Изучены процессы ретроградного испарения и конденсации.
презентация, добавлен 05.04.2020Рассмотрение гибридных энергоэффективных систем энергоснабжения, состоящих из традиционных и нетрадиционных моноэнергетических возобновляемых источников энергии. Расчёт эффективности использования солнечной энергии для преобразования в электрическую.
статья, добавлен 06.05.2018Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Определение вероятностей рабочих состояний и оценка качеств функционирования исследуемой системы. Моделирование автоматизированной системы диспетчерского управления. Планирование, анализ и синтез систем. Количественное и качественное изучение системы.
статья, добавлен 29.09.2018Техническая характеристика механической топки. Топливо - горючее вещество, которое используется в качестве источника получения теплоты в энергетических, промышленных, отопительных установках. Методика определения полной энтальпии продуктов сгорания.
курсовая работа, добавлен 03.06.2020Анализ структуры системы электроснабжения военных объектов общевойскового и специального назначения. Обзор особенностей определения перечня параметров и характеристик систем электроснабжения с применением математического аппарата корреляционного анализа.
статья, добавлен 13.01.2017- 72. Моделирование гетерогенного синтеза полимеров с учетом их конформационной и диффузионной подвижности
Принципы конформационно-зависимого синтеза полимеров. Методы получения и результаты моделирования функциональных макромолекул. Привитая конформационно-зависимая сополимеризация. Моделирование синтеза белковоподобных сополимеров. Межфазная поликонденсация.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Основные характеристики разработанной алгоритмической базы, содержащей алгоритмический аппарат для математического моделирования электроэнергетических систем произвольной конфигурации. Создание программных моделирующих комплексов различного назначения.
статья, добавлен 31.01.2019Особенности определения второго закона Ньютона для вращательного движения. Момент импульса - величина, которая равна произведению момента инерции на угловую скорость. Сопоставление основных величин, уравнений поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 07.04.2018Рассмотрение эффективности математического моделирования эксплуатационных частотных спектров композиционных материалов, обусловленных процессами упругой электронной поляризации. Обзор промышленных образцов и базовая модель электротехнических керамик.
статья, добавлен 17.10.2021