Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве
Разработка и обоснование способа решения задачи нахождения оптимальной траектории перемещаемого автомобильным краном груза. Подходы к оценке его практической эффективности. Анализ результата. Развитие автоматизированных систем управления кранами.
Подобные документы
Ознакомление с практическими методами классифицирования непрерывных контролируемых технологических параметров нефтегазодобычи. Исследование и характеристика необходимости применения автоматизированных систем управления технологическими процессами.
статья, добавлен 19.05.2018Описание условий хранения груза и расчет размеров складского помещения. Выбор транспортной тары, погрузо-разгрузочных механизмов и автомобильного транспорта. Составление схем складского помещения и рационального расположения груза в кузове автомобиля.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Схема застропки палубного груза. Подбор троса для крепления тяжеловеса в поперечном направлении. Буксировка судов морем. Определение сопротивления движению судов на тихой воде и в условиях шторма. Определение силы волнения для принятой буксирной линии.
контрольная работа, добавлен 14.03.2012Оценка экономических отношений в сфере управления энергопотреблением. Организация проектирования автоматизированных систем контроля и учета энергии. Внедрение автоматизированных систем учета электроэнергии промышленных потребителей на предприятиях.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010- 55. Разработка рациональных методов обустройства углеводородных месторождений арктического шельфа РФ
Разработка рациональных схем обустройства морских месторождений с использованием подводных добычных комплексов. Выбор максимального уровня добычи месторождения с учетом оптимальной производительности морских технологических объектов обустройства.
автореферат, добавлен 20.11.2018 Грузоподъемный кран – машина, предназначенная для перемещения груза. Стали для изготовления мостовых металлоконструкций. Механизмы подъема груза, перемещения крана и тележки. Грузовые крюки и петли. Конструкции колодочных тормозов мостового крана.
методичка, добавлен 17.09.2014Обеспечение промышленной безопасности в нефтегазовом производстве средствами автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП). Построение алгоритмов защит от кибератак. Взаимодействие операторов и автоматизированных систем.
статья, добавлен 15.02.2019Теоретические исследования процесса обмолота лент льна двухбарабанным обмолачивающим устройством с рифленой поверхностью. Математические зависимости для определения высот рифлей, диаметров обмолачивающих барабанов и оптимальной скорости вращения.
статья, добавлен 24.11.2017Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016Поиск путей повышения эффективности использования сырьевых, интеллектуальных, финансовых, кадровых ресурсов в России. Анализ сборки насоса с учетом статики. Оценка надежности действия технических насосных систем. Гарантии качественной сборки насоса.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ способа решения плоской контактной задачи методом конечных элементов. Разработка алгоритмов определения контактирующих пар "узел–ответная поверхность". Особенности формирования глобальной матрицы жесткости для программного комплекса Mathcad.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ существующей методики расчета прогиба и дисбаланса вала и применение автоматизированного расчета нагрузок на вал. Внедрение автоматизированных систем управления гидротранспортных систем и автоматизированных методов неразрушающего контроля.
статья, добавлен 19.05.2016Характеристика SCADA-системы как инструмента проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Изучение стадий технологического процесса анодного оксидирования. Анализ особенностей построения мнемосхем и отчетов в программе.
статья, добавлен 25.04.2016Исследование содержания интеграции автоматизированных систем предприятия и анализ ее влияния на экономические показатели. Разработка методики интегрирования функционально независимых систем с учетом особенностей производства специализированной обуви.
автореферат, добавлен 10.08.2018Интенсификация производства древесных плит: получение стружки, ее сушка, осмоление, ориентация и формирование стружечного ковра. Построение локальных автоматических систем оптимальной ориентации стружки, определение плотности и массы древесных частиц.
статья, добавлен 29.11.2018Выбор и обоснование способа сварки и оборудования. Технические характеристики сварочного выпрямителя, угловой шлифмашины и гильотинных ножниц. Выбор сварочных материалов и режимов сварки и резки металлов. Разработка технологической схемы сборки и сварки.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента. Построение переходного процесса по полученной фазовой траектории. Оценка устойчивости и расчет параметров автоколебаний.
контрольная работа, добавлен 20.08.2016Важнейшие типы центробежных вентиляторов. Проектирование движения воздуха в пространстве между лопатками. Использование водяного охлаждения подшипников скольжения. Характеристика оптимизации формы лопаток. Особенность определения режима течения.
курсовая работа, добавлен 17.04.2019Алгоритм энергосберегающего управления электроприводом постоянного тока промышленных механизмов с упругим валопроводом. Определение и построение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданной траектории перемещения механизма.
статья, добавлен 13.05.2017Рассмотрение видов испытаний на надежность. Анализ определительных испытаний автоматизированных систем управления технологическим процессом. Контрольные испытания на безотказность. Последовательность работ по выявлению надежности в условиях эксплуатации.
лекция, добавлен 23.07.2015Расчет динамических характеристик судового двигателя внутреннего сгорания. Определение степени автоматизации энергетической установки, ее локальных подсистем и элементной базы. Правила технического обслуживания автоматизированных систем управления.
курсовая работа, добавлен 18.06.2016Программы для проектирования деталей, систем трубопроводного транспорта и их участков. Проектирование процессов и систем в трехмерном пространстве. Трехмерные CAD-системы. Подготовка презентации и доклада с использованием MicrosoftWord, PowerPoint.
реферат, добавлен 17.12.2015Метод и алгоритм решения связанной задачи нестационарной аэродинамики и упругих колебаний лопаток в трехмерном потоке идеального газа. Анализ аэроупругих характеристик лопаточного венца вентилятора с использованием математической модели связанной задачи.
статья, добавлен 25.02.2016Анализ качества и уровня проектирования энергетических объектов. Поиск и реализация наилучших способов решения технических задач. Сравнительная характеристика трудозатрат на реализацию проекта при классическом и комплексном трехмерном проектировании.
статья, добавлен 30.01.2017Принципы формообразования фасонных поверхностей, математический аппарат расчета траектории движения инструмента. Разработка комбинированной деформирующе-режущей обработки, позволяющей прогнозировать удельные силы резания при разных схемах воздействия.
автореферат, добавлен 04.02.2018