Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве
Разработка и обоснование способа решения задачи нахождения оптимальной траектории перемещаемого автомобильным краном груза. Подходы к оценке его практической эффективности. Анализ результата. Развитие автоматизированных систем управления кранами.
Подобные документы
Анализ аварий мостовых кранов. Периодический осмотр и дефектоскопия подъёмных канатов и полиспастов. Обеспечение надёжного удержания груза. Определение величины предельных динамических нагрузок. Совершенствование уравнительного тормозного барабана.
статья, добавлен 30.07.2016Обоснование выбора оптимальной схемы каплевидного резервуара с учетом действующих внешних сил и продолжительности ее работы. Расчет массы (веса) и основных размеров элементов каплевидного резервуара из условий обеспечения прочности и жесткости.
курсовая работа, добавлен 15.03.2019Анализ оптимальной по быстродействию системы управления как системы, которая обеспечивает минимум времени переходного процесса с учетом ограничений, наложенных на координаты управлений и выхода. Анализ условий для получения предельного быстродействия.
лекция, добавлен 23.07.2015Основные проблемы интеграции автоматизированных систем управления (АСУ) промышленных предприятий с непрерывным технологическим циклом. Вертикальная интеграция АСУ как важнейший компонент построения единой интегрированной системы управления предприятием.
реферат, добавлен 19.11.2010Анализ лентопитающих устройств, тенденции развития системы управления натяжением ленты. Определение качества работы систем управления натяжением ленты по динамическим характеристикам. Проектирование автоматизированных систем управления натяжением ленты.
автореферат, добавлен 30.01.2018Анализ характера поведения исследуемых сыпучих грузов с использованием имитационного моделирования на ПК и объемной плотности сыпучего груза. Производительность перегрузочных машин и устройств, выбор их типа. Поэтапный алгоритм выполнения работы.
лабораторная работа, добавлен 27.10.2015Роль автоматизированных систем управления технологическими процессами в развитии промышленного производства. Основные виды автоматизированного управления экскаваторно-автомобильным комплексом. Характеристика различных электромашинных усилителей.
реферат, добавлен 14.12.2014Анализ аппаратно-программных средств автоматизированных систем управления. Оценка существующих автоматизированных процессов изготовления керамических изделий. Разработка схемы связи датчика с микроконтроллером и устройства гальванической развязки.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Составление кинематической схемы механизма подъема груза. Основные правила выбора полиспаста и крюковой подвески. Процесс расчёта каната и барабана, крепление их концов. Определение статической мощности электродвигателя. Порядок подбора муфты и тормоза.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Обработка навигационной информации с использованием квазигеографических координат. Связь между квазигеографическими координатами в различных геодезических системах координат. Алгоритм преобразования их в геодезическую систему с произвольными параметрами.
статья, добавлен 28.10.2018Программная реализация имитационной модели эрозионного изнашивания рабочих лопаток мощных влажнопаровых турбин. Алгоритмы численного решения задач определения параметров оптимальной противоэрозионной защиты РЛ ВПТ. Оптимальные режимы эксплуатации.
статья, добавлен 27.05.2018Схема и конструкция ленточного конвейера с криволинейной трассой. Проведение экспериментальных исследований и построение теоретической модели расчета формы поперечного сечения сыпучего груза в зависимости от наклона боковых роликов и смещения ленты.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов повышения эффективности алгоритмов сжатия, использующих адаптивную сегментацию, на основе нового алгоритма классификации сегментов по маске.
автореферат, добавлен 02.09.2018Особенности применения автоматизированных систем управления в производстве дихлорэтана, бутилацетата, алюминия, сплавов кремния; в работе парового котла, газовых печей, шаровых барабанных мельниц. Анализ задач, аппаратного и программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Усилие в ветви каната при подъеме груза. Проверка редуктора по грузовому моменту. Тормозной момент, на который регулируют тормоз. Определение предварительной массы тележки. Определение коэффициента запаса сцепления приводных колес с рельсом при пуске.
реферат, добавлен 15.03.2009Экономическое обоснование эффективности применения ЭВМ для проектирования технологических процессов. Анализ автоматизированных систем для решения технологических задач подготовки производства в швейной промышленности. Методика разработки базы данных.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Обоснование выбора двигателя, колес, оптимальной массы трактора. Расчет основных показателей согласно заданным параметрам. Анализ вариантов компоновочного решения. Общее устройство и параметры работы трансмиссии, тягового баланса и механизма поворота.
курсовая работа, добавлен 17.12.2009Сборка и крепление форм, основные операции и задействованные механизмы. Расчет крепления и массы груза, силы действия расплава на верхнюю полуформу цилиндра. Зависимость толщины слоя формовочной смеси на различных участках слоев от массы отливки.
контрольная работа, добавлен 07.09.2015Разработка аппаратно-программного комплекса для нахождения координат преобразователей методом акустической локации. Привязка системы координат к геометрии реального объекта. Программная обработка данных принятого сигнала. Автоматизация всех процессов.
дипломная работа, добавлен 27.10.2018Использование программы "ОПТИМИТ" для расчета и оптимизации рецептурных композиций для получения оптимального ингредиентного состава рецептур мясных, колбасных изделий. Поиск оптимальной альтернативы базовой рецептуре с учетом остатков сырья на складе.
статья, добавлен 15.05.2017Обоснование выбора типа привода подъема. Статическая мощность на валу двигателя в установившемся режиме при подъеме груза. Проверка двигателя на нагрев с учетом переходных процессов методом эквивалентного момента. Определение пусковых резисторов.
контрольная работа, добавлен 05.12.2015Автоматизация технологических процессов в различных отраслях металлообрабатывающей промышленности. Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа электропривода с инерционным преобразователем и валопроводом.
статья, добавлен 29.04.2017Области применения, конструкция и классификация мачтово-стреловых кранов. Расчет грузоподъемности, годовой производительности, временного ресурса машины, рассмотрение схемы запасовки каната и скорости его движения. Компоновка механизма подъема груза.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014