Управление от микропроцессорного устройства координатными перемещениями в следящем фазовом приводе
Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.
Подобные документы
Учет действия влаги и динамических воздействий на аппаратуру. Влияние механических воздействий. Обеспечение влагоустойчивости изделия за счет применения влагоустойчивых электрорадиоэлементов и элементов конструкции. Защита изделий с помощью виброизоляции.
лекция, добавлен 02.04.2019Апробация методов, необходимых для создания прибора на основе микроконтроллера. Составление принципиальной электрической схемы электронного устройства. Подбор оптимального раствора для травления печатных плат. Написание программы для микроконтроллера.
творческая работа, добавлен 03.05.2019Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Система сотовой связи стандарта GSM. Формирование подсистемы взаимодействия абонентского аппарата и персонального компьютера на основе программного комплекса PROTEUS. Общая характеристика прибороориентированного алгоритмического языка BASCOM-AVR.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Предложена методология определения вероятности реализации целевой функции системы управления телекоммуникационными комплексами. Анализ динамики изменения вероятности реализации в их среде информационных воздействий и расхода информационного ресурса.
статья, добавлен 02.04.2019Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013Определение понятия микроконтроллера. Анализ структурной организации, набора команд и аппаратурно-программные средства однокристальных микроконтроллеров. Описание арифметико-логического устройства, резидентной памяти и системы прерываний микроконтроллера.
реферат, добавлен 10.10.2016Теоретические основы анализа электромагнитных систем с плоскопараллельным бегущим магнитным полем. Анализ основных направлений развития датчиковой аппаратуры. Измерительные системы механических величин с фазовыми датчиками линейных и угловых перемещений.
автореферат, добавлен 15.02.2018Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Совокупность функциональных возможностей и технических характеристик микроконтроллеров. Расчет разрядности аналого-цифрового преобразователя. Формирование командного сигнала. Максимальная приведенная погрешность преобразования непрерывных сигналов.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Разработка схемы электрической принципиальной устройства вызова медсестры. Специфика использования микроконтроллеров PIC16F873A и PIC10F202 производства Microchip, составление управляющих программ. Выбор элементной базы, сетевой стандарт MicroLAN.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Проектирование специализированных цифровых радиоэлектронных устройств с применением микропроцессорных комплектов и цифровых микросхем среднего и малого уровней интеграции. Схема устройства для разработчиков микропроцессорных устройств управления.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015Описание ресурсов микроконтроллера, периферии. Электрическая схема устройства, алгоритм его работы. Изготовка домашней охранной сигнализации. Программирование микроконтроллера, изготовление платы. Характеристики программы "Flowcode V4 for PICmicros".
курсовая работа, добавлен 15.04.2017Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Математические модели дискретных СФС при комбинированных воздействиях. Характеристики фазового рассогласования дискретной СФС 2-го порядка, в условиях комбинированных воздействий. Вид уравнения Колмогорова-Чепмена. Построение марковских моделей.
диссертация, добавлен 23.12.2013Цифровые весы с микропроцессорным управлением. Генератор тактовых импульсов. Формирование кода адреса и управляющих сигналов. Микросхема специализированного генератора тактовых импульсов. Оперативное и постоянное запоминающее устройство, декодер.
курсовая работа, добавлен 17.01.2011Возможности и пути совершенствования существующих и создание новых измерительных преобразователей с частотным выходным сигналом для информационно-измерительных и управляющих систем, обладающих улучшенными техническими и эксплуатационными характеристиками.
автореферат, добавлен 30.01.2018Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Исходные параметры элементов системы автоматического регулирования, принципиальная схема ее работы. Дифференциальное уравнение датчика, редуктора, корректирующего устройства и электронного усилителя. Расчет корректирующего устройства, выбор схемы.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Принцип работы и функциональная схема зарядного устройства. Расчет интенсивности отказов, анализ механических воздействий и технологичности. Компонование прибора, выбор материала основания, конструктивных материалов и проводов. Расчет размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2013Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Исследование следящей системы: датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Временные и частотные характеристики линейной системы, заданные параметры системы с нелинейностью.
курсовая работа, добавлен 19.04.2021