Моделирование обобщённых сил, действующих на звенья манипуляционных систем
Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
Подобные документы
Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Рассмотрение теории "малых" и "больших" перемещений при изгибе стержней с оценкой и определением назначения их разделяющих допущений. Проведение исследования подхода к задаче определения геометрии деформирования систем с длинными (гибкими) стержнями.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка топологического QSPR моделирования для прогнозирования физических свойств полимеров на основе анализа информации об их структуре с использованием оптимальных дескрипторов. Применение методики расчетов для моделирования параметра Флори-Хаггинса.
автореферат, добавлен 24.05.2018Рассмотрение методов математического моделирования квазистационарных электромагнитных полей в резко неоднородных средах, позволяющих избежать появления ряда особенностей решения вблизи угловых точек. Существенное сокращение числа шагов по времени.
статья, добавлен 28.10.2018Экспериментальный метод получения математической модели динамики давления пара на выходе из парового котла. Усредненное значение температуры, используемое при аппроксимации экспериментальных данных. Номограмма для определения постоянных времени.
контрольная работа, добавлен 12.05.2017Анализ электромагнитного поля, рассеянного проводящими телами, расположенными в непосредственной близости от излучающей системы. Аспекты численного решения задач антенной электродинамики с использованием различных базисов разложения искомой функции.
статья, добавлен 31.05.2013Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Получение наноструктурированных тонких пленок в различных схемах реализации лазерного эксперимента. Сценарии лазерной абляции металла в жидкости с образованием коллоидных систем с наночастицами. Формирование покрытий на подложки из коллоидных систем.
автореферат, добавлен 28.10.2018Сравнительная оценка энергоэффективности пяти возможных систем электроснабжения подвижного состава метрополитена. Потери энергии при ее транспортировании и потреблении. Оценка основных показателей энергетической эффективности систем электроснабжения.
статья, добавлен 29.01.2016Сравнительное моделирование системы измерения температуры кипящего слоя с использованием традиционного и предлагаемого методов в среде MATLAB. Результаты моделирования систем измерения температуры кипящего слоя, а также анализ результатов моделирования.
доклад, добавлен 07.06.2010Процесс получения спектра методом Фурье-спектрометра. Особенности метода оптической спектроскопии Фурье. Анализ спектра при помощи интерферометра. Определение коэффициента оптического поглощения в одной из точек с минимальным пропусканием излучения.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2015Характерные особенности макроскопических систем. Основные понятия теории вероятности. Статистическое описание систем, которые состоят из частиц. Изучение столкновения молекул и давления газа. Элементарная кинетическая теория процессов переноса импульса.
книга, добавлен 08.03.2014Оптика электростатических линз с аксиальной симметрией. Моделирование нелинейной динамики пучка заряженных частиц в электростатических полях. Кинетическая энергия частицы. Нелинейные траекторные уравнения движения заряженной частицы. Элементы матрицанта.
статья, добавлен 23.10.2010Функции аппроксимации перемещения точек стержня. Анализ уравнения движения методом возмущений. Определение вариации внутренней энергии линейно-вязкоупругого стержня и скорости распространения продольной волны в нем. Зависимость деформаций от перемещений.
статья, добавлен 25.04.2017Анализ опыта эксплуатации сложных тепловых сетей с качественным регулированием теплопотребления и непосредственным присоединением теплопотребителей с целью выявления недостатков. Способы стабилизации гидравлических режимов больших теплоснабжающих систем.
статья, добавлен 23.05.2018Научно-технические проблемы повышения энергоэффективности систем электроснабжения промышленных потребителей постоянного тока большой мощности. Эффективность работы активных преобразователей в условиях электротехнологических установок постоянного тока.
статья, добавлен 30.04.2018Проведение модельных расчетов параметров адиабатических потенциалов в ангармоническом приближении теории молекулярных колебаний. Разработка алгоритма и программы расчета решения прямых и обратных спектральных задач теории молекулярного моделирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018Разработка нового метода получения наногетероэпитаксиальных структур, исследования механизмов кристаллизации массива квантовых точек, технологических режимов получения этих структур и исследование их характеристик. Выращивание нанослоев квантовых точек.
статья, добавлен 02.11.2018Исследование динамической устойчивости генерирующего оборудования электростанции. Влияние качества моделирования систем регулирования на результат расчета устойчивости. Установка устройств противоаварийной автоматики, ограничение мощности электростанции.
статья, добавлен 15.04.2018Рассмотрение основных терминов и определений, характеризующих пространственную избирательность антенных систем. Характеристика диаграмм направленности, их параметров и методов определения. Особенности адаптивных антенных решеток и методов шумоочистки.
реферат, добавлен 13.09.2015Управление развитием, функционированием систем энергоснабжения городов и промышленных центров. Создание интеллектуальных систем управления с развитым информационно-коммуникационным обеспечением. Роль распределительных электрических и трубопроводных сетей.
статья, добавлен 22.06.2018Анализ направляющих систем электромагнитных волн. Определение амплитуды волны в направляющих системах с медленно меняющимися параметрами передачи. Исследование условий распространения электромагнитных волн в связанных линиях и анализ полученных выражений.
статья, добавлен 27.12.2016Построение методами математического моделирования динамических моделей локализованных сферических возмущений однородной и изотропной пространственно плоской вселенной. Численное моделирование полученных решений, динамика локализованных возмущений.
автореферат, добавлен 02.08.2018Исследование явления поляризационного шума в сегнетокерамических датчиках в рамках общей теории фазовых переходов второго рода Ландау. Спектральный анализ теплового и поляризационного шумов. Определение наличия 1/f шума в поляризационном спектре.
статья, добавлен 11.01.2018Методика определения зависимости, позволяющей прогнозировать температуру грунта в течение года. Учет динамики теплового потока от солнечной радиации и изменения температуры воздуха. Получение зависимостей, характеризующих теплообмен на поверхности грунта.
статья, добавлен 30.05.2017