Моделирование обобщённых сил, действующих на звенья манипуляционных систем
Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
Подобные документы
Обґрунтування різних чинників фізичних процесів в ядерних установках, які впливають на формування систематичної похибки при розрахунках критичних систем методом Монте-Карло. Характеристика впливу ітераційного процесу розрахунку на джерела нейтронів.
статья, добавлен 24.09.2013Особенности построения выходных каскадов устройств управления исполнительными механизмами: классификация полупроводниковых преобразований, транзисторные преобразователи. Оптимизация контура тока в Simulink. Моделирование транзисторного электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Использование закона Кирхгофа в системе уравнений для определения неизвестных токов. Характеристика метода контурных токов в процессе определение неизвестных точек и электродвижущей силы. Особенности моделирования в программе Electronic WorkBench.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Принципы определения места короткого замыкания на линиях электропередач посредством применения приборов определения места повреждения методом натурных испытаний. Моделирование опытов в системе RTDS для оценки достоверности итогов проведенных опытов.
статья, добавлен 15.04.2018Методом эффекта поля обнаружены осцилляции прыжковой проводимости по слою нанокластеров Ge, связанные с электрон-электронными корреляциями. Изучение возможности управления областью поглощения света в структуре путем приложения внешнего напряжения.
статья, добавлен 16.11.2018Анализ поглощения рентгеновского излучения веществом. Особенность рассеяния фотоэлектрона. Основная методика выделения дальней тонкой структуры спектроскопии. Суть моделирования экспериментальных спектров. Характеристика определения валентного состояния.
практическая работа, добавлен 29.11.2016Испарение и плавление - примеры фазовых переходов первого рода. Одинаковые свойства газовой и жидкой фаз как основной признак критической точки углеводородных систем. Анализ фазового состояния системы нефть-газ при различных давлениях и температурах.
статья, добавлен 05.04.2020- 108. Имитационное моделирование процесса нагрева жидких пищевых сред в кавитационном теплогенераторе
Анализ методики имитационного моделирования для определения оптимальных конструктивных параметров кавитационного теплогенератора; теоретические и экспериментальные исследования. Изменение осевой скорости рассола в кавитационном теплогенераторе.
статья, добавлен 02.06.2021 Практична розробка нових методів аналізу стійкості, стабілізації та порівняння динамічних систем, їх застосування при дослідженні механічних об’єктів. Методика побудови інваріантних множин нелінійних диференціальних систем у вигляді конусних нерівностей.
автореферат, добавлен 29.08.2014Выбор метода моделирования и исследования статических и динамических режимов функционирования трансформаторов тока нулевой последовательности. Исследование точности модели на основе уравнения динамики перемагничивания в переходных режимах работы ТТНП.
статья, добавлен 02.12.2018Байкальская рифтовая зона как один из наиболее сейсмически активных регионов земного шара, анализ особенностей геологического строения. Знакомство с результатами моделирования для двух базовых моделей геоэлектрических разрезов Байкальской рифтовой зоны.
статья, добавлен 02.02.2019Структура и развитие технологий электроэнергетической системы. Разработка схемы электрических соединений комплексных энергетических систем блочного типа с двумя повышенными напряжениями. Методика оценки эффективности различных вариантов электроустановки.
дипломная работа, добавлен 03.03.2013Разработка проектов атомных станций промышленного теплоснабжения. Изучение опыта эксплуатации систем водо- и теплоснабжения с большой присоединенной нагрузкой. Методика расчета параметров теплосетей. Повышение доли централизованного теплоснабжения.
статья, добавлен 26.02.2017Методика определения энерго и ресурсосбережения на основе интеграционной модели функционирования территориальнопромышленных комплексов. Обеспечение устойчивого функционирования промышленных регионов. Повышение коэффициента технологической интеграции.
статья, добавлен 14.01.2017Представление материалов, необходимых для проектирования систем электроснабжения промышленных предприятий: определение электрических нагрузок, выбор трансформаторов и электрических аппаратов напряжением до и выше 1000 В, их основные характеристики.
учебное пособие, добавлен 15.03.2017Моделирование кооперативного механизма диффузии: под действием термического удара, применительно к фазам поверхностного слоя, образующихся в поверхностных слоях никотрированных теплостойких сталей, в процессе трения скольжения с ресурсным смазыванием.
статья, добавлен 02.11.2018Особенности обогрева производственных помещений большого объема промышленных предприятий. Достоинства лучистых обогревателей. Опыт эксплуатации системы газового лучистого отопления производственных помещений. Потребление природного газа системой.
статья, добавлен 29.11.2018Вязкость как свойство реальных жидкостей оказывать сопротивление перемещению одной части жидкости относительно другой. Знакомство со способами определения коэффициента вязкости жидкости методом Стокса. Общая характеристика второго закона Ньютона.
контрольная работа, добавлен 08.09.2015Рассмотрение процесса получения глинозема во вращающейся печи. Расчет теплового режима печи кальцинации №5 АО "Алюминий Казахстана" путем моделирования. Изучение этапов вычислений, позволяющих исследовать высокотемпературные технологические процессы.
статья, добавлен 13.02.2015Понятия и определения теории надежности. Физическая сущность и закономерности изменения технического состояния теплоэнергетического оборудования. Факторы, определяющие интенсивность накопления повреждений. Анализ информации об отказах и неисправностях.
учебное пособие, добавлен 14.12.2020Энергетика как метасистема, интегрирующая различные сферы деятельности топливно-энергетического комплекса (энерго-, газо- и теплоснабжения городов и агломераций). Искусственные нейронные сети как средство моделирования устойчивого поведения метасистем.
статья, добавлен 22.06.2018Основы метода молекулярной динамики. Способы повышения производительности молекулярно-динамического моделирования при помощи различных вычислительных методов и графических ускорителей. Моделирование системы заряженных частиц в виде кластерной наноплазмы.
курсовая работа, добавлен 09.02.2017Условия эксплуатации энергетических установок современных вертолетов и самолетов. Характер повреждений основных деталей газовоздушного тракта. Разработка и апробация методики моделирования трехмерного течения потока в газовоздушном тракте компрессора.
статья, добавлен 29.09.2016Принцип работы автоматических систем коммерческого учёта электроэнергии, установленных на промышленных электроустановках. Оповещение обслуживающего персонала об отсутствии или пропадании напряжения как одно из основных назначений схемы сигнализации.
статья, добавлен 27.04.2015Моделирование и анализ движения механических систем под действием сил, основанное на определении динамических реакций связей движущихся тел и кинематическом анализе твердого тела, катящегося без скольжения по поверхности и имеющего неподвижную точку.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009