Управление от микропроцессорного устройства координатными перемещениями в следящем фазовом приводе
Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.
Подобные документы
Исследование следящей системы: датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Временные и частотные характеристики линейной системы, заданные параметры системы с нелинейностью.
курсовая работа, добавлен 19.04.2021Анализ электрических и конструктивных характеристик микросхемы. Разработка на базе операционного усилителя типового устройства судовой автоматики. Рассмотрение технологических процессов монтажа, демонтажа и защиты микросхемы от внешних воздействий.
курсовая работа, добавлен 05.04.2015Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Исследование системы управления мобильной цифровой тропосферно-радиорелейной станцией. Обоснование возможности использования сигналов на функциях Уолша в качестве управляющих сигналов. Разработка трех вариантов построения генераторов функций Уолша.
статья, добавлен 27.12.2016Понятие о микропроцессорах и микроконтроллерах, базовые определения. Шинная организация, характеристики шин микроконтроллера семейства MCS-51. Назначение и принцип работы компонентов микроконтроллера, блок управления, организация памяти микроконтроллера.
реферат, добавлен 30.11.2020Микропроцессор как функционально законченное изделие, состоящее из нескольких устройств, центральная часть любой микропроцессорной системы. Общая характеристика микроконтроллеров AVR, знакомство с историей появления. Особенности микроконтроллера ATmega 8.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Уменьшение времени реакции системы на события как требование, которое предъявляется к микропроцессорным автоматизированным системам управления технологическими процессами и производствами. Фрагмент - часть информационной модели с указанием связей.
статья, добавлен 25.08.2020Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика теоретических сведений о механических нагрузках печатных узлов. Анализ видов воздействий, испытываемых бортовыми радиоэлектронными средствами. Моделирование механических воздействий. Исследование свойств исходной модели печатного узла.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Общее представление о технических системах, реализованных на базе микроэлектроники и средств вычислительной техники. Разработки цифровой микропроцессорной техники и управляющих контроллеров. Определение алгоритма позиционера для спутниковой антенны.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013- 86. Информационно-управляющие системы государственного управления техносферной безопасностью региона
Учет особенностей управленческой деятельности в информационно-управляющих системах государственного управления техносферной безопасностью региона в условиях непрерывных изменений внутренней и внешней среды. Управленческая деятельность должностных лиц.
реферат, добавлен 02.04.2019 Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015- 88. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Описание структуры обобщенных математических моделей дискретных однокольцевых и двухкольцевых систем, с циклическим прерыванием режима автоподстройки. Рассмотрение качественных методов анализа процессов на фазовом цилиндре. Изучение методик расчета.
диссертация, добавлен 23.12.2013Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Основы алгебры логики. Синтез управляющих логических устройств на основе циклограмм. Определение функциональных выражений для выходных параметров управляющего логического устройства (УЛУ). Функциональная схема, алгоритм и программная реализация УЛУ.
курсовая работа, добавлен 07.10.2013Основные принципы построения микроконтроллерных устройств, разработка программ микроконтроллера. Организация интерфейса передачи данных от микроконтроллера к ЦАП. Программный код алгоритма организации интерфейса и динамической индексации.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Общее представление о системе автоматического управления процессом. Роль фильтра в системе управления. Типы фильтров Саллена-Кея. Формирование шаблона и определение порядка фильтра. Расчет элементов схемы. Методика настройки и регулировки фильтра.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Модели и подходы к моделированию искажений, этапы реализации соответствующих алгоритмов. Пути уменьшения искажений сигналов в межсоединениях, а также закономерности и перспективы снижения влияний преднамеренных силовых электромагнитных воздействий.
автореферат, добавлен 30.01.2018Исследование нестационарных сигналов: получение безразмерной меры сходства локальной формы сигнала с формой-эталоном; использование алгоритмов время-частотного анализа высокого разрешения и методов частичной реконструкции сигнала в фазовом пространстве.
статья, добавлен 24.10.2012Принципы программного управления, назначение и применение цифрового измерительного устройства. Функциональная схема ядра микроконтроллера, мониторинг питания процессора. Описание принципиальных схем основных узлов цифрового измерительного устройства.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018