Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве
Разработка и обоснование способа решения задачи нахождения оптимальной траектории перемещаемого автомобильным краном груза. Подходы к оценке его практической эффективности. Анализ результата. Развитие автоматизированных систем управления кранами.
Подобные документы
Анализ силового расчета привода. Калькуляция цилиндра подъема груза и гидроцилиндров наклона. Фактическое усилие на плунжере с учетом сил трения. Выбор насоса для гидросистемы. Избрание марки рабочей жидкости. Вычисление потерь давления в гидролиниях.
контрольная работа, добавлен 09.01.2015Основные требования автоматизированных систем управления теплицами. Выбор средств измерения параметров технологического процесса. Техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка и анализ структурной схемы АСУ МКТ микроклимата теплицы.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Анализ преимуществ внедрения автоматизированных систем управления технологическими процессами в практику теплофикации и централизованного теплоснабжения. Изучение функций теплового узла. Ознакомление с характеристиками тепловычислителя и расходомера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021Определение оптимальной нормативной вероятности неблагоприятного воздействия на судно, повреждения или катастрофического события. Рассмотрение необходимости оценки характеристик заливаемости палубы, которые входят в число параметров мореходности судна.
автореферат, добавлен 03.02.2018Методы решения многопараметрических задач с высокой размерностью векторов состояния. Разработка схем автоматизации линии гранулирования. Оптимизация систем управления электроприводами. Минимизация себестоимости как функции от технологического процесса.
доклад, добавлен 20.07.2018Получение аналитической зависимости для расчета радиусов зон регулируемого дробления от взрыва цилиндрических зарядов. Разработка имитационной модели разрушения горных пород короткозамедленным взрывом скважинных зарядов в трехмерном пространстве.
автореферат, добавлен 24.10.2018Исследование эффективности схем процесса съема припуска, при хонинговании глухих отверстий инструментами, обеспечивающими постоянство размерного износа режущих элементов. Разработка нового способа хонингования, обоснование конструкции его реализации.
статья, добавлен 25.10.2016Механизм подъема груза. Выбор кратности полиспаста и диаметра каната, электродвигателя, редуктора, тормоза, муфты. Проверка двигателя и тормоза. Механизм передвижения тележки и передвижения крана. Проверка и определение нагрузки, металлоконструкция крана.
практическая работа, добавлен 30.10.2009Общий анализ путей модернизации и вариантов создания автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование, определение и расчет основных технических и программных средств модернизации системы управления блоком рекуперативного теплообменника.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Проектирование судового валопровода судна кабелеукладчика Хазар-1. Анализ базовых технологий и определение оптимальной. Конструкционные материалы для его изготовления. Расчет валопровода с учетом действия гидродинамического момента на гребной винт.
курсовая работа, добавлен 17.04.2018Создание оптимальной структуры для последующих технологических операций, способствующих более полному извлечению масла. Разработка способа подготовки мятки к извлечению сафлорового масла, предусматривающего уменьшение мелких частиц в составе мезги.
статья, добавлен 02.02.2019Применение функционально-стоимостного анализа для сложных технических систем. Повышение качества технологического проектирования. Разработка конкурентоспособных автоматизированных систем. Согласование и гармонизация моделей и языков программирования.
статья, добавлен 21.11.2020Влияние модификаторов при выборе оптимальной термической обработки на стабилизацию химического состава малоуглеродистой стали. Ее структура и механические свойства. Расчет оптимальной скорости охлаждения закалки катанки из модифицированной стали.
статья, добавлен 29.09.2016Анализ техпроцесса изготовления комплекта многозубых многосекционных твердосплавных протяжек для протягивания елочных пазов в дисках турбины для станка с числовым программным управлением. Определение оптимальной скорости резания в цеховых условиях.
автореферат, добавлен 10.08.2018Определение задач при разработке автоматизированных систем управления освещением с применением искусственного интеллекта. Схема подключения датчика освещенности. Рассмотрение принципов действия систем климат-контроля, кондиционирования и отопления.
статья, добавлен 21.12.2019Место и значение системы вентиляции, кондиционирования воздуха в поддержании нормируемых параметров микроклимата в помещениях. Разработка оптимальной модели воздухораспределения, удовлетворяющую требованиям микроклимата в номерном фонде гостиницы.
статья, добавлен 21.12.2019Выбор технологических операций и переходов обработки детали на станках токарной группы. Выбор и характеристика режущего инструмента, определение координат опорных точек контура детали. Составление управляющей программы, описание режимов резания.
реферат, добавлен 14.11.2015Сущность метрологической экспертизы как анализа конструкторской документации, с целью обеспечения эффективности использования контрольно-измерительного оборудования. Определение оптимальной номенклатуры измеряемых и контролируемых параметров продукции.
курсовая работа, добавлен 20.01.2014Описание структуры мазутного терминала. Рассмотрение способа повышения эффективности управления мазутным терминалом. Выявление путей оптимизации управления терминалом и обоснование технических решений по построению автоматизированного комплекса.
статья, добавлен 23.06.2018Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
статья, добавлен 02.02.2019Тенденции моды в кожгалантерейных изделиях. Анализ повседневных женских сумок. Формообразование корпуса, способы закрывания, материалы, используемая фурнитура. Проектирование конструкции модели сумки с учетом оптимальной технологии ее изготовления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2017Поиск оптимальной стратегии изготовления и упрочнения шлифовального круга с помощью теории игр. Анализ методики исследования стойкости шлифовального круга с помощью метода трещинообразования. Схемы распространения микротрещин в круге. Критерии качества.
статья, добавлен 21.11.2018Исследование эффективности способа автоматизации процесса водораспределения на каналах оросительных систем равнинной зоны. Компоновочные схемы автоматизированных подпорных и водовыпускных сооружений. Расчет гидравлических стабилизаторов расхода.
статья, добавлен 30.01.2019Научно- и организационно-техническая проблема управления процессом расходования техническими объектами своего ресурса. Современные технические меры воздействия на техобъект для управления процессом его движения по траектории расходования ресурса.
статья, добавлен 26.08.2016Характеристика сыпучих и штучных массовых грузов. Расчет креплений грузов, не предусмотренных техническими условиями. Установление порядка размещения груза на подвижном составе с учетом обеспечение устойчивости вагона с грузом и безопасности перевозки.
контрольная работа, добавлен 17.03.2018