Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве
Разработка и обоснование способа решения задачи нахождения оптимальной траектории перемещаемого автомобильным краном груза. Подходы к оценке его практической эффективности. Анализ результата. Развитие автоматизированных систем управления кранами.
Подобные документы
Расчет срока службы роликов ленточного конвейера с учетом нагрузки на подшипники колеса от динамических усилий, возникающих при движении груза по ставу транспортера и обусловленных изгибом ленты. Анализ периода для подвесных амортизированных роликоопор.
статья, добавлен 24.02.2016Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Разработка привода разматывателя, порядок проведения расчетов и разработка гидроблока управления, обоснование конструкции. Описание устройства и назначение детали, план ее обработки. Выбор способа изготовления заготовки. Разработка управляющей программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Моделирование и упаковка набора эллипсов в прямоугольный, эллиптический контейнер минимальных размеров. Построение математической модели в виде задачи нелинейной оптимизации эффективных алгоритмов поиска приближенных и локально-оптимальных решений.
статья, добавлен 27.07.2016Создание автоматизированных систем управления технологическими процессами с целью повышения эффективности нефтепереработки. Внедрение SCADA-проекта для визуализации хода процесса обессоливания нефти и обеспечения возможности контроля его параметров.
статья, добавлен 19.02.2019Рассмотрение общих вопросов формирования системы управления динамическими объектами. Определение критериев управления гидроциклоном-классификатором. Изучение зависимости изменений давления и гранулометрического состава от колебания свойств пульпы.
статья, добавлен 29.09.2016Анализ технологичности конструкции детали "маховик". Установление оптимальной последовательности операций и обоснование выбранного варианта технологического процесса. Выбор оборудования и станочных приспособлений. Расчет операций и режимов резания.
курсовая работа, добавлен 04.02.2013Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Оптимизация – процесс максимизации выгодных характеристик, соотношений (оптимизация производственных процессов), и минимизации расходов. Поиск расчета оптимальной технологии, геометрической конструкции, лучшего времени для технологических процессов.
лабораторная работа, добавлен 03.05.2019Расчет и подбор площадей камер, объемно-планировочные и строительные решения холодильника. Описание строительных конструкций. Методика определения толщины теплоизоляционного слоя. Способы вычисления теплопритоков от груза при холодильной обработке.
курсовая работа, добавлен 17.05.2014Расчет механизма подъема груза. Определение размеров грузового барабана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя. Определение сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Особенность продукционной, семантической и фреймовой моделей. Анализ необходимых абстрактных объектов и понятий предметной области для решения поставленной задачи. Нахождение соответствующего участка сети и используемой связи для получения результата.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Создание на основе теории предельного равновесия методов расчета распределения напряжений от сыпучего груза на рабочем полотне движущихся лент с перегородками. Разработка способов подсчета оптимальных конструктивных параметров конвейерных установок.
автореферат, добавлен 30.06.2018Математическое обеспечение процесса разработки программ для станков с числовым программным управлением на основе выбора оптимальной стратегии обработки. Место разрабатываемой системы в интегрированной концепции автоматизированного проектирования фирмы.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие экономической эффективности автоматизированных процессов. Процесс стекловарения в ванных печах, особенности ванной стекловаренной печи и задачи автоматизации процесса. Разработка автоматической системы регулирования уровня стекломассы в бассейне.
курсовая работа, добавлен 08.10.2014Построение системы научных принципов обеспечения эффективности управления информацией авиадвигателестроительного производства. Исследование и характеристика специфических особенностей влияния средств системной автоматизированной информационной поддержки.
автореферат, добавлен 13.02.2018Использование станков с числовым программным управлением для увеличения производительности серийного производства изделий из композиционных материалов методом намотки. Решение задачи моделирования траектории движения рабочих органов намоточного станка.
статья, добавлен 29.07.2017Разработка и анализ имитационной модели электромагнитной защищённости информационных каналов в речных автоматизированных системах управления движением судов. Ознакомление с процессом моделирования и оптимизации частотно-временных структур сигналов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Состояние вопроса по проблеме диагностирования непрерывных систем автоматического управления (САУ) и конкретизация задач исследования. Требования к диагностической модели, принципы ее построения. Алгоритм поиска структурных дефектов непрерывных САУ.
диссертация, добавлен 23.05.2018Оценка надёжности автоматизированных систем управления технологическими процессами. Основные затраты на создание и эксплуатацию системы управления. Проведение расчёта экономической эффективности внедрения АСУТП с учётом неупорядоченности производства.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Особенности технологического процесса добычи нефти. Поиск нового способа описания участка нефтяного пласта с группой интерферирующих скважин, пригодного для оперативного управления режимами нагнетательных и добывающих скважин с учетом их взаимовлияния.
статья, добавлен 27.09.2018Теоретическое обоснование траектории контакта режущего рабочего элемента барабанных и шнековых фрез каналоочистительной машины с единичным стеблем растительности в зависимости от направления их вращения. Основные преобразования для ротационной фрезы.
статья, добавлен 02.02.2019